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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門(mén)子S7-1200中央處理單元CPU1212C
西門(mén)子S7-1200中央處理單元CPU1212C
產(chǎn)品價(jià)格:¥99
上架日期:2018-08-23 13:48:20
產(chǎn)地:德國(guó)
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    1.SIMOTION工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)
    西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通常使用的物理傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線(FC TP)、工業(yè)屏蔽雙絞線(ITP)和光纖。

    1.1 屏蔽雙絞線(Fast Connection Twist Pair)
    FC TP快速連接雙絞線用于將DTE快速連接到工業(yè)以太網(wǎng)上,配合西門(mén)子FC TP RJ45接頭使用,連接方式如圖1所示:


    圖1: FC TP電纜與TP RJ45接頭

    將雙絞線按照TP RJ45接頭標(biāo)示的顏色插入連接孔中,快捷、方便地將DTE設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)上。使用FC雙絞線從DTE到交換機(jī)最長(zhǎng)通信距離為100米(DTE到DTE)。也可以使用普通RJ45接頭,為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,在無(wú)干擾情況下最長(zhǎng)通信距離為5米。
    RJ-45連接有兩種連接方式,交叉連接(如圖2所示)和直通連接(如圖3所示)。交叉連接用于網(wǎng)卡之間的連接或集線器之間的連接;直通線用于網(wǎng)卡與集線器之間或網(wǎng)卡與交換機(jī)之間的連接。Siemens交換機(jī)由于采用了自適應(yīng)技術(shù),可以自動(dòng)檢測(cè)線序,故通過(guò)交換機(jī)可以選擇任意一種電纜進(jìn)行連接。


    圖2 交叉線連接


    圖3 直通線連接

    SIMOTION 帶有RJ45接頭,建議使用西門(mén)子FC TP和FC TP RJ45接頭。

    1.2 工業(yè)屏蔽雙絞線 (Industrial Twisted Pair)
    屏蔽雙絞線如圖4所示,它有白/藍(lán)和白/橙兩對(duì)雙絞屏蔽線。外部包有屏蔽層和絕緣層,用于連接有ITP端口的以太網(wǎng)設(shè)備。通過(guò)ITP電纜連接的兩個(gè)設(shè)備的最遠(yuǎn)距離為100米。


    圖4 ITP電纜結(jié)構(gòu)圖

    連接ITP電纜的連接頭有兩種,即 9 針或 15 針的Sub-D 接頭,如圖所示5、6:

    ?????
    圖5 Sub-D 9針接頭???????????????????????????????????????????????? 圖6 Sub-D 15針接頭

    使用Sub-D 接頭進(jìn)行連接的網(wǎng)絡(luò)連接牢固,不易松動(dòng)。其連線方法及9/15 接頭的轉(zhuǎn)換可以查閱西門(mén)子手冊(cè) 。同樣ITP 電纜也會(huì)有交叉連接的情況,可以直接定購(gòu) ITP XP 標(biāo)準(zhǔn)電纜 。
    SIMOTION只有RJ45以太網(wǎng)接口,通常不使用工業(yè)雙絞線ITP。

    1.3光纖
    按光在光纖中的傳輸模式不同,光纖可分為單模光纖和多模光纖。
    多模光纖:中心玻璃芯較粗(50或62.5μm),可傳多種模式的光。但其模間色散較大,這就限制了傳輸數(shù)字信號(hào)的頻率,而且隨距離的增加會(huì)更加嚴(yán)重。例如:600MB/KM的光纖在2KM時(shí)則只有300MB的帶寬了。因此,多模光纖傳輸?shù)木嚯x就比較近,一般只有幾公里。
    單模光纖:中心玻璃芯較細(xì)(芯徑一般為9或10μm),只能傳一種模式的光。因此,其模間色散很小,適用于遠(yuǎn)程通訊,但其色度色散起主要作用,這樣單模光纖對(duì)光源的譜寬和穩(wěn)定性有較高的要求, 即譜寬要窄,穩(wěn)定性要好。
    光纖技術(shù)只允許點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,即一個(gè)發(fā)送裝置只對(duì)應(yīng)一個(gè)接收裝置。因而兩個(gè)站點(diǎn)之間需要有發(fā)送和接收兩根光纖進(jìn)行連接。所有SIMATIC NET 標(biāo)準(zhǔn)的光纜都是兩根光纖。光纖的連接頭有很多種如圖7所示:



    圖7 光纖的連接頭

    其中各種連接頭都有各自的優(yōu)點(diǎn),例如:ST 連接頭安裝簡(jiǎn)易,比較適合于現(xiàn)場(chǎng)連接,(西門(mén)子BFOC接頭就是ST 接頭);FC 接頭有一個(gè)不固定的套環(huán),可以提供較好的機(jī)械的隔離;SC 連接頭適合緊密連接,其推拉設(shè)計(jì)可以避免在安裝過(guò)程中的光纖平面受損,應(yīng)用比較普遍。在西門(mén)子的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中,大多光纖鏈路設(shè)備使用BFOC接頭。
    光纖通訊應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn):
    隔離電氣的站點(diǎn)或網(wǎng)段
    沒(méi)有電氣的接地問(wèn)題
    沒(méi)有屏蔽電流
    數(shù)據(jù)傳輸不受外界電磁干擾
    不受雷電的影響
    不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾
    重量輕
    根據(jù)光纖的類型不同,長(zhǎng)距離的通訊依然可以保持高的通訊波特率
    帶有RJ45接頭的SIMOTION 可以直接連接到交換機(jī)的電氣接口上,交換機(jī)之間可以通過(guò)光纖連接,增加通信距離和抗干擾性。


