供應(yīng)6ES7492-2BX00-0AA0

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司(西門子合作伙伴）
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西門子S7400介紹：
控制性能，可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
S7-400H
采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)。適合對故障安全要求很高的應(yīng)用。滿足重啟動費用高、昂貴的停機、極少的監(jiān)控以及很少的維護的過程應(yīng)用。
冗余的集中功能。
提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：單邊配置。熱后備：發(fā)生故障時，可自動切換到備用設(shè)備。采用 2 個獨立機架或一個分開的中央機架進行配置經(jīng)過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自動化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過程的安全性，符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。如果需要，也可通過冗余設(shè)計而實現(xiàn)容錯，安全相關(guān)的 I/O 不增加接線:通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全通訊，基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M，標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合，隔離模塊，用于在一個 ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
S7-400
擁有中端到高端性能的功能強大的 SIMATIC S7-400 PLC。模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計，高度的擴展能力，全面的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力，方便實施的分布式結(jié)構(gòu)，以及用戶友好的運行處理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
機械設(shè)備制造，包括專用機械設(shè)備制造，倉儲技術(shù)，鋼鐵工業(yè)，樓宇管理系統(tǒng)，發(fā)電和配電，造紙和印刷工業(yè)，木材加工，食品和飲料工業(yè)，過程工程與組態(tài)，如：供水和污水處理，化工和石化，儀表和控

• 西門子標(biāo)準(zhǔn)電機，參數(shù)如下：

2 FbDrive通道驅(qū)動塊使用
下面以“FBDRIVE ”通道驅(qū)動塊鏈接 G120 變頻器為例來介紹Channel塊的使用。

2.1 準(zhǔn)備合適的GSD文件
首先去西門子官*支持網(wǎng)站下載相應(yīng)的GSD文件， 鏈接如下：23450835

SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下載時要注意檢查定貨號和版本是否匹配，在本例中的定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時選中對應(yīng)的GSD文件，如下圖所示：

圖2-1 GSD 的下載

2.2 在硬件組態(tài)中組態(tài)G120
將下載的GSD文件解壓縮到硬盤下一目錄，打開硬件組態(tài)，導(dǎo)入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：

圖2-2 導(dǎo)入G120 的GSD文件

按照實際的硬件組態(tài)好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹里面通過路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，將G120拖到DP總線下，并設(shè)置正確的DP站址，接下來將報文類型 “Standard begaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：

圖2-3 組態(tài) G120 變頻器

需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：

圖2-4 插入標(biāo)準(zhǔn)報文 20 的輸入輸出

接下來，鼠標(biāo)選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇”編輯符號表”，給輸入和輸出賦上符號地址，通常以馬達(dá)的位號做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:

圖2-5 給地址賦上符號名

2.3 設(shè)定G120變頻器的報文類型

控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態(tài)來進行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報文類型， 類型1 和類型20,簡要介紹如下：
類型1 通訊方式提供兩個控制字和兩個狀態(tài)字，類型20 提供兩個控制字和6個狀態(tài)字。
通常第一個控制字用于控制變頻器的始能和啟停， 第二個控制字用于速度的給定，第一個狀態(tài)字為變頻器的運行狀態(tài)，包括運行狀態(tài)、有無報警等， 第二個狀態(tài)字為馬達(dá)的轉(zhuǎn)速給定，其它的可以在變頻器參數(shù)里靈活組態(tài)。
詳細(xì)請參考：61618946

表2-1 G120變頻器的第一個控制字

對應(yīng)上表，通常在正轉(zhuǎn)時，控制器發(fā)給變頻器的命令：停止時為16#047E, 正轉(zhuǎn)時給的命令是16#047F ， 如果發(fā)現(xiàn)控制字不是這些數(shù)值，需要對應(yīng)控制字列表進行檢查。
狀態(tài)字是變頻器反饋給控制器的狀態(tài)，G120的第一個狀態(tài)字如下表，在變頻器不正常時，可以參考它進行故障診斷，下圖是變頻器的第一個狀態(tài)字解釋：

表2-1 G120變頻器的第一個狀態(tài)字

設(shè)定變頻器的最高頻率和馬達(dá)對應(yīng)的參數(shù)， 這些參數(shù)可以從馬達(dá)的銘牌上得到，然后用 Starter 軟件對G120進行參數(shù)配置，當(dāng)然也可以通過BOP面板進行配置， 關(guān)于Starter 軟件的具體操作請參考：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResultbx?searchText=A0320

在STEP7 硬件組態(tài)里配置的報文類型是20，所以在變頻器的參數(shù)里, 一定要將P2079參數(shù)設(shè)置為”20“，如下圖所示：

圖2-6 設(shè)置G120變頻器的報文類型

2.4 CFC編程
可以在已有的CFC中調(diào)用“FBDRIVE ”通道驅(qū)動塊，然后再插入相應(yīng)的電機功能塊進行連線，也可以直接使用系統(tǒng)本身已經(jīng)組態(tài)好的Templates。推薦使用后者，因為前者需要對FBDRIVE塊相關(guān)的參數(shù)進行配置，后者的參數(shù)已經(jīng)配置好了，下面以使用模板為例說明：

