西門子125A直流調(diào)速器
我公司銷售部為西門子中國授權(quán)經(jīng)銷商,可對(duì)西門子變頻器、直流調(diào)速器、PLC、觸摸屏和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售.此外我們還有部分西門子已停止生產(chǎn)庫存?zhèn)浼M(jìn)行銷售。西門子6SE70系列\6SY7000系列\6SE7090系列\C98043直流調(diào)速器\西門子6DD產(chǎn)品系列\西門子6FC數(shù)控備件在售。我司最具優(yōu)勢產(chǎn)品為傳動(dòng)備件包括整機(jī)內(nèi)的各個(gè)附件如:主控制板,電源板,觸發(fā)板,通訊板件,風(fēng)機(jī),可控硅,電容等一系列產(chǎn)品。
供應(yīng)西門子模塊6DD1661-0AD0
供應(yīng)西門子6SE7038-6GL84-1HJ1
供應(yīng)西門子CUD1主板C98043-A7001-L2
供應(yīng)西門子CUR主板C98043-A1680-L1
供應(yīng)西門子備件6SE7038-6GL84-1JA1
供應(yīng)西門子通訊板6SE7090-0XX84-0BD1
供應(yīng)西門子主板6SE7090-0XX85-1DA0
供應(yīng)西門子備件6SE7035-1EJ84-1JC1
供應(yīng)西門子備件6SE7033-7EG84-1JF1
供應(yīng)西門子CUVC板6SE7090-0XX84-0AB0
供應(yīng)西門子SLB板6SX7010-0FJ00
供應(yīng)西門子CBP2板6SX7010-0FF05
供應(yīng)西門子PSU2板6SE7038-6GL84-1JA1
供應(yīng)西門子CUVC主板6SE7090-0XX84-0AB0
供應(yīng)西門子觸發(fā)板6SE7035-1EJ84-1JC2
供應(yīng)西門子模塊6SY7000-0AD04
供應(yīng)西門子模塊6SY7000-0AE01
供應(yīng)西門子模塊6SY7000-0AC77
供應(yīng)西門子模塊6SY7000-OAD51
西門子90KW變頻器6SE7031-8EF60
西門子55kw變頻器6SE7031-2EF60
西門子75KW變頻器6SE7031-5EF60
西門子45KW變頻器6SE7031-0EE60
供應(yīng)西門子37KW變頻器6SE7027-2ED61
供應(yīng)西門子30KW變頻器6SE7026-0ED61
西門子22kw變頻器6SE7024-7ED61
西門子18.5KW變頻器:6SE7023-8ED61
西門子15KW變頻器:6SE7023-4EC61
西門子11KW變頻器:6SE7022-6EC61
西門子7.5KW變頻器:6SE7021-8EB61
西門子5.5KW變頻器:6SE7021-3EB61
西門子5.5KW變頻器:6SE6420-2UC25-5CA1
西門子50KW變頻器:6SE7028-0ES87-2DA1
西門子7.5KW變頻器6SE7021-8EB61
西門子50kw制動(dòng)單元6SE7028-0ES87-2DA1
6SE6400-0BP00-0AAO
6SE6400-1PB00-0AAO
電源單元和冷卻
SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備,它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A,并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展。
單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板,它們是自主單元,不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡單,因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。
外部信號(hào)(數(shù)字量 I/O,模擬量 I/O,脈沖編碼器等)由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過基本單元的串行接口方便下載。
電源單元: 轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路
轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)三相橋連接:
在變頻器中,用作單相限驅(qū)動(dòng)的全控 B6C 三相連接
在變頻器中,用作四相限驅(qū)動(dòng)的 2 個(gè)全控 (B6) A (B6) C 三相連接。
轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)半控 B2HZ 單相橋連接:
從 15 到 1200 A 的變頻器
轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的額定直流電流單元,電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此,散熱片處于浮動(dòng)電位。
對(duì)于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器,轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。
冷卻
額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻,但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。
參數(shù)化裝置
PMU 簡單操作員面板
所有單元在變頻器門均安裝有一個(gè) PMU 面板。 PMU 包括一個(gè) 5 位,7 段的顯示器,3 個(gè)作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個(gè)參數(shù)化按鍵。
PMU 同時(shí)還具有帶 USS 接口(符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn))的 X300 連接器。
面板提供了調(diào)試時(shí)所需的所有功能,以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測定值。 3 個(gè)面板按鍵具有以下功能:
P (選擇)鍵
在參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值之間切換,反之亦然,確認(rèn)故障消息。
UP 鍵
在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較大的索引。
DOWN 鍵
在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較小的索引。
LED 功能
Ready(就緒): 操作就緒,處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。
Run(運(yùn)行): 運(yùn)行中,當(dāng)運(yùn)行時(shí)燈亮。
Fault(故障): 干擾,“故障激活”狀態(tài)的燈亮,報(bào)警激活時(shí)閃爍。
5 位,7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解,如:
額定值的百分值
伺服增益系數(shù)
秒
安培或
伏特
OP1S 變頻器操作面板
可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門,也可安裝在外部,比如控制柜門。 因此,可通過
5 m 的長電纜連接。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用?,則可使用長達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過 X300 連接器連接至 SIMOREG。
OP1S 可作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測量數(shù)量的控制柜測量裝置。
OP1S 具有一個(gè)帶 4 x 16 字符的 LED,用于通過普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語、法語、德語、意大利語和西班牙語可選作為顯示語言。 OP1S 可用來存儲(chǔ)參數(shù)集,并可簡單下載至其它裝置。