    2.SIMOTION工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    通過(guò)西門(mén)子交換機(jī)組成的以太網(wǎng)有三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):1)總線型;2)星型;3)冗余環(huán)網(wǎng)。圖8所示為SCALANCE 200組成的冗余環(huán)網(wǎng)。


    圖8 冗余環(huán)網(wǎng)示例


    3.配置SIMOTION以太網(wǎng)接口

    3.1在硬件配置中設(shè)定以太網(wǎng)接口
    在SCOUT界面中點(diǎn)擊SIMOTION CPU,右鍵點(diǎn)擊“Open HW configuration”進(jìn)入硬件配置界面,例如D435,X120和X130為以太網(wǎng)接口,雙擊選擇的通信接口,在彈出的界面中定義IP地址和子網(wǎng)掩碼,如圖9所示:


    圖9 設(shè)定通信接口

    注意:
    即使建立兩條以太網(wǎng),兩個(gè)以太網(wǎng)通信接口不能設(shè)置在相同的網(wǎng)段中或相同的IP地址。

    3.2 在線聯(lián)機(jī)設(shè)定以太網(wǎng)接口
    將編程器連接到SIMOTION 以太網(wǎng)接口上,在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中將訪問(wèn)點(diǎn)指向使用的編程網(wǎng)卡例如“S7ONLINE(STEP7)->TCP/IP -> Inb(R) PRO/1000 MT ”。打開(kāi)SIMATIC Manager,使用菜單命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中選擇“Browse”鍵瀏覽網(wǎng)絡(luò)上所有的站點(diǎn),如圖10所示:


    圖10 瀏覽網(wǎng)絡(luò)上的站點(diǎn)

    每一個(gè)接口在硬件的前面板標(biāo)有網(wǎng)卡的MAC地址,選擇站點(diǎn),在“Edit Ethernet Nodes”界面中設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,點(diǎn)擊“Assign IP Configuration”鍵傳送設(shè)定的命令。如圖11所示:


    圖11設(shè)置站點(diǎn)地址

    IP地址設(shè)置完成后,可以使用以太網(wǎng)接口編程。


    4.編寫(xiě)通信程序
    通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行站點(diǎn)間的通信有兩種方式:1)UDP;2)TCP。

    4.1 UDP通信方式
    UDP通信協(xié)議不需要在通信前建立連接,在發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)報(bào)文中帶有通信方的IP地址和端口號(hào)。通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,在發(fā)送方調(diào)用發(fā)送函數(shù)的示例程序如圖12所示(使用LAD編寫(xiě)):



    圖12 UDP發(fā)送程序

    發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下:
    SourcePort
    發(fā)送方的端口號(hào),數(shù)據(jù)類型UINT,例如2001。

    DestinationAddress
    接收方的IP地址,數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..3] OF USINT,在4個(gè)字節(jié)中輸入接收方的IP地址,例如192、168、0、122,表示IP地址為192.168.0.122。

    DestinationPort
    接收方的端口號(hào),數(shù)據(jù)類型UINT,例如2000。

    CommunicationMode
    通信模式,“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數(shù)據(jù)類型,有兩種選擇:
    (1)“CLOSE_ON_EXIT”,通信完成后釋放通信資源;
    (2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”, 通信完成后仍占用通信資源。

    DataLength
    發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)類型UDINT,最大長(zhǎng)度1400字節(jié)。

    Data
    發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..1399] OF BYTE。

    OUT
    發(fā)送函數(shù)狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)類型DINT。
    在數(shù)據(jù)接收方調(diào)用接收函數(shù)的示例程序如圖13所示:



    圖13 UDP接收程序

    接收函數(shù)參數(shù)解釋如下:
    Port
    定義本方的端口號(hào),數(shù)據(jù)類型為UINT。定義的端口號(hào)必須與發(fā)送方參數(shù)“DestinationPort”指定的端口號(hào)相同。

    CommunicationMode
    通信模式,與發(fā)送函數(shù)通信模式相同。

    NextCommand
    枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
    “IMMEDIATELY”:接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
    “WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,異步執(zhí)行。
    “ABORT_CURRENT_COMMAND”:終止當(dāng)前的任務(wù)后執(zhí)行執(zhí)行后續(xù)的命令。

    ReceiveVariable
    數(shù)據(jù)接收區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..1399] OF BYTE。

    OUT
    接收函數(shù)信息,包括接收數(shù)據(jù)的源地址和端口、狀態(tài)信息等,數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體,接收函數(shù)信息參考表1:

    表1:接收函數(shù)信息

    結(jié)構(gòu) 名稱 數(shù)據(jù)類型
    函數(shù)調(diào)用信息 結(jié)果 DINT
    數(shù)據(jù)源地址 發(fā)送方IP地址 ARRAY [0..3] OF USINT
    數(shù)據(jù)源端口 發(fā)送方端口 UINT
    接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 接收到有效字節(jié)數(shù) UDINT

    ?