2.4.1 插入模板并配置參數(shù)
首先打開系統(tǒng)的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE”模板，它是針對“FbDrive”使用在緊湊型驅(qū)動器的模板，如下圖：

圖2-7 使用系統(tǒng)集成的Templates

拷貝上圖中的Drive 模板到CFC的工廠視圖相應(yīng)的層級下，并修改Chart名字為EU1101（位號），雙擊打開，此模板已經(jīng)插入了相應(yīng)的可能使用到的CFC塊圖，并且已經(jīng)進行了連線，根據(jù)DEMO的硬件設(shè)施，可以把三個互鎖的Interlock塊刪除掉（現(xiàn)場使用根據(jù)實際進行選擇：

圖2-8 模板里預(yù)先連接好的功能塊

2.4.2 連接I/O 并生成模板驅(qū)動
選中FbDrive功能塊左側(cè)第一個引腳PZDIn1，并將它連接到前邊定義的符號表地址EU1101_ZW1，即是第一個狀態(tài)字，當(dāng)然也可以直接輸入絕對地址，本例中地址為“IW512”，系統(tǒng)也會自動識別并顯示為對應(yīng)的符號地址，接下來一定要把報文的類型改為20, 如下圖。

圖2-9 連接變頻器首地址并設(shè)置報文類型

保存編譯生成模板驅(qū)動后，按F5刷新，可以看到如下圖的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都會自動連線到相應(yīng)的符號表地址，并且Mode和DataXchg等管腳都自動生成連線，如果發(fā)現(xiàn)MODE端沒有自動連線，請檢查硬件組態(tài)與要求的是否一致。

圖2-10 生成模板驅(qū)動后的FbDrive塊

2.4.3 FbDrive的常用引腳介紹西門子變頻器6SE64402UC275DA1
模板中的項目已經(jīng)對FBDRIVE和MOTSPCL塊進行了相應(yīng)的連接, 主要連接介紹如下：
- MotSpdCL塊的Fwd和Rev經(jīng)過“OR”后連接到FbDrive的ON， 用于馬達(dá)的啟停；
- MotSpdCL塊的P_Rst連接到FbDrive的Ackn， 用于確認(rèn)變頻器的故障；
- MotSpdCL塊的SP_OUT輸出到FbDrive的SP_Li引腳，用于變頻器速度的給定；
- MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當(dāng)馬達(dá)切換至本地后，變頻器能夠?qū)⒖刂茩?quán)釋放給本地操作；
- SP_OUT塊的Bad信號輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當(dāng)變頻器自身有問題時，馬達(dá)塊報“CSF”故障；
- SP_OUT塊的Fault信號輸出到MotSpdCL的TRIP信號， 當(dāng)變頻器有故障時，馬達(dá)塊能停機并在之后確認(rèn)故障，注意需要在Trip引腳處取反，因為Trip是=1時表示正常；
- Zsw1_14是變頻器第一個狀態(tài)字的bit14，表示變頻器的正反轉(zhuǎn)反饋信號，等于1時表示正轉(zhuǎn)，等于0時表示反轉(zhuǎn)，通過與OP_EN（操作始能信號）相“與”后， 做為正反轉(zhuǎn)的反饋信號，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。

2.4.4 馬達(dá)塊和變頻器的速度匹配
在工業(yè)現(xiàn)場往往需要用到齒輪箱進行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：

圖2-11 現(xiàn)場的應(yīng)用模型

生產(chǎn)中用戶更關(guān)心的是實際設(shè)備轉(zhuǎn)速或者線速度，如泵、導(dǎo)絲盤的軸速，而不是電機的軸速，如何實現(xiàn)畫面上直接設(shè)定設(shè)備轉(zhuǎn)速呢？

系統(tǒng)在Drive塊提供了SP_LiScale這個參數(shù)來進行量程的轉(zhuǎn)換，它對應(yīng)的是負(fù)載在變頻器輸出最高頻率時的負(fù)載速度，馬達(dá)塊送來的給定值通過它折算后，變成0-16384 的整數(shù)值給變頻器，反之亦然，變頻器送來的第二個狀態(tài)字折算后送馬達(dá)塊顯示，下面具體介紹如下：

(1) 速度反饋：
SpeedLi是經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的速度反饋信號，它的轉(zhuǎn)換公式是：
SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，

(2) 速度給定：
FbDrive塊的SP_Li引腳接收馬達(dá)塊的給定信號，折算成對應(yīng)的速度給定值后通過PZDOut2引腳輸出到變頻器，公式如下：
PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384
在本例里變頻器最高頻率設(shè)置為50Hz， 對應(yīng)電機的軸頭速度為1500rpm，經(jīng)Gear減速后得到負(fù)載的轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 在馬達(dá)的設(shè)定值面板里設(shè)定的是負(fù)載的轉(zhuǎn)速，而不是馬達(dá)的速度，為此，需要在FbDrive塊里設(shè)定好參數(shù)，以保證負(fù)載的實際轉(zhuǎn)速與面板設(shè)定的相等。
在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側(cè)設(shè)置50Hz為最高頻率，對應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速為1500rpm/Min，經(jīng)過齒輪箱減速后負(fù)載轉(zhuǎn)速最高為150rpm/min， 所以SpeedLi應(yīng)設(shè)置為150，如下圖所示：