OP1S 上的按鍵:
選擇鍵(P)
UP 鍵1)
DOWN 鍵
反向鍵1)
ON 鍵1)
OFF 鍵1)
慢動(dòng)鍵(慢動(dòng))1)
數(shù)字鍵(0 到 9)
OP1S 上的 LED:
綠色: “Run”燈亮,“Ready”燈閃爍
紅色: “Fault”燈亮,“Alarm”燈閃爍
RESET(復(fù)位)鍵1)
參數(shù)化裝置
通過 PC 參數(shù)化
可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除,DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。
PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。
軟件具有如下功能:
菜單輔助訪問參數(shù)。
參數(shù)集的讀/寫操作。
復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。
輸出參數(shù)集至打印機(jī)。
通過控制字(二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等)和設(shè)定值規(guī)格操作。
通過狀態(tài)字(變頻器狀態(tài)的回檢信息)和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。
故障消息和警報(bào)的讀取。
跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)
1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。
在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能
速度設(shè)定值
速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇,即設(shè)定值可以編程為:
模擬值
0 到 ±10 V,0 到 ±20 mA,
4 - 20 mA
集成的電動(dòng)電位器
帶固定設(shè)定值,漸進(jìn)功能 蠕動(dòng)等功能的開關(guān)量連接器
在基本單元上的串行接口
輔助板
歸一化是這樣設(shè)定的:100 % 設(shè)定值(主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積)對(duì)應(yīng)于最大的電機(jī)速度。
速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在最小值或最大值。 而且,在軟件中包括了“添加點(diǎn)”,例如,以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過一個(gè)開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后,被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時(shí),斜坡功能發(fā)生器起作用。
實(shí)際速度值
可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號(hào)。
模擬轉(zhuǎn)速表
測速發(fā)電機(jī)的電壓在最大速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/最大速度歸一化是通過一個(gè)參數(shù)設(shè)定的。
脈沖編碼器
脈沖編碼器的型號(hào),每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和最大的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)(對(duì)稱的: 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱的: 相對(duì)于地電平)最高達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的。 通過 1 個(gè) 15 V 的額定電壓, SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的: 軌跡 1, 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置。 編碼器信號(hào)的最大頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器(以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行)。
操作無轉(zhuǎn)速計(jì),具有閉環(huán)電動(dòng)勢控制
若采用閉環(huán)電動(dòng)勢控制功能,則無需實(shí)際值傳感器。 取而代之,變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來補(bǔ)償?shù)?(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的,精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度,較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高,而且如果沒有可能安裝一個(gè)編碼器,并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi),那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢來測定。 重要的是:當(dāng)加用這種控制方法時(shí),驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢有關(guān)的,勵(lì)磁弱化方式中工作。
可自由選擇的實(shí)際速度信號(hào)
對(duì)于這種工作方式,可以選擇任何連接器編號(hào)作為實(shí)際速度信號(hào)。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的,在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前,可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。
斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡功能發(fā)生器在改變一步后,將把指定的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個(gè)不停隨時(shí)間改變的設(shè)定值信號(hào)。 斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間可以相對(duì)獨(dú)立地設(shè)置。 斜坡功能發(fā)生器還特有一種底部和頂部的的平滑過渡(限制急拉)功能,它們分別在斜坡的開始時(shí)和結(jié)束時(shí)產(chǎn)生作用。 對(duì)斜坡功能發(fā)生器的所有時(shí)間設(shè)定都是相互獨(dú)立的。為斜坡發(fā)生器時(shí)間提供了三個(gè)參數(shù)設(shè)定。 可以通過二進(jìn)制可選的輸入或者(通過開關(guān)量連接器)的一個(gè)串行接口來選擇這些參數(shù)。 在驅(qū)動(dòng)工作時(shí),可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過連接器(通過 1 個(gè)連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù))加權(quán)。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時(shí)間設(shè)置值輸入零時(shí),該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上。
速度控制器