    4.2 TCP通信方式
    TCP通信方式在發(fā)送接收數(shù)據(jù)前必須建立通信連接,連接需要在通信雙方編程建立。主動(dòng)連接的一方作為客戶端,被動(dòng)連接的一方作為服務(wù)器。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式。

    4.2.1在PLC側(cè)建立通信連接
    在STEP7項(xiàng)目下創(chuàng)建S7-300站點(diǎn),插入以太網(wǎng)通信處理器CP343-1,選擇與SIMOTION在相同的網(wǎng)絡(luò)上。在NETPRO中點(diǎn)擊CPU,在下面的連接表中插入一個(gè)連接如圖14所示:


    圖14 建立TCP連接

    連接的站點(diǎn)選擇“Unspecified”,連接方式選擇“TCP connection”,點(diǎn)擊“Apply”鍵確認(rèn)進(jìn)入連接屬性界面,如圖15所示:


    圖14 配置TCP常規(guī)信息

    在“General Inbation”欄中,“Block Parameters”參數(shù)顯示CP343-1的地址及連接號(hào),這兩個(gè)參數(shù)也是PLC調(diào)用發(fā)送和接收通信功能塊賦值參數(shù)。“Active connection establishment”選項(xiàng)決定通信雙方哪一個(gè)是主動(dòng)連接(客戶端),哪一個(gè)是被動(dòng)連接(數(shù)據(jù)服務(wù)器)。選擇該選項(xiàng)為主動(dòng)連接,在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenServer”與PLC建立連接,如果沒(méi)有選擇該選項(xiàng)為被動(dòng)連接,在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenClient” 與PLC建立連接。本例中選擇PLC為數(shù)據(jù)服務(wù)器,SIMOTION為客戶端。
    點(diǎn)擊“Address”欄配置SIMTION的IP地址及端口號(hào),如圖15所示:


    圖15 配置通信方IP地址

    配置完成后將配置選項(xiàng)下載到PLC中。

    4.2.2在SIMOTION側(cè)建立通信連接
    與PLC在NETPRO中創(chuàng)建連接不同,在SIMOTION側(cè)需要調(diào)用函數(shù)建立連接,通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖16:



    圖16 SIMOTION側(cè)建立TCP連接(客戶端)

    函數(shù)參數(shù)解釋如下:
    Port
    SIMOTION 端口號(hào),數(shù)據(jù)類型UINT,在NETPRO中定義為2001。

    ServerAddress
    PLC的IP地址,數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..3] OF USINT,在4個(gè)字節(jié)中輸IP地址,例如192、168、1、112,表示IP地址為192.168.1.112。

    ServerPort
    PLC的端口號(hào),數(shù)據(jù)類型UINT,例子程序中在NETPRO定義為2000。

    NextCommand
    枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
    “IMMEDIATELY”:接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
    “WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,異步執(zhí)行。

    OUT
    調(diào)用函數(shù)返回信息,包括調(diào)用狀態(tài)和連接號(hào)。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體(StructRetTcpOpenClient),返回信息參考表2:

    表2:TCP 客戶端連接函數(shù)返回信息

    結(jié)構(gòu) 名稱 數(shù)據(jù)類型
    functionResult 狀態(tài)信息,可以查看通信連接是否建立 DINT
    connectionId 連接號(hào),用于發(fā)送和接收函數(shù)的參數(shù)賦值 DINT

    連接函數(shù)調(diào)用一次,得到連接號(hào)后停止調(diào)用。
    注意:此函數(shù)調(diào)用需用上升沿信號(hào)進(jìn)行使能。

    4.2.3在PLC側(cè)編寫(xiě)通信程序
    通信連接建立后,在通信雙方需要編寫(xiě)通信函數(shù)或通信功能塊。在S7-300 PLC側(cè)OB35中(間隔發(fā)送)調(diào)用發(fā)送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”,示例程序如下:

    CALL "AG_SEND"
    ACT :=TRUE
    ID :=1
    LADDR :=W#16#100
    SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
    LEN :=60
    DONE :=M1.2
    ERROR :=M1.3
    STATUS:=MW2

    通信函數(shù)FC5的參數(shù)含義:

    ACT :為1觸發(fā)。
    ID :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
    LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
    SEND : 發(fā)送區(qū)。最大通信數(shù)據(jù)為8192字節(jié)。與SIMOTION之間最大4096個(gè)字節(jié)。
    LEN : 實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
    DONE :每次發(fā)送成功,產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
    ERROR :錯(cuò)誤位。
    STATUS:通訊狀態(tài)字。
    示例程序中S7-300 PLC發(fā)送DB1中前60個(gè)字節(jié)。

