捷眾送料機(jī)配合機(jī)械手應(yīng)用到數(shù)控車床上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的視頻詳解：
1、捷眾送料機(jī)采用多產(chǎn)品位托盤進(jìn)行移動(dòng)上料，機(jī)械手能自動(dòng)在托盤上抓取產(chǎn)品并移動(dòng)到數(shù)控車床上進(jìn)行加工。機(jī)械手可以在桁架上橫向移動(dòng)、縱向夾料，并依次對(duì)托盤上的產(chǎn)品進(jìn)行加工，直到一行的產(chǎn)品被加工完后托盤會(huì)前進(jìn)一行，繼續(xù)下一行產(chǎn)品的加工。
2、捷眾機(jī)床自動(dòng)化研發(fā)的數(shù)控車床三軸機(jī)械手是由X、Y、Z軸組成的，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手在XYZ軸中的三軸運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)PLC編程可在xyz軸上，實(shí)現(xiàn)送料機(jī)的移動(dòng)和機(jī)械手的抓料及搬運(yùn)產(chǎn)品，完成自動(dòng)上下料。
3、捷眾機(jī)械手由PLC控制，從送料架的托盤中夾料，再通過(guò)橫向模組移動(dòng)到數(shù)控車床工作臺(tái)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸先將車削好的產(chǎn)品取出，再將未車削的產(chǎn)品放入夾頭，并自動(dòng)進(jìn)行高精度對(duì)準(zhǔn)，使產(chǎn)品準(zhǔn)確放入夾頭中，再將車削好的產(chǎn)品放回送料架，依次上下料，完成批量生產(chǎn)。
4、我們公司在數(shù)控車床上研發(fā)的三軸機(jī)械手，可針對(duì)各種非標(biāo)車磨工件，實(shí)現(xiàn)抓取無(wú)障礙，放料無(wú)碰傷，能自由旋轉(zhuǎn)換料，將大大提升生產(chǎn)效率。捷眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷地改良，不斷地測(cè)試，大大減少了人工環(huán)節(jié)，改善了勞動(dòng)條件，同時(shí)還能輔助加工，提升產(chǎn)品的一致性。
5、捷眾機(jī)床機(jī)械手通過(guò)對(duì)PLC的編程進(jìn)行高精密處理，能進(jìn)一步加強(qiáng)程序運(yùn)行，使機(jī)械手更加智能化，可以在拿料時(shí)有著較高的準(zhǔn)確度，夾料時(shí)不會(huì)損壞產(chǎn)品，再將車削成品送回送料架時(shí)同樣精準(zhǔn)。
6、數(shù)控車床三軸機(jī)械手自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)化解決方案視頻詳解：http://www.jiezhongcnc.com/h-pd-104.html
機(jī)械手參數(shù)
| 浮動(dòng)夾頭 | 5.5-15mm | 5.5-15mm |
| 觸摸屏 | 7寸 | 7寸 |
| PLC | 42點(diǎn) | 48點(diǎn) |
| 電壓 | 220V | 220V |
| 氣壓 | 4-6mpa | 4-6mpa |
| 伺服電機(jī) | 0.75kw | 0.75kw |
| 橫向行程 | 2000m | 2600m |
| 上下料行程 | 200m | 200m |
| 上料手指 | 20平行手指 | 25平行手指 |
| 下料手指 | 20八字開手指 | 25八字開手指 |
| 上料架 | V型鏈條300mm*1000mm | V型鏈條300mm*1500mm |
| 下料架 | 輸送帶300mm*1000mm | 輸送帶300mm*1500mm |
| 龍門架尺寸 | 1000mm*2000mm | 1000mm*2600mm |
| 上下料倉(cāng)尺寸 | 800mm*1000mm*1100mm |
800mm*1500mm*1100mm |
