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廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司是一家從事全球各類工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售的專業(yè)公司。尤其以 儀器儀表控制系統(tǒng),DCS控制系統(tǒng),PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人備件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長。公司強(qiáng)調(diào)技術(shù)先導(dǎo),注重質(zhì)量管理,使全球各類工,自動化產(chǎn)品具有技術(shù)起點(diǎn)高、品種全、功能強(qiáng)、價(jià)格低等特點(diǎn)。
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在啟動中斷程序之前,應(yīng)在中斷事件和該事件發(fā)生時(shí)希望執(zhí)行的中斷程序之間,用ATCH指令建立聯(lián)系,使用ATCH指令后,該中斷程序在事件發(fā)生時(shí)被自動啟動。
多個(gè)中斷事件可以調(diào)用同一個(gè)中斷程序,但一個(gè)中斷事件不能調(diào)用多個(gè)中斷程序。中斷被允許且中斷事件發(fā)生時(shí),將執(zhí)行為該事件指定的最后一個(gè)中斷程序。
在中斷程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
中斷按以下固定的優(yōu)先級順序執(zhí)行:通信(最高優(yōu)先級)、I/O中斷、定時(shí)中斷(最低優(yōu)先級)。在上述3個(gè)優(yōu)先級范圍內(nèi),CPU按照先來先服務(wù)的原則處理中斷,任何時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)用戶中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行,它要一直執(zhí)行到完成,即使另一程序的優(yōu)先級較高,也不能中斷正在執(zhí)行的中斷程序。正在處理其他中斷時(shí)發(fā)生的中斷事件要排隊(duì)等待處理。3個(gè)中斷隊(duì)列及其能保存的最大中斷個(gè)數(shù)如表2所示。
表2 中斷隊(duì)列和各隊(duì)列的最大中斷數(shù)
隊(duì) 列 | CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU226 |
通信中斷隊(duì)列 | 4 | 4 | 4 | 8 |
I/O中斷隊(duì)列 | 16 | 16 | 16 | 16 |
定時(shí)中斷隊(duì)列 | 8 | 8 | 8 | 8 |