    在通信方CPU OB1中調(diào)用接受函數(shù)FC6 AG_RECV(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”,示例程序如下:

    CALL "AG_RECV"
    ID :=1
    LADDR :=W#16#100
    RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
    NDR :=M10.1
    ERROR :=M10.2
    STATUS:=MW12
    LEN :=MW14

    通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義:
    ID :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
    LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
    RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應(yīng)等于發(fā)送區(qū)。
    NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù),產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
    ERROR :錯(cuò)誤位。
    STATUS:通訊狀態(tài)字。
    LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
    示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個(gè)字節(jié)中。

    4.2.4在SIMOTION側(cè)編寫(xiě)通信程序
    在PLC側(cè)調(diào)用發(fā)送和接收功能塊,在SIMOTION側(cè)相應(yīng)調(diào)用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配,通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,發(fā)送函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖17,發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配。



    圖17 調(diào)用發(fā)送函數(shù)

    發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下:

    ConnectionId
    參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。

    NextCommand
    枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
    “IMMEDIATELY”:接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
    “WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,異步執(zhí)行。

    DataLength
    發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)類型為UDINT,例子中為60,發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個(gè)字節(jié)。

    Data
    發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..4095] OF BYTE。

    OUT
    輸出通信狀態(tài),數(shù)據(jù)類型為DINT。

    接收函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖18,接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配。



    圖18 調(diào)用接收函數(shù)

    接收函數(shù)參數(shù)解釋如下:

    ConnectionId
    參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。

    NextCommand
    枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
    “IMMEDIATELY”:接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
    “WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,異步執(zhí)行。

    ReceiveVariable西門(mén)子35度角DP接頭
    數(shù)據(jù)接收區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..4095] OF BYTE,最大4096字節(jié)。

    OUT
    調(diào)用函數(shù)返回信息,包括調(diào)用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體(StructRetTcpReceive),返回信息參考表3:

    表3: 接收函數(shù)返回信息

    結(jié)構(gòu) 名稱 數(shù)據(jù)類型
    functionResult 接收狀態(tài)信息 DINT
    dataLength 接收字節(jié)長(zhǎng)度 UDINT

    注意:
    PLC的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)必須與SIMOTION的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)相同。

    UDP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_UDP”.ZIP
    TCP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_TCP”.ZIP

    上面介紹了SIMOTION與PLC CP343-1的通信,PLC作為數(shù)據(jù)的服務(wù)器,同樣SIMOTION也可以作為數(shù)據(jù)的服務(wù)器,只是建立連接的初始化過(guò)程不同。SIMOTION與 SIMOTION、SIMOTION與CPU PN接口、SIMOTION與PC機(jī)通過(guò)VB SOCKET控件之間的通信可以參照上面的例子。

    隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高,以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求,RFID的技術(shù)被越來(lái)越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動(dòng)化是西門(mén)子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心理念之一,因此,為RFID集成于自動(dòng)化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
    通過(guò)RFID的通信接口模塊,可將RFID 集成到PC,主流PLC,如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門(mén)子PLC、以太網(wǎng)等。
    如圖1


    圖1:RF300的集成方式


    2、本文試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介

    2.1 硬件設(shè)備

    RF360T:6GT2800-4AC00,RF300 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(移動(dòng)載體)
    RF380R:6GT2801-3AA10,RF300讀寫(xiě)器
    ASM456:6GT2002-0ED00,通訊模塊,獨(dú)立的PROFIBUS DP從站,可連接2個(gè)通道
    ??????? 的讀寫(xiě)設(shè)備(SLG),用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
    ECOFAST 連接塊:6ES7194-3AA00-0AA0
    PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
    ??????? 插針型:6GK1 905-0CA00,每包 5 件
    ??????? 插座型:6GK1 905-0CB00,每包 5 件
    PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭:6GK1 905-0DA10
    RF300 SLG電纜:6GT2891-0FH50,5米

    PS307:6ES7 307-1KA01-0AA0,S7-300電源模塊
    CPU315-2PN/DP:6ES7 315-2EH13-0AB0,S7-300 中央處理器
    S7-300道軌
    PROFIBUS DP電纜

    2.2 軟件

    STEP 7 V5.4 SP5,用于組態(tài)、編程
    MOBY 系統(tǒng)軟件:6GT2 080-2AA10,GSD 文件,F(xiàn)C45,手冊(cè)


    3、FC45
    FC45 是STEP 7為RFID識(shí)別系統(tǒng)所編寫(xiě)的功能塊,SIMATIC S7-300/400 通過(guò)通信接口模塊連接RFID讀寫(xiě)器,通過(guò)FC45與RFID識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
    本文講述了怎樣使用S7-300,CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接,通過(guò)FC45 與RF300進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

    3.1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊(參數(shù)DB)

    每一個(gè)讀寫(xiě)設(shè)備,都需要預(yù)分配參數(shù),并存儲(chǔ)到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里(參數(shù)DB),該參數(shù)DB通過(guò)UDT 10(用戶數(shù)據(jù)類型)生成。在UDT 10中,定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過(guò)程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。

