工業(yè)機器人離線編程入門學(xué)習(xí)教程
1什么是離線編程
離線編程，我的理解就是在離線編程系統(tǒng)的軟件中通過鼠標(biāo)和鍵盤操作機器人的三維圖形做事情（對比在線示教通過示教器控制機器人）。 典型的離線編程系統(tǒng)軟件架構(gòu)包括建模模塊、布局模塊、編程模塊和仿真模塊。
2離線編程的應(yīng)用
離線編程在機器人培訓(xùn)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。為學(xué)習(xí)機器人操作的人提供一個不需要接觸機器人也能了解機器人的工具。這個領(lǐng)域應(yīng)該就是國內(nèi)使用離線編程系統(tǒng)最多的領(lǐng)域了。 至于未來的發(fā)展，離線編程一直被認(rèn)為是未來機器人的必然的示教方式。好處太顯而易見了，相對于在線示教，離線編程軟件易于修改，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺機器人和輔助外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)示教，能夠?qū)崿F(xiàn)基于傳感器的自動規(guī)劃等等，說得夸張一點，機器人只有能夠離線編程，才能真正稱為機器機器人。同時目前的整體趨勢是機器人定位精度不斷提高，傳感器應(yīng)用增多，圖形編程系統(tǒng)所用的CAD工作站價格不斷下降，所以未來離線編程系統(tǒng)會有更廣闊的應(yīng)用空間。
最后，老路給大家?guī)硪槐疽訟BB的RobotStudio軟件為平臺的離線編程書籍，希望對初學(xué)機器人編程的有一定幫助。另外我也把四大家其他三家的羅列一下。比如FANUC的ROBOGUIDE、YASKAWA的MotoSim EG-VRC和KUKA的Sim Pro。
ABB RobotStudio仿真軟件
以ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺，并選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛為載體來學(xué)習(xí)編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項目。能使學(xué)生了解工業(yè)機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。
福建點碩自動化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業(yè)從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。對各自動化品牌產(chǎn)品有著強大的優(yōu)勢，公司配備專業(yè)的技術(shù)人員，旨為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
【品牌系列】 AB，GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控，西門子摩爾，ABB機器人備件，英維思等 DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺 服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、馬達、 內(nèi)存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產(chǎn)品
主要業(yè)務(wù): ABB DCS卡件
AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
Foxboro系統(tǒng)卡件，
Triconex系統(tǒng)模塊，
Rexroth力士樂全系列產(chǎn)品，
Modicon停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Ovation 系統(tǒng)模塊
【型 號】 您需要的所有型號
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【產(chǎn)品類別】 DCS PLC 工業(yè)機器人備件 伺服驅(qū)動器
【庫存狀態(tài)】 現(xiàn)貨
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內(nèi)存卡:
6ES7953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
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6ES7951-0KD00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡16K
6ES7951-0KE00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡32K
6ES7951-0KF00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡64K
6ES7951-0KG00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡128K
6ES7971-1AA00-0AA0 鋰電池 3.6V/0.95AH
開關(guān)量模板:
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點，24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點，24VDC，源輸入)
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點，24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點，24VDC，診斷能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點，120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點，120/230VAC)
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點，120/230VAC)
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6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點，24VDC)
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點，24VDC，接點，故障保護)
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點，24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點，120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點，24VDC，2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點，120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點，120V/230VAC，接點)
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A，接點)
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
