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正如看起來那么簡單，也可能因?yàn)榭雌饋磉^于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑對(duì)于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來說是非常重要的。缺少對(duì)潛在問題的估計(jì)將導(dǎo)致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動(dòng)作。并且，如果不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會(huì)導(dǎo)致電線的損壞和停機(jī)。
目前使用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector)，一般是氣體驅(qū)動(dòng)或電器驅(qū)動(dòng)的，無可避免的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜連接。大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)候要相當(dāng)?shù)男⌒?；也有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時(shí)就非常的方便，只要考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)線纜的管理就可以的。
誤區(qū)四：在選擇機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)考慮的問題
通過對(duì)每個(gè)應(yīng)用的考慮，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個(gè)方面的應(yīng)用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。需要考慮的因素有：
Load（負(fù)載）--考慮有效負(fù)荷，方向和力矩；
Orientation（方向）--考慮移動(dòng)的平面，在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤滑以及維護(hù)中的各種影響
Speed（速度）--考慮速度、加速、減速以及它們產(chǎn)生的慣量；
Travel（移動(dòng)）--考慮移動(dòng)的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng)；
Environment（環(huán)境）--考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；
DutyCycle（負(fù)載循環(huán)）--考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。
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