    3.1.1 輸入?yún)?shù)

    字節(jié)0—16,ASM456第一個(gè)通道的輸入?yún)?shù),這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義,用于初始化設(shè)備的。反之,當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化,需要進(jìn)行初始化操作。如圖2
    字節(jié)300—316,是ASM456第二個(gè)通道的輸入?yún)?shù)。



    圖2:UDT10

    輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址,通道號(hào),命令DB號(hào),命令DB的起始地址,以及MOBY的控制參數(shù)。

    其中,MDS_control 參數(shù),取值范圍0、1、2:

    MDS_control=0,Presence check 關(guān)閉,MDS_present狀態(tài)無(wú)指示,MDS_Control關(guān)
    閉,SLG 發(fā)射場(chǎng)只有在 Command_start 啟動(dòng)時(shí)才打開(kāi)。該方式用于多
    個(gè)SLG近距離安裝的使用場(chǎng)合,通過(guò)控制Command_start的啟動(dòng),有效
    的避免相互間的干擾。

    MDS_control=1,Presence check 打開(kāi),當(dāng)MDS進(jìn)場(chǎng),MDS_present狀態(tài)會(huì)置“1”,且
    會(huì)通過(guò)MOBY設(shè)備(如ASM456)指示出來(lái)。MDS_Control關(guān)閉,SLG 發(fā)
    射場(chǎng)總是處于打開(kāi)狀態(tài),執(zhí)行過(guò)程中MDS離場(chǎng)不出錯(cuò)。該方式為默認(rèn)設(shè)
    置方式。

    MDS_control=2,僅適用于ASM454。Presence check 打開(kāi),MDS_present狀態(tài)有指
    示,MDS_Control打開(kāi)。ASM Firmware 的選項(xiàng)命令,用于同步MDS用
    戶程 序。
    (1)、ASM命令沒(méi)執(zhí)行完MDS離場(chǎng),會(huì)出錯(cuò)
    (2)、MDS穿過(guò)讀寫(xiě)窗口,但用戶程序沒(méi)執(zhí)行操作,會(huì)出錯(cuò)

    3.1.2 狀態(tài)和控制

    字節(jié)18—20,ASM456第一個(gè)通道的狀態(tài)和控制位,用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。如圖3



    圖3:UDT10

    其中命令控制字(參數(shù) DB 的 DBW18)對(duì)于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4




    圖4:DB45.DBW18

    字節(jié)318—320,ASM456第二個(gè)通道的狀態(tài)和控制位,用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。

    3.1.3 錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息

    字節(jié)21—26,ASM456第一個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。如圖5




    圖5:UDT10

    字節(jié)321—326,ASM456第二個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。

    3.1.4 內(nèi)部變量

    字節(jié)28—299,F(xiàn)C45內(nèi)部變量,用于ASM456第一個(gè)通道使用,編程時(shí)不需要關(guān)注。
    字節(jié)328—599,F(xiàn)C45內(nèi)部變量,用于ASM456第二個(gè)通道使用。

    關(guān)于參數(shù)DB,請(qǐng)參考FC45手冊(cè)第三章:21737722

    3.2 MOBY 命令

    在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
    UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

    普通命令 組命令 命令意思
    01 41 寫(xiě)數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體)
    02 42 從MDS讀數(shù)據(jù)
    03 43 初始化MDS
    04 44 SLG(讀寫(xiě)器)狀態(tài)
    06 -- NEXT 命令
    08 48 ?END命令;取消與MDS通信
    0A 4A 天線ON/OFF
    0B 4B ?MDS狀態(tài)

    表6:MOBY命令

    注:
    01/41,02/42,03/43是MOBY基本命令,適用于所有MOBY SLG 和 ASM,其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。


    4、組態(tài)編程

    4.1 連接設(shè)備

    本文實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖6



    圖6:設(shè)備連接圖

    ?

    4.1.1 模塊連結(jié)
    將ASM456 ECOFAST 連結(jié)模塊到基本模塊,如圖7



    圖7:ASM456 ECOFAST模塊

    ASM456基本模塊:6GT2002-0ED00
    ECOFAST 連接塊:6ES7194-3AA00-0AA0

    4.1.2 設(shè)置PROFIBUS DP 地址
    通過(guò)地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUS DP 地址,如圖8



    圖8:DP設(shè)置插頭

    PROFIBUS DP 地址設(shè)置插頭:6ES7 194-1KB00-0XA0

    4.1.3 連接ECOFAST 混合插頭
    連接PROFIBUS DP網(wǎng)線和電源,如圖9




    圖9:ECOFAST 混合插頭

    插座:6GK1 905-0CA00,電源、DP線接入ASM456
    插頭:6GK1 905-0CA00,電源、DP線從ASM456接出到其他站
    如果是DP末端站,ASM456需要使用終端電阻插頭:6GK1 905-0DA10

    4.1.4 連接RF360T 到ASM456

    使用的RF300 SLG電纜:6GT2891-0FH50,5米,連接RF380R 到ASM456。

    4.2 STEP 7創(chuàng)建項(xiàng)目

    4.2.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
    打開(kāi)STEP7 創(chuàng)建新項(xiàng)目 ASM456-FC45,見(jiàn)圖10




    圖10:創(chuàng)建項(xiàng)目

    4.2.2 安裝ASM456 GSD 文件

    兩種方式找到ASM456 GSD文件:

    MOBY軟件CD: datenprofi_gsd.

