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機器由沖孔系統(tǒng)、機械手送料系統(tǒng)、校正系統(tǒng)、繞線穿線系統(tǒng)以及氣泵、電氣控制系統(tǒng)及獨立的收放物料裝置組成（見圖四）。
1. 掛歷YO圈裝訂機沖孔系統(tǒng) Punching System
本系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、凸輪機構、理料機構、沖孔模具組組成（見圖五）。通過機械手1將產品從沖孔待料位移至打孔等待位，然后三面同時整理將紙張對齊，然后通過推刀分層推至沖孔工位沖孔，沖孔結束后通過機械手2將書本移至下一工位。產品大小和頁邊距均可調整，通過更換沖孔模具可沖制各種形狀的孔。
2．掛歷YO圈裝訂機機械手送料系統(tǒng) Gripper deliver system
該系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、皮帶傳動系統(tǒng)、直線導軌、氣缸及連桿組成的同步聯動機構。待沖孔待料位有產品光電給信號，氣缸夾緊，夾緊信號傳給伺服電機，電機運轉帶動皮帶傳動，皮帶系統(tǒng)將力沿直線導軌輸出至機械手，機械手123通過連桿連接保證了機械手123同步聯動各個工位有序供料（見圖六）。
該機構采用伺服驅動，同步帶傳動，直線導軌導向。因而整機運轉平穩(wěn)，傳動可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設備精度和穩(wěn)定性。
3．掛歷YO圈裝訂機校正系統(tǒng) Adjust system
該系統(tǒng)采用氣缸驅動連桿機構上的校正針來實現（見圖七）。根據產品的不同校正針的位置角度數量可以根據需求自行調整。保證了設備的精度和穩(wěn)定性。
4.掛歷YO圈裝訂機繞線穿線系統(tǒng) Forming and binding system
該系統(tǒng)由供線系統(tǒng)、繞制成型機構、夾緊機構、裁剪機構、冷卻系統(tǒng)組成。機械手將產品送至該工位后，夾緊機構夾緊，然后繞制成型機構旋轉并將成型的鐵絲穿入待裝訂的產品中，同時在繞線治具處進行風冷，然后通過裁剪機構將線剪斷，夾緊機構松開，機械手4將產品移至下一工位。
根據產品的大小不一所需穿線的長短不一可通過調節(jié)裁剪機構中兩剪刀的間距來達到要求，繞線的節(jié)距變更可通過更換不同節(jié)距的治具來實現，大大提高了設備的使用價值（見圖八）。
5．掛歷YO圈裝訂機獨立的收放物料裝置 Feed and Receive belt
本機配置的放料裝置是一款放料寬度可調的鏈傳動機構?？筛鶕a品的寬度調節(jié)好合適的料道寬度，人工將產品放入料道，通過傳動機構將產品傳送到沖孔待料位。在此工位放料大大提高了設備的安全性能（見圖九）。
收料裝置主要是配合主機機械手4完成收料工作，可根據主機的裝訂速度自動調整線體的每次位移（見圖三）。
