直線模組詳解
直線模組是一個(gè)統(tǒng)稱，根據(jù)習(xí)好叫法有多種，如線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
直線模組最早是在德國(guó)開發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞。
直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。
就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
直線模組廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠；半導(dǎo)體液晶設(shè)備精密定位、檢測(cè)；醫(yī)藥精密分析儀平臺(tái)；機(jī)床行業(yè)（激光、 EMD電火花加工）；晶圓檢測(cè)、三坐標(biāo)檢測(cè)機(jī)；大型印刷、掃描、3D打印；制造、加工、實(shí)驗(yàn)裝置；半導(dǎo)體生產(chǎn)制造設(shè)備；平板顯示器（FPD）精密測(cè)試設(shè)備；激光設(shè)備、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備；電子元件、PCB檢測(cè)設(shè)備；物流設(shè)備裝置等多種行業(yè)。
璟豐機(jī)電直線模組典型應(yīng)用案例技術(shù)
1、異形插件 X軸Y軸 Z軸直線模組
X軸：
1、有效行程：500mm
2、重復(fù)定位精度：±0.003mm
3、速度： 1.2-1.5m/s
4、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、X軸負(fù)載50KG
Y軸：
1、有效行程：500mm
2、重復(fù)定位精度：±0.003mm
3、速度： 1.2-1.5m/s
4、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、Y軸負(fù)載：25KG
Z軸：
1、有效行程：200mm
5、重復(fù)定位精度：±0.003mm
6、速度： 0.7m/s
7、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、Z軸負(fù)載10KG
2、微納機(jī) X Y軸直線模組
X軸：
1、有效行程：120mm
2、重復(fù)定位精度：±0.002mm
3、速度： 500mm/s
4、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0. 1u
6、X軸負(fù)載30KG
Y軸：
1、有效行程：120mm
2、重復(fù)定位精度：±0.002mm
3、速度： 500m/s
4、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0. 1u
6、Y軸負(fù)載：30KG
3、直線模組FPD行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人
1、額定推力：308N 峰值推力：1174N
2、讀數(shù)頭分辨率：0.001mm
3、重復(fù)定位精度：0.01mm
4、行程：理論上無(wú)限，目前最長(zhǎng)60m
5、最大速度：2m/s
6、最大加速度：1.5G
4、焊接機(jī)器人 工業(yè)機(jī)械手臂 XY軸直線模組
X軸：
1、有效行程：500mm
2、重復(fù)定位精度：±0.0025mm
3、速度： 500mm/s
4、加速度：0.5G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、Y軸負(fù)載50KG
7、可在運(yùn)行中無(wú)級(jí)變速
Y軸：
1、有效行程：500mm
2、重復(fù)定位精度：±0.0025mm
3、速度： 500mm/s
4、加速度：0.5G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、安裝：正面安裝
7、可在運(yùn)行中無(wú)級(jí)變速
旋轉(zhuǎn)：
1、旋轉(zhuǎn)速度在0~200轉(zhuǎn)/分無(wú)級(jí)變速
2、旋轉(zhuǎn)定位精度請(qǐng)見以下參數(shù)：
3、定位精度：±30 弧分
4、重復(fù)精度：±1.3弧分
5、軸向跳動(dòng)：0.015mm
6、徑向跳動(dòng)：0.03mm