    網(wǎng)上下載ASM456 GSD 文件:113562

    4.2.3 組態(tài)ASM456

    安裝ASM456 GSD文件后,在STEP7硬件列表中出現(xiàn)該產(chǎn)品。如圖11




    圖11:STEP7硬件列表

    硬件組態(tài),設(shè)置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口為DP 主站,ASM456 作為3號(hào)從站連接到主站。雙擊ASM456 ,選擇User mode 為 FB45/FC45,MOBY mode 為MOBY U/D/RF300 normal addressing,通信傳輸速率115.2Kbaud。如圖12



    圖12:STEP7硬件組態(tài)

    ASM456 邏輯首地址256。如圖13




    圖13:ASM456硬件地址

    編譯并下載到CPU315-2PN/DP,CPU 運(yùn)行,通信建立。

    4.2.4 打開(kāi)FC45例子程序

    解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 , datenFC45.ARJ。如圖14



    圖14:例子程序

    拷貝例子程序到項(xiàng)目中。

    由UDT10生成的DB45是MOBY 參數(shù)DB,其中包含ASM456邏輯地址,通道號(hào),命令DB號(hào),以及命令DB的起始地址。如圖15



    圖15:DB45

    該程序是RF300單載體操作,因此,參數(shù)DB中參數(shù)MOBY_mode選擇5,RESET_Long參數(shù)選擇1(True)。如圖16



    圖16:DB45

    4.2.5 編程序
    在OB100(S7-300啟動(dòng)初始化程序)中置位每一個(gè)通道的init_Run。如圖17




    圖17:OB100程序

    在OB1中周期性執(zhí)行FC45,啟動(dòng)MOBY命令。如圖18




    圖18:OB1程序

    OB 122 評(píng)估出ASM 模塊故障信號(hào)。如圖19




    圖19:OB122程序


    5、調(diào)試

    5.1 MOBY啟動(dòng)

    由于選擇MDS_Control默認(rèn)設(shè)置“1”,讀寫(xiě)設(shè)備總在監(jiān)測(cè)MDS是否進(jìn)場(chǎng)。如果變量Ready=True,Error=false,一旦MDS進(jìn)入讀/寫(xiě)窗口,ASM456上PRE燈點(diǎn)亮,MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位,此時(shí),通過(guò)Command_Start 即可啟動(dòng)MOBY命令。

    如果Ready= false,則請(qǐng)檢查是否在OB100中被初始化,或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。

    如果Error= True,則應(yīng)檢查錯(cuò)誤原因。錯(cuò)誤信息會(huì)被分別記錄在error_MOBY,error_FC,或error_BUS。具體信息請(qǐng)參閱下文或FC45手冊(cè)第五章。

    5.2 MOBY命令

    使用UDT 20可以生成命令DB塊,本例命令DB塊為DB47,通過(guò)修改命令DB塊的命令參數(shù)和命令地址,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RF360T的讀、寫(xiě)、初始化等操作。

    5.2.1 寫(xiě)操作

    例如,將數(shù)據(jù)從DB48的DBB0到DBB9共5個(gè)字節(jié)寫(xiě)到MDS地址0開(kāi)始的地址。

    命令格式:表3

    命令
    [hex]
    子命令
    [hex]
    長(zhǎng)度
    [dec]
    MDS地址
    [hex]
    DB塊
    [dec]
    DB塊起始地址[dec]
    1 ?0 10 ?0 48 ?0

    表3:寫(xiě)命令


    命令DB塊。如圖20



    圖20:DB47

    5.2.2 讀操作

    例如,將數(shù)據(jù)從MDS地址0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。

    命令格式,如表4

    命令
    [hex]
    子命令
    [hex]
    長(zhǎng)度
    [dec]
    MDS地址
    [hex]
    DB塊
    [dec]
    ?DB塊起始地址
    [dec]
    2 0 10 0 50 ?0

    表4:讀命令

    命令DB塊,如圖21



    圖21:DB47

    5.2.3 初始化MDS

    例如,將RF360T初始化為0,RF360T為8Kbyte ,地址空間為2000H。

    ?