速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較,如果這二者有偏差,它就把一個(gè)相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器(工作原理: 通過從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制)。 該速度控制器是一個(gè) PI 控制器帶一個(gè)可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個(gè)可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個(gè)連接器信號(hào)(外部的或內(nèi)部的)的函數(shù)。
速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度、實(shí)際電流、設(shè)定值/實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個(gè)函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),可以加上一個(gè)前饋控制功能。 為此目的,在速度控制器之后,可以加上作為摩擦或驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)慣性的一個(gè)函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行過程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償值。
直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個(gè)參數(shù)來設(shè)置。
可以旁路速度控制器,并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行,具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且,在運(yùn)行中,利用選擇功能“主/從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個(gè)二進(jìn)制可分配的功能端子或一個(gè)串行接口,可以如同選擇一個(gè)開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個(gè)可選擇的連接器加用,因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個(gè)模擬可分配的功能端子或一個(gè)串行接口來提供。
在“從驅(qū)動(dòng)”運(yùn)行(在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下),一個(gè)限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動(dòng)被加速到太快,限制控制器可以在一個(gè)可調(diào)節(jié)的,參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下,驅(qū)動(dòng)被限制到一個(gè)可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩限制
速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值,這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中,速度控制器輸出是通過機(jī)器磁通量φ 來加權(quán)的,然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的,因此最大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制,但與速度無關(guān)。
具有下列功能:
通過參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。
作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù),通過一個(gè)開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。
利用一個(gè)連接器,例如,通過一個(gè)模擬輸入或串行接口來自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。
最低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后,可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
電流限值
在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動(dòng)機(jī)。 最低的輸入量總是被用作電流限制。
可以設(shè)置下面的電流限制值:
通過參數(shù)(設(shè)置最大的電動(dòng)機(jī)電流)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)電流限制。
利用一個(gè)連接器,例如,通過一個(gè)模擬輸入或串行接口,自由地輸入電流限制。
通過參數(shù),對(duì)關(guān)機(jī)和快速停止分別地設(shè)置電流限制。
取決于速度的電流限制: 可以設(shè)置參數(shù)來實(shí)施一次自動(dòng)觸發(fā)的,在高速時(shí)與速度有關(guān)的減少電流限制(電動(dòng)機(jī)的換向極限曲線)。
I 2 t功率段監(jiān)控: 對(duì)于所有電流值的可控硅的溫度被計(jì)算出來。 當(dāng)達(dá)到可控硅限制溫度時(shí),變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機(jī)并帶一條故障消息,這取決于如何設(shè)置適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)參數(shù)。 提供了這個(gè)功能是為了保護(hù)可控硅。
電流控制器
電流控制器是一個(gè)帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時(shí)間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個(gè)純 P 控制器或一個(gè)純 I 控制器)。 實(shí)際的電流是在三相 AC 一邊,利用電流互感器采集的,并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個(gè)電阻負(fù)載和一個(gè)整流電路加到電流控制器上的。 對(duì)于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備,前饋控制功能平行地起作用。
前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時(shí)間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢的一個(gè)函數(shù)來工作,并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時(shí)或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí),必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動(dòng)反向模塊
自動(dòng)反向模塊(僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí))連同電流控制回路一起作用,去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時(shí),一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁和電子設(shè)備電源的,并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計(jì)時(shí)是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個(gè)參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動(dòng)地調(diào)整到所連接的線路的頻率,其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率,可按要求提供。.
