直線模組詳解
直線模組是一個統(tǒng)稱，根據(jù)習好叫法有多種，如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞。
直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。
行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
直線模組廣泛應(yīng)用于點膠；半導體液晶設(shè)備精密定位、檢測；醫(yī)藥精密分析儀平臺；機床行業(yè)（激光、 EMD電火花加工）；晶圓檢測、三坐標檢測機；大型印刷、掃描、3D打印；制造、加工、實驗裝置；半導體生產(chǎn)制造設(shè)備；平板顯示器（FPD）精密測試設(shè)備；激光設(shè)備、機器視覺檢測設(shè)備；電子元件、PCB檢測設(shè)備；物流設(shè)備裝置等多種行業(yè)。
璟豐機電直線模組典型應(yīng)用案例技術(shù)
1、異形插件 X軸Y軸 Z軸直線模組
X軸：
1、有效行程：500mm
2、重復定位精度：±0.003mm
3、速度： 1.2-1.5m/s
4、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、X軸負載50KG
Y軸：
1、有效行程：500mm
2、重復定位精度：±0.003mm
3、速度： 1.2-1.5m/s
4、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、Y軸負載：25KG
Z軸：
1、有效行程：200mm
5、重復定位精度：±0.003mm
6、速度： 0.7m/s
7、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、Z軸負載10KG
2、微納機 X Y軸直線模組
X軸：
1、有效行程：120mm
2、重復定位精度：±0.002mm
3、速度： 500mm/s
4、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0. 1u
6、X軸負載30KG
Y軸：
1、有效行程：120mm
2、重復定位精度：±0.002mm
3、速度： 500m/s
4、加速度：2G
5、光柵尺分辨率：0. 1u
6、Y軸負載：30KG
3、直線模組FPD行業(yè)搬運機器人
1、額定推力：308N 峰值推力：1174N
2、讀數(shù)頭分辨率：0.001mm
3、重復定位精度：0.01mm
4、行程：理論上無限，目前最長60m
5、最大速度：2m/s
6、最大加速度：1.5G
4、焊接機器人 工業(yè)機械手臂 XY軸直線模組
X軸：
1、有效行程：500mm
2、重復定位精度：±0.0025mm
3、速度： 500mm/s
4、加速度：0.5G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、Y軸負載50KG
7、可在運行中無級變速
Y軸：
1、有效行程：500mm
2、重復定位精度：±0.0025mm
3、速度： 500mm/s
4、加速度：0.5G
5、光柵尺分辨率：0.001mm
6、安裝：正面安裝
7、可在運行中無級變速
旋轉(zhuǎn)：
1、旋轉(zhuǎn)速度在0~200轉(zhuǎn)/分無級變速
2、旋轉(zhuǎn)定位精度請見以下參數(shù)：
3、定位精度：±30 弧分
4、重復精度：±1.3弧分
5、軸向跳動：0.015mm
6、徑向跳動：0.03mm