    命令格式,如表5

    命令
    [hex]
    子命令
    [hex]
    長(zhǎng)度
    [dec]
    MDS地址
    [hex]
    DB塊
    [dec]
    DB塊起始地址
    [dec]
    3 ?0 -- 2000 -- --

    表5:初始化命令

    命令DB塊,如圖22



    圖22:DB47


    6、錯(cuò)誤診斷

    MOBY的操作,一般有以下兩種故障類型。

    6.1 導(dǎo)致CPU停機(jī)的故障

    ASM456有故障,而OB86沒(méi)有下載到CPU;
    ASM456有故障,OB122沒(méi)有編程并下載到CPU;
    如果只有當(dāng)執(zhí)行FC45時(shí),CPU才故障停機(jī),可能的故障原因有:
    ? 參數(shù)DB或參數(shù)DB的起始地址不正確;
    ? 命令DB不正確;
    ? 數(shù)據(jù)DB不存在或空間不夠大。

    6.2 error=1故障
    當(dāng)MOBY某通道的error 被置位,會(huì)有如下三類錯(cuò)誤:

    6.2.1 Error_MOBY
    這類故障是由ASM和MOBY讀/寫(xiě)設(shè)備引發(fā)的,主要有以下兩種
    ? ASM456和MOBY讀/寫(xiě)設(shè)備以及MDS之間的通信故障;
    ? ASM456不能執(zhí)行命令。

    此類故障發(fā)生時(shí),ASM上ERR燈閃爍。

    6.2.2 Error_FC

    FC45故障,主要原因是參數(shù)DB或命令DB中參數(shù)賦值錯(cuò)誤。

    6.2.3 Error_BUS

    此類錯(cuò)誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障,通過(guò)PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件(如PROFIBUS tracer)或BT200可得到詳細(xì)的信息。FC45手冊(cè)5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數(shù)的一些值,具體信息請(qǐng)參考書(shū)冊(cè)《S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)》或STEP7在線幫助。

    產(chǎn)品遠(yuǎn)銷:

    1. 北京市

    2005年轄:16個(gè)市轄區(qū)、2個(gè)縣。

    東城區(qū)?西城區(qū)?崇文區(qū)?宣武區(qū)?朝陽(yáng)區(qū)?海淀區(qū)?豐臺(tái)區(qū)?房山區(qū)?通州區(qū)

    順義區(qū)?昌平區(qū)?大興區(qū)?懷柔區(qū)?平谷區(qū)?密云縣?延慶縣

    門(mén)頭溝區(qū)?石景山區(qū)?

    2. 天津市

    2005年轄:15個(gè)市轄區(qū)、3個(gè)縣。

    和平區(qū)?河?xùn)|區(qū)?河西區(qū)?南開(kāi)區(qū)?河北區(qū)?紅橋區(qū)?塘沽區(qū)?漢沽區(qū)?大港區(qū)

    東麗區(qū)?西青區(qū)?北辰區(qū)?津南區(qū)?武清區(qū)?寶坻區(qū)?靜??h?寧河縣?薊?縣

    3. 河北省

    2005年轄:11個(gè)地級(jí)市,36個(gè)市轄區(qū)、22個(gè)縣級(jí)市、108個(gè)縣、6個(gè)自治縣。?

    辛集市?藁城市?晉州市?新樂(lè)市?鹿泉市?平山縣?井陘縣?欒城縣?正定縣

    行唐縣?靈壽縣?高邑縣?趙?縣?贊皇縣?深澤縣?無(wú)極縣?元氏縣?唐山市

    遵化市?遷安市?遷西縣?灤南縣?玉田縣?唐海縣?樂(lè)亭縣?灤?縣?昌黎縣

    盧龍縣?撫寧縣?邯鄲市?武安市?邯鄲縣?永年縣?曲周縣?館陶縣?魏?縣

    成安縣?大名縣?涉?縣?雞澤縣?邱?縣?廣平縣?肥鄉(xiāng)縣?臨漳縣?磁?縣

    邢臺(tái)市?南宮市?沙河市?邢臺(tái)縣?柏鄉(xiāng)縣?任?縣?清河縣?寧晉縣?威?縣

    隆堯縣?臨城縣?廣宗縣?臨西縣?內(nèi)丘縣?平鄉(xiāng)縣?巨鹿縣?新河縣?南和縣

    保定市?涿州市?定州市?安國(guó)市?滿城縣?清苑縣?淶水縣?阜平縣?徐水縣

    定興縣?唐?縣?高陽(yáng)縣?容城縣?淶源縣?望都縣?安新縣?易?縣?曲陽(yáng)縣

    蠡?縣?順平縣?博野縣?雄?縣?宣化縣?康??h?張北縣?陽(yáng)原縣?赤城縣

    沽源縣?懷安縣?懷來(lái)縣?崇禮縣?尚義縣?蔚?縣?涿鹿縣?萬(wàn)全縣?承德市

    承德縣?興隆縣?隆化縣?平泉縣?灤平縣?滄州市?泊頭市?任丘市?黃驊市

    河間市?滄?縣?青?縣?獻(xiàn)?縣?東光縣?海興縣?鹽山縣?肅寧縣?南皮縣

    吳橋縣?廊坊市?霸州市?三河市?固安縣?永清縣?香河縣?大城縣?文安縣

    衡水市?冀州市?深州市?饒陽(yáng)縣?棗強(qiáng)縣?故城縣?阜城縣?安平縣?武邑縣

    景?縣?武強(qiáng)縣?石家莊市?張家口市?高碑店市?秦皇島市?大廠回族自治縣

    青龍滿族自治縣?豐寧滿族自治縣?寬城滿族自治縣?孟村回族自治縣

    圍場(chǎng)滿族蒙古族自治縣?

