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五、臺(tái)歷活頁裝訂機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及特殊功能 Basic Structure
機(jī)器由沖孔系統(tǒng)、機(jī)械手送料系統(tǒng)、校正系統(tǒng)、繞線穿線系統(tǒng)以及氣泵、電氣控制系統(tǒng)及獨(dú)立的收放物料裝置組成（見圖四）。
1.
臺(tái)歷活頁裝訂機(jī)沖孔系統(tǒng) Punching System
本系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、凸輪機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)、沖孔模具組組成（見圖五）。通過機(jī)械手1將產(chǎn)品從沖孔待料位移至打孔等待位，然后三面同時(shí)整理將紙張對齊，然后通過推刀分層推至沖孔工位沖孔，沖孔結(jié)束后通過機(jī)械手2將書本移至下一工位。產(chǎn)品大小和頁邊距均可調(diào)整，通過更換沖孔模具可沖制各種形狀的孔。
2．
臺(tái)歷活頁裝訂機(jī)機(jī)械手送料系統(tǒng) Gripper deliver system
該系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌、氣缸及連桿組成的同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。待沖孔待料位有產(chǎn)品光電給信號(hào)，氣缸夾緊，夾緊信號(hào)傳給伺服電機(jī)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)，皮帶系統(tǒng)將力沿直線導(dǎo)軌輸出至機(jī)械手，機(jī)械手123通過連桿連接保證了機(jī)械手123同步聯(lián)動(dòng)各個(gè)工位有序供料（見圖六）。
該機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。因而整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設(shè)備精度和穩(wěn)定性。
3．
臺(tái)歷活頁裝訂機(jī)校正系統(tǒng) Adjust system
該系統(tǒng)采用氣缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上的校正針來實(shí)現(xiàn)（見圖七）。根據(jù)產(chǎn)品的不同校正針的位置角度數(shù)量可以根據(jù)需求自行調(diào)整。保證了設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。
4.
臺(tái)歷活頁裝訂機(jī)繞線穿線系統(tǒng) Forming and binding system
該系統(tǒng)由供線系統(tǒng)、繞制成型機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)組成。機(jī)械手將產(chǎn)品送至該工位后，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，然后繞制成型機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并將成型的鐵絲穿入待裝訂的產(chǎn)品中，同時(shí)在繞線治具處進(jìn)行風(fēng)冷，然后通過裁剪機(jī)構(gòu)將線剪斷，夾緊機(jī)構(gòu)松開，機(jī)械手4將產(chǎn)品移至下一工位。
根據(jù)產(chǎn)品的大小不一所需穿線的長短不一可通過調(diào)節(jié)裁剪機(jī)構(gòu)中兩剪刀的間距來達(dá)到要求，繞線的節(jié)距變更可通過更換不同節(jié)距的治具來實(shí)現(xiàn)，大大提高了設(shè)備的使用價(jià)值（見圖八）。