優(yōu)化運(yùn)行
所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號(hào)來選擇運(yùn)行自動(dòng)優(yōu)化,從而來支持控制器的設(shè)置
下面這些控制器功能可以在運(yùn)行一次自動(dòng)優(yōu)化中設(shè)置:
運(yùn)行電流控制器的優(yōu)化,用于設(shè)置電流控制器和前饋控制 (轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路)。
運(yùn)行速度控制器的優(yōu)化,用于設(shè)置速度控制器的特征數(shù)據(jù)。
自動(dòng)地記錄摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償,用于速度控制器的前饋控制。
自動(dòng)紀(jì)錄磁場特性,用于一個(gè)電動(dòng)勢有關(guān)的,閉環(huán)磁場弱化控制,以及用于在弱化磁場運(yùn)行中???控制器的自動(dòng)優(yōu)化
而且,在優(yōu)化運(yùn)行期間所有自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。
監(jiān)視和診斷
運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示
變頻器的操作狀態(tài)通過參數(shù) r000顯示出來。 為了顯示測量值提供了大約 50 個(gè)參數(shù)。 為了輸出到顯示設(shè)備,可在軟件(連接器)中額外選擇來自閉環(huán)控制的 300 個(gè)信號(hào)。 可顯示的測量值例子: 設(shè)定值,實(shí)際值,二進(jìn)制輸入/輸出的狀態(tài),線路電壓,線路頻率,點(diǎn)火角,模擬端子的輸入/輸出,控制器的輸入/輸出,極限值顯示。
跟蹤功能
可以選擇跟蹤功能來存儲(chǔ) 128個(gè)測量點(diǎn)的 8 個(gè)測得的量。 測得的量或一條故障消息的激活可被參數(shù)化為一個(gè)觸發(fā)條件。 可以用編程一個(gè)觸發(fā)延遲來記錄事件之前和事件之后的歷史。
用于測量值存儲(chǔ)器的采樣時(shí)間可以被參數(shù)化為 3ms到 300ms之間。
測得的值可以通過操作員面板或串行接口輸出。
故障報(bào)文
給每條故障消息分配一個(gè)號(hào)碼。 事件發(fā)生的時(shí)間也與故障消息一起存儲(chǔ)起來。 這允許故障的原因被精確定位。 為了診斷的目的,把最近的 8 條故障消息連同故障編號(hào)、故障值和小時(shí)計(jì)數(shù)值一起存儲(chǔ)起來。
當(dāng)故障發(fā)生時(shí)
二進(jìn)制輸出功能 揬
驅(qū)動(dòng)器被斷開(控制器禁用,電流I= 0,脈沖禁用,繼電器“輸入接觸器關(guān)閉”脫扣),且
一個(gè)“F”和一個(gè)故障號(hào)碼出現(xiàn)在顯示器上,表示“故障”LED 亮起。
可以通過一個(gè)二進(jìn)制可分配功能端子或一串行接口,在操作員面板上確認(rèn)故障消息。 當(dāng)故障被確認(rèn)后,系統(tǒng)切換到揬 揬
自動(dòng)重啟動(dòng): 系統(tǒng)可以在一個(gè)可參數(shù)化的時(shí)間周期內(nèi)( 0 到 2 秒)自動(dòng)地重新啟動(dòng)。 如果這個(gè)時(shí)間設(shè)置為零,一條故障消息立即被激活 (在電源故障時(shí)), 而不會(huì)有重啟動(dòng)。 自動(dòng)重啟動(dòng)可被參數(shù)化成與下列故障消息有關(guān): 相故障 (勵(lì)磁或轉(zhuǎn)子),欠電壓,過電壓,電子線路電源故障,在平行的 SIMOREG 設(shè)備上發(fā)生欠電壓。
故障/出錯(cuò) 消息分成下列幾類:
線路故障: 相故障,勵(lì)磁電路故障,欠電壓,過電壓,線路頻率
< 45 or > 65 Hz
接口故障: 到輔助板的基本單元接口發(fā)生誤動(dòng)作
驅(qū)動(dòng)故障: 用于速度控制器的監(jiān)視器,電流控制器,電動(dòng)勢控制器,勵(lì)磁電流控制器已經(jīng)作出反應(yīng),驅(qū)動(dòng)鎖定,無轉(zhuǎn)子電流
電子的馬達(dá)過載保護(hù) [(用于電動(dòng)機(jī)的 I2t 監(jiān)視器) 已經(jīng)作出反應(yīng)]
測速發(fā)電機(jī)的監(jiān)視器和過速信號(hào)
啟動(dòng)出錯(cuò)
電子板上存在故障
