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A20B-8002-0040

比如用RS指令，自己看指令說(shuō)明的，發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊(cè)上的指令字符一樣，還有通訊參數(shù)要對(duì)上，比如通訊速率，停止位等參數(shù)，變頻器用參數(shù)設(shè)置，plc這邊用D8120，還需要一個(gè)485BD，這就差不多了，最好不要一直發(fā)送，像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會(huì)出錯(cuò)，本例子是三菱plc主機(jī)上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過(guò)三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。
 三菱PLC和三菱變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效，設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
該過(guò)程分5個(gè)階段：
1、計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請(qǐng)求；
2、變頻器處理等待；
3、變頻器作出應(yīng)答；
4、計(jì)算機(jī)處理等待；
5、計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。

  根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過(guò)程，如寫變頻器啟、?？刂泼顣r(shí)則只需完成1-3三個(gè)過(guò)程；監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)則需完成1-5五個(gè)過(guò)程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請(qǐng)求，變頻器只是被動(dòng)接受請(qǐng)求并作出應(yīng)答。每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差別?，F(xiàn)只列出較為常用的三種格式：

AB 模塊 1771-OAD
AB 模塊 1771-OMD
AB 模塊 1769-L32E
AB 模塊 1769-L32E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 模塊 1746-NI16I
AB 模塊 1785-L40E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
施耐德 模塊 140DAI74000
FANUC 內(nèi)存卡 A20B-3900-0160   A20B-8200-0361
AB 模塊 1769-L32E
KEBA 模塊 K2-200
AB 模塊 1756-HSC
AB 模塊 1756-IF6I
普洛菲斯 觸摸屏 GP477R-EG41-24VP
穆勒 電源 SN4-025-B17
AB 模塊 1756-PB72
WITH LANVIEW 模塊 9404004 ST-500
Divider 分配器 CH-130-4
AB 模塊 1746-IM16           1746-IV32          1746-IA16          1746-OA8
AB 模塊 1747-L524
邁創(chuàng) 采集卡 METEOR2-MC/4
AB 模塊 1746-IB16          1746-OW16          1746-NO4V
AB 模塊 1747-L532          1746-IM16
GE 模塊 IC693ALG391        IC754VSI12CTD
AB 模塊 1761-NET-ENI       1761-CBL-PM02
AB 模塊 1746-OB16
GE 模塊 IC693ALG392
AB 模塊 1746-A10           1746-IB32          1746-OB32          1746-P2            1747-L552          1747-SDN           1746-N2
HORIBA 濃度儀 CM-210-AC
施耐德 接近開(kāi)關(guān) XS618B1NAL5
AB 繼電器 MSR6R/T
力士樂(lè) 伺服驅(qū)動(dòng)器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS           DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊頓 電池 PW3115 650
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
AB 模塊 1746-OW16
GE 模塊 IC693CPU352
AB 模塊 1746-OW16
AB 驅(qū)動(dòng)器 2098-DSD-030-SE 
FANUC 模塊 ADA02A          A03B-0807-C052 
MICRO SWITCH 限位開(kāi)關(guān) L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C 
ABB 模塊 SK616 001-B
AB 交流接觸器 700-P800A1
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 模塊 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 電源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水閥門 V46AB-1
Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0
Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模塊 1756-RM
AB 模塊 1769-OB8
pack 驅(qū)動(dòng)器 AK-BX556M
AB 模塊 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
EMERSON    EMERSON CT變頻器     驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403           SP1401
施耐德 模塊 140ERT85410

 3．內(nèi)存容量 
    PLC內(nèi)部所使用的存儲(chǔ)器，按其用途一般可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。從發(fā)展趨勢(shì)看，內(nèi)存容量總是在不斷快速地增大。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十KB，以至于幾百KB。 
    4．指令系統(tǒng) 
    PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。PLC的指令越來(lái)越多，越來(lái)越豐富。功能強(qiáng)，綜合多種作用的指令日益增多。指令的繁簡(jiǎn)，指令的多少及其功能都影響著PLC的性能。 
    PLC的指令繁多，但主要包括以下類型：基本邏輯指令、數(shù)據(jù)處理指令、數(shù)據(jù)運(yùn)算指令、流程控制指令、狀態(tài)監(jiān)控指令。為了進(jìn)行通信，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通信指令或命令，這些也反映了PLC的性能。 
    5．支持軟件 
    為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC生產(chǎn)廠家都開(kāi)發(fā)了相關(guān)的計(jì)算機(jī)支持軟件。從本質(zhì)上講，PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言，以至高級(jí)語(yǔ)言，則是靠為使用這些語(yǔ)言而開(kāi)發(fā)的各種軟件。為了用好PLC，充分發(fā)揮PLC產(chǎn)品的性能，PLC的支持軟件越來(lái)越多，性能也越來(lái)越好，其界面也越來(lái)越友好。 
    PLC的控制軟件根據(jù)生產(chǎn)廠家、型號(hào)的不同有所區(qū)別，但總體上來(lái)說(shuō)，可以分為系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序2大部分。 
    (1)系統(tǒng)程序 
    系統(tǒng)程序是指控制PLC系統(tǒng)自身運(yùn)行的控制程序，它是不向用戶開(kāi)放的。它由PLC產(chǎn)品生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員編制。 
    (2)應(yīng)用程序 
    應(yīng)用程序是指PLC用戶根據(jù)各種控制要求和控制條件而編寫的用戶控制程序。應(yīng)用程序采用編程語(yǔ)言、編寫方法、程序結(jié)構(gòu)等取決于PLC的具體型號(hào)、生產(chǎn)廠家及所使用的編程工具。