圖2-12 設(shè)置速度相關(guān)的參數(shù)

2.4.5 馬達(dá)塊里顯示變頻器的電流
在實際生產(chǎn)中，除了監(jiān)視設(shè)備的轉(zhuǎn)速外，通常還要監(jiān)視馬達(dá)的電流，F(xiàn)bDrive塊從變頻器取來電流值后，運算后從引腳CurrentLi 輸出，可以將它直接連接到MotSpdCL塊的UserAna1引腳上，注意這兩個引腳都是隱藏的，需要用戶手動去掉Invisible的屬性。
UserAna1引腳是馬達(dá)塊兩個輔助模擬量顯示之一，可以方便地在面板上顯示，為了在面板上顯示出注釋，需要對這個引腳的“Identifer”進行組態(tài)， 例如：輸入 “current”，如下圖所示：

圖2-13 設(shè)置輔助模擬量顯示的標(biāo)識

運行的效果如下所示：

圖2-14 輔助模擬量顯示的效果

2.5 OS編譯
在做好信號連接并設(shè)置好參數(shù)后，接下來可以進行OS編譯，生成相應(yīng)的塊圖標(biāo)，由于這是PCS7的標(biāo)準(zhǔn)功能，以此不做介紹。
在馬達(dá)塊的面板里，可以像操作普通馬達(dá)一樣進行操作，如下圖所示：

圖2-15 馬達(dá)塊的操作面板

下面是啟動馬達(dá)后的面板截圖：

圖2-16 變頻器啟動后的效果

接下來， 需要對馬達(dá)的實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定值的一致性進行驗證，通過Starter觀察馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為200rpm，經(jīng)過齒輪箱減速后應(yīng)為20rpm，與我們面板上的設(shè)定值20相一致，確認(rèn)參數(shù)設(shè)定正確，如下圖所示：

圖2-17 用srarter軟件檢查電機的速度

3 常見問題

3.1 為什么FbDrive功能塊在編譯后Mode端沒有自動連線？
答：這說明模板驅(qū)動生成不正常，請檢查一下變頻器的輸入和輸出首地址是否相同，另外，確認(rèn)報文的類型是1或者20。

3.2 為什么模板驅(qū)動已經(jīng)正常生成，從馬達(dá)面板上操作后變頻器沒有反應(yīng)？
答：這時需要檢查馬達(dá)塊的狀態(tài)字和控制字，重點是PZDIn1和PZDout1， 如果它們的值不是16#6B31和16#47E，那么需要檢查FBDrive有參數(shù)是否正確， 例如：如果直接從APL庫里手動插入FBDrive塊手動和馬達(dá)塊連接，那么可能會出現(xiàn)這個問題， 因為默認(rèn)的設(shè)置里關(guān)于變頻器的“沒有快?！焙汀靶逼掳l(fā)生器”都沒有始能，需要設(shè)置一下，推薦從模板里拷貝已經(jīng)配置好的程序，下圖左側(cè)是變頻器待機時的狀態(tài)字和控制字，下圖右側(cè)是需要始能的引腳。

圖3-1 變頻器待機時的FbDrive塊狀態(tài)

如果確認(rèn)狀態(tài)字正確并且參數(shù)也配置正常， 請用Starter軟件的控制面板來進行測試，如果從控制面板也不能啟動，問題往往在變頻器側(cè)，請檢查變頻器相關(guān)的參數(shù)，如果從控制面板能啟動，需要重新檢查PCS7側(cè)的參數(shù)。

圖3-2 用Starter的控制面板測試變頻器

3.3 在調(diào)試進程中，如何快速的找到原因？
答： 建議配置CP5711做為DP通訊接口， 通過它可以掃描DP總線上變頻器的DP地址，也可以配合Starter軟件對變頻器進行調(diào)試，包括參數(shù)上傳和下載等， 同時配合Amprolyzer軟件，可以對總線上的DP總線通訊質(zhì)量進行監(jiān)測。
關(guān)于CP5711的定貨號和使用手冊，請參考：34803449

4 總結(jié)
從上述的介紹，可以看出，使用PCS 7 V8以上的版本，通過FbDrive驅(qū)動塊可以集成部分西門子變頻器到PCS7里， 但是也存在不足，變頻器必須支持類型為1 或者20 的報文，對于MM440變頻器，目前還無法生成模板驅(qū)動，而且它的診斷功能不如Drive ES for PCS7, 面板的功能也沒有后者強大，在項目里還是推薦使用Drive ES for PCS7。

1 G120控制單元CU240  

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 重載  

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 輕載  

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0

56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0

57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0

58 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載  

59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0

64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0

65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0

66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0

67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0

68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0

69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0

70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0

71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0

72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0

73 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載  

74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0

79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0

80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0

81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0

82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0

83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0

84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0

85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0

86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0

87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0

88 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載  

供應(yīng)6ES7492-2BX00-0AA0