來自可控硅校驗(yàn)的故障消息: 只有當(dāng)可控硅校驗(yàn)是通過適當(dāng)?shù)膮?shù)啟動(dòng)的,才會(huì)發(fā)出此故障消息。 此校驗(yàn)功能確認(rèn)可控硅是否具有阻塞以及點(diǎn)火能力
故障消息來自于電動(dòng)機(jī)傳感器 (帶端子擴(kuò)展選件); 監(jiān)視電刷長度,軸承情況,氣流,對(duì)電機(jī)溫度已經(jīng)作出反應(yīng)
通過二進(jìn)制可分配功能端子來的外部故障
故障消息可以單個(gè)地激活。 對(duì)某些故障消息的缺省設(shè)定是 揬
報(bào)警
一些特殊的,不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)關(guān)閉的狀態(tài),,由報(bào)警來示出。 報(bào)警無需確認(rèn),但是當(dāng)引起問題的原因被消除時(shí)會(huì)自動(dòng)地復(fù)位。
當(dāng)發(fā)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警時(shí)
二進(jìn)制輸出功能 揬
用閃爍的表示“故障”的LED 發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
報(bào)警分成下列種類:
電動(dòng)機(jī)過熱: 監(jiān)視功能
已經(jīng)達(dá)到電機(jī)的計(jì)算出的 I2t 值的 100%
報(bào)警來自于電動(dòng)機(jī)傳感器 (僅發(fā)生在帶端子擴(kuò)展選件時(shí)): 監(jiān)視軸承情況,電機(jī)風(fēng)扇,對(duì)電機(jī)溫度已經(jīng)有反應(yīng)
驅(qū)動(dòng)報(bào)警: 驅(qū)動(dòng)阻塞,無轉(zhuǎn)子電流
通過二進(jìn)制可分配功能端子來的外部報(bào)警
來自輔助板的報(bào)警
安全關(guān)機(jī) (E-STOP)
E-STOP 功能的任務(wù)是打開繼電器觸點(diǎn) (端子109/110),用于在大約 15 ms 時(shí)間內(nèi)激勵(lì)主接觸器,完全與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無關(guān)。 如果基本電路工作正確,閉環(huán)控制輸出一個(gè) I = 0 命令來取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時(shí),驅(qū)動(dòng)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。
用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能:
開關(guān)操作: 當(dāng)把端子105和106之間的開關(guān)打開時(shí),E-STOP功能被激活。
按鈕操作: 打開在端子106和107之間的“常閉”觸點(diǎn),就會(huì)觸發(fā) E-STOP 功能并存儲(chǔ)關(guān)機(jī)操作。 關(guān)閉在端子106和108之間的一個(gè)“常開”觸點(diǎn),就可復(fù)位此 E-STOP功能。
當(dāng) E-STOP 功能被復(fù)位時(shí),驅(qū)動(dòng)開關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過 揬
注: 按照 EN 60204-1,
E-STOP 功能不是一個(gè)“緊急停止”功能。
EN 60204-1.
串行接口
提供有下列串行接口:
在壓力測量裝置(PMU)的 連接器 X300 上的,采用 USS 協(xié)議到 RS 232 或 RS 485標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)串行接口。 用于連接一個(gè)可選的 OP1S 操作員面板或用于連接基于 PC 的驅(qū)動(dòng)監(jiān)視器。
在基本電子線路板的端子上的一個(gè),用于 USS 協(xié)議或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口,
在端子擴(kuò)展板 (可選) 端子上的一個(gè),用于 USS 協(xié)議或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口,
在輔助板(可選)上的 PROFIBUS-DP
在帶光纜連接的輔助板(可選)上的 SIMOLINK?
