CPU有PM571、PM581 和PM591三個(gè)不同的等級(jí)。均帶有:LCD顯示、操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上,底板可選擇集成以太網(wǎng)或者ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。此外,保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外,每一個(gè)CPU上還可多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口。這4個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的總線協(xié)議。CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外,通過(guò)通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。
I/O 模塊
輸入/輸出模塊有模擬量和開關(guān)量?jī)纱蠓N類。每個(gè)輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上,CPU本地和通過(guò)FBP分布式擴(kuò)展的子站,可大擴(kuò)展到7個(gè)輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點(diǎn)都可以根據(jù)用戶的需求及可設(shè)置為輸入又可設(shè)置為輸出的開關(guān)量模塊。
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特別是在《中國(guó)制作2025》、《機(jī)械人家當(dāng)開展計(jì)劃》等國(guó)家家當(dāng)政策的指引下,國(guó)產(chǎn)機(jī)械人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)劑升級(jí)、家當(dāng)結(jié)構(gòu)逐漸改良。搬運(yùn)與高低料機(jī)械人市場(chǎng)需求進(jìn)一步釋放。焊接和釬焊是國(guó)產(chǎn)機(jī)械人應(yīng)用的第二大年夜范圍,約占總銷量的13.8%。