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根據狀態(tài)轉移圖，采用步進指令可對復雜的順序控制進行編程。為了對步進指令靈活地運用，我們在此應對順序控制和狀態(tài)轉移圖的概念加強了解。

一、 順序控制

A16b-2200-0300法那科PCB 好用的所謂順序控制，就是按照生產工藝所要求的規(guī)律，在各個輸入的作用下，根據內部的狀態(tài)和時間順序，使生產的各個執(zhí)行機構自動地、有秩序地進行操作。

在順序控制中，生產是按順序、有秩序地連續(xù)工作。因此可以將一個較復雜的生產分解成若干步驟，每一步對應生產中的一個控制任務，即一個工步或一個狀態(tài)。且每個工步往下進行都需要一定的條件，也需要一定的方向，這就是轉移條件和轉移方向。

二、狀態(tài)繼電器

在狀態(tài)轉移圖中，每個狀態(tài)都分別采用連續(xù)的、不同的狀態(tài)繼電器表示。FX1S系列PLC的狀態(tài)繼電器的分類、編號、數量及功能。

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