XSEL-J-1-4001-N1-EEE-5-2
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考慮一下在真實(shí)的工廠里面一個(gè)集成協(xié)作機(jī)器人與人類員工合作的重要意義，這種協(xié)作還要滿足嚴(yán)苛和強(qiáng)制的安全約束條件。
采用了Elmo獨(dú)一無二的、高級(jí)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這家在中國機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先的公司剛剛完成第一代人機(jī)協(xié)作的工廠自動(dòng)化機(jī)器人的自主研發(fā)。
Elmo提供了超小型、功能強(qiáng)大的基于網(wǎng)絡(luò)型的伺服驅(qū)動(dòng)器，這些驅(qū)動(dòng)器直接安裝在關(guān)節(jié)上。
這一應(yīng)用體現(xiàn)了Elmo驅(qū)動(dòng)器在諸多方面的獨(dú)有優(yōu)勢(shì)，如效率、堅(jiān)固程度、省空間、最少電纜用量、低EMI指數(shù)和整個(gè)系統(tǒng)可靠性的提升。在設(shè)計(jì)制造復(fù)雜的7軸協(xié)作機(jī)器人的時(shí)候，使用雙閉環(huán)控制和采用高分辨率絕對(duì)值編碼器獲得最優(yōu)伺服性能只是眾多挑戰(zhàn)中的一部分。Elmo在高端機(jī)器人領(lǐng)域里的應(yīng)用實(shí)例可以作為客戶在研發(fā)過程中追求最高多軸運(yùn)動(dòng)控制性能時(shí)的指導(dǎo)性參考。
摘要
協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)用來與人在工廠生產(chǎn)線上緊密協(xié)同工作，這一趨勢(shì)正變得越來越普遍。
在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中，這些機(jī)器人被用來去完成高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件，這些機(jī)器人可以感知人的存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人的傷害，有的時(shí)候機(jī)器人的動(dòng)作會(huì)完全停下來。
設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人通常是用來靈活地處理小的零件，進(jìn)行一些輔助性工作如安裝消費(fèi)類電子器件，而不是用來完成重載任務(wù)如搬運(yùn)重物，焊接或者噴漆等。
典型的協(xié)作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都相對(duì)小巧和輕便，盡管如此它還是有能力提升相對(duì)重的負(fù)載,提升重量可達(dá)100kg.
除了具有動(dòng)作靈巧的特點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人還需要具備感知零件是否準(zhǔn)確安裝的能力，這一特點(diǎn)在前幾代重型工業(yè)機(jī)器人身上是不可想象的。
老一代傳統(tǒng)6關(guān)節(jié)機(jī)器人在移動(dòng)它們的關(guān)節(jié)時(shí)扭矩比較大，容易對(duì)接近的人員造成傷害。
新一代機(jī)器人具備一個(gè)附加關(guān)節(jié)或自由度。
與傳統(tǒng)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，7關(guān)節(jié)機(jī)器人可以以多角度伸展機(jī)械臂接近一個(gè)特定的原件，因而可以避免觸碰人員，繼續(xù)執(zhí)行工作任務(wù)。
此外，運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余對(duì)于在一個(gè)特定的空間內(nèi)操作幾個(gè)機(jī)器人也是很有用處的，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)干涉很容易處理。
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