西門子840D數(shù)控系統(tǒng)文件NC卡6FC5250-6BY30-5AH0

西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴	廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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     廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。

     

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三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程            確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來

 

 

主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

 

SIEMENS 可編程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

         MIDASTER系列：MDV

         6SE70系列（FC、VC、SC）

  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動(dòng) ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

產(chǎn)品支持

受從 S7-200 SMART 發(fā)來的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置 控制，通過數(shù)字量接口信號(hào)來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和 實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。根據(jù)用戶的中慣量伺服電機(jī)的需求， 選用 SINAMICS V60 7.7Nm 伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。同時(shí) V60 伺服具有 10000 脈沖 / 轉(zhuǎn)的高分辨率，配合設(shè)備上特 殊的機(jī)械設(shè)計(jì)，可滿足設(shè)備最高 0.02mm 控制精度的要求。 硬件配置如表 1 所示。 表 1 切割鋸 PLC 硬件配置 序號(hào) 訂貨號(hào) 描述 數(shù)量 1 6 E S 7 2 8 8 - 1ST40-0AA0 S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體 管輸出，24VDC 供電，24 輸入 /16 輸出 1 2 6 AV 6 6 4 8 - 0BC11-3AX0 SMART LINE 7 寸觸摸屏，64k 真彩， 內(nèi)置以太網(wǎng)接口 1 3 6 F C 5 5 4 8 - 0AF04-0BA0 SINAMICS V60 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng)，1.5kW， 1FL5- 電機(jī) ( 不帶抱閘 )，電纜長度 10M 1 4 切割鋸軟件設(shè)計(jì) S7-200 程序開發(fā)主要包括邏輯程序、磁柵尺高速計(jì) 數(shù)，伺服運(yùn)動(dòng)控制功能等。 4.1 PLC 邏輯程序 根據(jù)設(shè)備的具體工藝編寫邏輯程序，主要分為點(diǎn)動(dòng)、 排料、角碼等，使用子程序?qū)ι鲜龉δ苓M(jìn)行歸類，程序 邏輯更加清晰，邏輯編寫示意圖如圖 3 所示。 4.2 磁柵尺高速計(jì)數(shù) 此設(shè)備上磁柵尺用于記錄右鋸刀行走當(dāng)前位置，輸出 A/B 相正交信號(hào)，利用 S7-200 SMART PLC 的高速計(jì)數(shù) 功能可非常方便的采集磁柵尺反饋的位置信號(hào)。 Micro/WIN SMART 提供高速計(jì)數(shù)器向?qū)?，高速?jì)數(shù) 模式 9 為 A/B 相正交計(jì)數(shù)器模式，通過參數(shù)設(shè)置能夠生 成用于高速計(jì)數(shù)器的子程序，編程者只需將這些子程序 進(jìn)行簡單調(diào)用，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)磁柵尺信號(hào)的采集。例如先 在初始化程序中將當(dāng)前值 CV 設(shè)為斷電之前的數(shù)值，將預(yù) 設(shè)值 PV 設(shè)為最大，利用邊沿指令使觸摸屏上設(shè)置的數(shù)值 改變當(dāng)前值 CV 和預(yù)設(shè)值 PV。SMB37 為控制字，SMD38 為當(dāng)前值 CV，SMD42 為預(yù)設(shè)值 PV，HDEF 指令將計(jì)數(shù) 器工作模式設(shè)置為 9，HSC 指令執(zhí)行以上的操作。初始 化程序中設(shè)置高速計(jì)數(shù)功能圖如圖 4 所示。 4.3 伺服運(yùn)動(dòng)控制 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制功能通過設(shè)置向?qū)Ъ纯蓪?shí) 現(xiàn)。選擇測量系統(tǒng)：在 Micro/WIN SMART 運(yùn)動(dòng)向?qū)? 中只需通過參數(shù)設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)工程單位和脈沖的轉(zhuǎn)換， 直觀的顯示了控制對(duì)象的單位，而無需進(jìn)行人為的計(jì) 算。此設(shè)備選擇工程單位，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要 10000 個(gè) 脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)行走 10mm，控制精度可達(dá) 0.001mm/ 脈沖，從而能更容易的地實(shí)現(xiàn)用戶 0.02mm 圖 3 邏輯編寫示意圖 圖 4 設(shè)置高速計(jì)數(shù)功能圖 精度的要求。 在向?qū)傻墓δ軌K中，常用到以下幾個(gè)子程序： AXISx_CTRL 子例程 ( 控制 ) 用于啟用和初始化運(yùn) 動(dòng)軸。 AXISx_MAN 子例程 ( 手動(dòng)模式 ) 將運(yùn)動(dòng)軸置為手動(dòng) 模式，用于電機(jī)按不同的速度運(yùn)行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。 (1) 初始化子程序調(diào)用圖如圖 5 所示： (2) 手動(dòng)子程序調(diào)用圖如圖 6 所示： 4.4 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 人機(jī)界面組態(tài)：系統(tǒng)主要包括點(diǎn)動(dòng)功能、排料功能、 加工功能、設(shè)置功能等。 (1) 點(diǎn)動(dòng)功能：在觸摸屏上通過按鈕手動(dòng)控制設(shè)備各 西門子840D數(shù)控系統(tǒng)文件NC卡6FC5250-6BY30-5AH0