接口的物理特性
RS 232: 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口,防噪聲,用作一個(gè)最多帶 31 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的,額外的總線連接。
USS 協(xié)議
公開的 SIEMENS 協(xié)議,容易在外部系統(tǒng)上,例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動(dòng)作為主站上的從站工作,選擇驅(qū)動(dòng)通過一個(gè)從站編號(hào)來進(jìn)行。
下面的數(shù)據(jù)可通過 USS 協(xié)議來交換:
用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù)。
PZD 數(shù)據(jù) (過程數(shù)據(jù)),如控制字、設(shè)定值,狀態(tài)字,實(shí)際值。
連接器編號(hào)輸入?yún)?shù)中,去選擇傳送數(shù)據(jù) (實(shí)際值),接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號(hào)。連接器編號(hào)可以編程以便在任何一個(gè)干預(yù)點(diǎn)起作用。
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議
用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議來鏈接一個(gè)變頻器到另一個(gè)變頻器。 用這種方式,數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換,例如,通過一個(gè)串行接口來建立一個(gè)設(shè)定值串級(jí)。 因?yàn)橐粋€(gè)串行接口是作為一個(gè)四線線路采用的,就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù),(例如,通過乘以權(quán)值)調(diào)整它們,然后將它們送往下游變頻器。 整個(gè)操作只用到一個(gè)串行接口。
下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換:
傳輸控制字和實(shí)際值
接收狀態(tài)字和設(shè)定值
在每個(gè)方向上最多發(fā)送 5 個(gè)數(shù)據(jù)字。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號(hào)和干預(yù)點(diǎn)進(jìn)行交換。
幾個(gè)串行接口可以同時(shí)工作。 例如,第一個(gè)接口可以用作一個(gè)自動(dòng)化鏈接 (USS 協(xié)議),用于開環(huán)控制,診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說明。 第二個(gè)接口連同點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議一起工作,起設(shè)定值串級(jí)的作用。
控制端子塊
在微處理機(jī)板 (基本電子線路)上的端子
在 PMU 簡單操作員面板上的連接器
P10 參考電壓,10 mA 負(fù)載額定值
N 10 參考電壓,10 mA 負(fù)載額定值
用于連接 OP1S, RS 232 或 RS 485 的雙線 X300 連接器,傳輸率最大為 187.5 kBd
通過差分放大器,2 點(diǎn)模擬量輸入,
分辨率可以 10 ~ ± 14 Bit 之間設(shè)置
0 ~ ±10 V,0 ~ ±20 mA,4 ~ 20 mA
選通板上的端子
用于電機(jī)溫度傳感器(采用PTC 或 KTY84)的 1 個(gè)模擬輸入
模擬轉(zhuǎn)速計(jì) 8 到 250 V,用于最大速度
對(duì)實(shí)際電流的對(duì)地實(shí)時(shí)模擬輸出,電壓 5V 用于額定變頻器電流,最大值 2 mA
E-STOP
2 個(gè)對(duì)地模擬輸出, 0 到 ±10 V, ±11位分辨率, 最大 2 mA
在可選端子擴(kuò)展板上的端子
脈沖編碼器評(píng)估,用于 5 或 24 V 編碼器,
2 軌和零標(biāo)記,最大頻率 300 kHz
通過光耦合器的 4 個(gè)二進(jìn)制可選輸入,也可用作到電機(jī)的接口
P15 電源, 200 mA 用于脈沖編碼器
4 個(gè)二進(jìn)制可選對(duì)地輸入
4 個(gè)二進(jìn)制對(duì)地輸入,
2,具有可選功能
2 個(gè)對(duì)地模擬輸入, ±0 分辨率
2 個(gè)二進(jìn)制對(duì)地輸出, P24 開式發(fā)射極,額定負(fù)載100 mA
用于通過 PTC 或 KTY84 ,評(píng)估電機(jī)溫度的 1 個(gè)模擬輸入
1 個(gè)串行接口, RS 485 二線或四線, 最大傳輸率 187.5 kBd
2 個(gè) P24 二進(jìn)制對(duì)地輸入, 開發(fā)射極, 100 mA 額定負(fù)載
用于驅(qū)動(dòng)二進(jìn)制輸入的 P24 電源
2 個(gè)模擬對(duì)地輸出, ±0 V, 2 mA 額定負(fù)載, ±1 位分辨率
用于變頻器接地的 9 個(gè)端子
1 個(gè)串口,兩線制和四線制
RS 485,最大 187.5 kbd
用于平行連接 SIMOREG 的 1 個(gè)平行接口 (2 個(gè)連接器)
用于驅(qū)動(dòng)二進(jìn)制輸入的 P24 電源
用于變頻器接地的 8 個(gè)端子
西門子125A直流調(diào)速器