全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)
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西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，三合與德國(guó)西門(mén)子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門(mén)展開(kāi)了長(zhǎng)期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國(guó)西門(mén)子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶(hù)的產(chǎn)品為西門(mén)子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門(mén)子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購(gòu)買(mǎi)日期開(kāi)始，享受西門(mén)子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
歡迎來(lái)電咨詢(xún)
三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來(lái)
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門(mén)子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過(guò)Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說(shuō)明
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
3.3 PLC的編程
SINAMICS V90固件版本1.05以上開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信連接全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
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序號(hào) |
設(shè)備名稱(chēng) |
訂貨號(hào) |
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1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅(qū)動(dòng)器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服電機(jī) |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
電機(jī)及編碼器配套電纜 |
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使用的軟件如表2-2所示。
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序號(hào) |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò)全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng) RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
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寄存器編號(hào) |
描述 |
單位 |
定標(biāo)系數(shù) |
范圍 |
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40100 |
IPOS控制模式控制字 |
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40932/40933 |
MDI 速度設(shè)定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
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40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
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40935 |
MDI 減速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
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40102 |
位置設(shè)定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
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40103 |
位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
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位 |
信號(hào) |
描 述 |
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0 |
SON_OFF1 |
通過(guò)上升沿使能伺服，=0時(shí)驅(qū)動(dòng)通過(guò)斜坡函數(shù)發(fā)生器停車(chē)，脈沖被取消 |
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1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
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2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車(chē)，脈沖被消除 |
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3 |
OPER |
1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能） 0：禁止運(yùn)行（取消脈沖） |
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4 |
SETP_ACC |
觸發(fā)上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值 |
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5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過(guò)觸發(fā)上升沿來(lái)接收新的設(shè)定值 |
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6 |
POS_TYP |
1：絕對(duì)定位 0：相對(duì)定位 |
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7 |
RESET |
復(fù)位故障 |
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8 |
預(yù)留 |
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9 |
預(yù)留 |
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10 |
PLC |
使能 PLC 的控制權(quán) |
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11 |
預(yù)留 |
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12 |
預(yù)留 |
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13 |
SREF |
啟動(dòng)回參考點(diǎn)（對(duì)于p29240=0，通過(guò)REF 信號(hào)回參考點(diǎn)） |
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14 |
預(yù)留 |
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15 |
預(yù)留 |
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表3-2 寄存器 40100控制字的定義
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
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參數(shù)設(shè)置 |
說(shuō)明 |
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P29003=1 |
P29003為內(nèi)部控制模式 |
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P29303[0]=3 |
設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開(kāi)關(guān)為高電平 |
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P29304[0]=4 |
設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開(kāi)關(guān)為高電平 |
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P29004=1 |
設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
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P29007=2 |
設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來(lái)自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
PLC的編程如表3-4所示。
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序號(hào) |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
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2 |
通過(guò)全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)寄存器 40100 寫(xiě)入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。使能驅(qū)動(dòng)器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫(xiě)入寄存器 40100 中，然后再寫(xiě)入 40F）。
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3 |
如果需要對(duì)帶增量編碼器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，保持驅(qū)動(dòng)為伺服使能狀態(tài)，可通過(guò)寫(xiě)控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。 |
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4 |
通過(guò)MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫(xiě)入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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5 |
MDI相對(duì)定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對(duì)定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器，寫(xiě)入需要的值 (如40934及40935寫(xiě)入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫(xiě)入MDI速度值，40102/40103寫(xiě)入MDI的位置值)后，通過(guò)PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來(lái)接收設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行(41F) |
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MDI絕對(duì)定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來(lái)選擇絕對(duì)定位模式(44F) (2) MDI設(shè)定值的生效有兩種： MDI設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)； 上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來(lái)接收MDI設(shè)定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫(xiě)入需要的值 (如40934及40935寫(xiě)入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫(xiě)入MDI速度值，40102/40103寫(xiě)入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行。如果是通過(guò)上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過(guò)PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來(lái)接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行 |
表3-4 PLC的編程
使用先進(jìn)的全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)驅(qū)動(dòng)組態(tài)系統(tǒng)，可對(duì)西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化、診斷和調(diào)試。 Drive ES 的產(chǎn)品版本包括：Drive ES Basic（包括調(diào)試工具 DriveMonitor、SIMOCOM U/A 和 Starter）、Drive ES Graphic（使用 SIMATIC CFC、以圖形方式對(duì)函數(shù)塊進(jìn)行互連）、Drive ES SIMATIC（用于制造業(yè)中驅(qū)動(dòng)器與 SIMATIC-CPU 間高效通信的函數(shù)塊）和 Drive ES PCS7（可集成到過(guò)程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS7 中的顯示和控制模塊）。
使用 Drive ES 的優(yōu)點(diǎn)：
可在熟悉的 SIMATIC S7 (SIMATIC-Manager) 自動(dòng)化系統(tǒng)環(huán)境中對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試。通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行常見(jiàn)數(shù)據(jù)管理。
從系統(tǒng)中的任何位置，通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)和路由對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行維護(hù)和診斷。
圖形化組態(tài) SIMOVERT MASTERDRIVES 和 SIMOREG DC MASTER 系列變頻器。
使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可將變頻器功能集成到 SIMATIC CPU 的控制程序和 SIMATIC PCS7 過(guò)程控制系統(tǒng)中。
其他信息
在許多行業(yè)中，制造、加工、運(yùn)輸或存儲(chǔ)可燃材料會(huì)產(chǎn)生或會(huì)向環(huán)境中釋放氣體、蒸汽或薄霧。其它過(guò)程也會(huì)產(chǎn)生可燃粉塵。這些氣體和粉塵與空氣中的氧氣結(jié)合會(huì)形成易爆氣體環(huán)境，如果引燃的話會(huì)引起爆炸。
尤其是在化學(xué)和石化行業(yè)、運(yùn)輸原油和天然氣、采礦行業(yè)、碾磨（例如谷物和粒狀固體）以及許多其它行業(yè)分支（例如紡織行業(yè)或污水處理廠）等領(lǐng)域中，必須采取防護(hù)措施，以最大程度地降低爆炸風(fēng)險(xiǎn)。因此，我們將危險(xiǎn)區(qū)域劃分為多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)。危險(xiǎn)區(qū)是根據(jù)潛在的危險(xiǎn)易爆氣體環(huán)境按時(shí)間順序和地理位置的存在概率劃分的。與危險(xiǎn)區(qū)的定義相對(duì)應(yīng)，設(shè)備需要經(jīng)過(guò)全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)認(rèn)證才能在工業(yè)防爆危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行操作。
Simatic HMI Panel PC Ex 和 Simatic HMI Thin Client Ex 可直接用于危險(xiǎn)區(qū) Zone 1/21 和 2/22 中，而無(wú)需采取其它特殊措施，例如安裝復(fù)雜且昂貴的外殼或經(jīng)過(guò)其它認(rèn)證程序。此外，這些裝置能夠經(jīng)得起相當(dāng)大的振動(dòng)和撞擊，經(jīng)認(rèn)證可用于船舶制造行業(yè)。