    4. 山西省

    2005年轄:11個(gè)地級(jí)市;23個(gè)市轄區(qū)、11個(gè)縣級(jí)市、85個(gè)縣。

    太原市?古交市?陽(yáng)曲縣?清徐縣?婁煩縣?大同市?大同縣?天鎮(zhèn)縣?靈丘縣

    陽(yáng)高縣?左云縣?廣靈縣?渾源縣?陽(yáng)泉市?平定縣?盂?縣?長(zhǎng)治市?潞城市

    長(zhǎng)治縣?長(zhǎng)子縣?平順縣?襄垣縣?沁源縣?屯留縣?黎城縣?武鄉(xiāng)縣?沁?縣

    壺關(guān)縣?晉城市?高平市?澤州縣?陵川縣?陽(yáng)城縣?沁水縣?朔州市?山陰縣

    右玉縣?應(yīng)?縣?懷仁縣?晉中市?介休市?昔陽(yáng)縣?靈石縣?祁?縣?左權(quán)縣

    壽陽(yáng)縣?太谷縣?和順縣?平遙縣?榆社縣?運(yùn)城市?河津市?永濟(jì)市?聞喜縣

    新絳縣?平陸縣?垣曲縣?絳?縣?稷山縣?芮城縣?夏?縣?萬(wàn)榮縣?臨猗縣

    忻州市?原平市?代?縣?神池縣?五寨縣?五臺(tái)縣?偏關(guān)縣?寧武縣?靜樂(lè)縣

    繁峙縣?河曲縣?保德縣?定襄縣?岢嵐縣?臨汾市?侯馬市?霍州市?汾西縣

    吉?縣?安澤縣?大寧縣?浮山縣?古?縣?隰?縣?襄汾縣?翼城縣?永和縣

    鄉(xiāng)寧縣?曲沃縣?洪洞縣?蒲?縣?呂梁市?孝義市?汾陽(yáng)市?文水縣?中陽(yáng)縣

    興?縣?臨?縣?方山縣?柳林縣?嵐?縣?交口縣?交城縣?石樓縣

    5. 內(nèi)蒙古自治區(qū)

    2005年轄:9個(gè)地級(jí)市、3個(gè)盟;21個(gè)市轄區(qū)、11個(gè)縣級(jí)市、17個(gè)縣、49個(gè)旗、3個(gè)自治旗。

    武川縣?包頭市?固陽(yáng)縣?烏海市?赤峰市?寧城縣?林西縣?敖漢旗?開(kāi)魯縣

    通遼市?庫(kù)倫旗?奈曼旗?烏審旗?杭錦旗?根河市?阿榮旗?五原縣?磴口縣

    豐鎮(zhèn)市?興和縣?卓資縣?商都縣?涼城縣?化德縣?多倫縣?正藍(lán)旗?鑲黃旗

    興安盟?突泉縣????

    托克托縣?清水河縣?喀喇沁旗?巴林左旗?翁牛特旗?巴林右旗?扎魯特旗

    準(zhǔn)格爾旗?鄂托克旗?達(dá)拉特旗?滿洲里市?牙克石市?扎蘭屯市?杭錦后旗

    四子王旗?阿巴嘎旗?太仆寺旗?正鑲白旗?阿爾山市?扎賚特旗?阿拉善盟

    額濟(jì)納旗

    呼和浩特市?和林格爾縣?土默特左旗?土默特右旗?克什克騰旗?霍林郭勒市

    鄂爾多斯市?伊金霍洛旗?鄂托克前旗?呼倫貝爾市?額爾古納市?陳巴爾虎旗

    巴彥淖爾市?烏拉特中旗?烏拉特前旗?烏拉特后旗?烏蘭察布市?錫林浩特市

    二連浩特市?蘇尼特左旗?蘇尼特右旗?錫林郭勒盟?烏蘭浩特市?阿拉善左旗

    阿拉善右旗?

    阿魯科爾沁旗?新巴爾虎左旗?新巴爾虎右旗?鄂倫春自治旗?西烏珠穆沁旗

    東烏珠穆沁旗?科爾沁左翼中旗?科爾沁左翼后旗?鄂溫克族自治旗

    察哈爾右翼前旗?察哈爾右翼中旗?察哈爾右翼后旗?科爾沁右翼前旗

    科爾沁右翼中旗?達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗?莫力達(dá)瓦達(dá)斡爾族自治旗?

    6. 遼寧省

    2005年轄:14個(gè)地級(jí)市;56個(gè)市轄區(qū)、17個(gè)縣級(jí)市、19個(gè)縣、8個(gè)自治縣。

    沈陽(yáng)市?新民市?法庫(kù)縣?遼中縣?康平縣?大連市?莊河市?長(zhǎng)??h?鞍山市

    海城市?臺(tái)安縣?撫順市?撫順縣?本溪市?丹東市?東港市?鳳城市?錦州市

    凌海市?北寧市?黑山縣?義?縣?營(yíng)口市?蓋州市?阜新市?彰武縣?遼陽(yáng)市

    燈塔市?遼陽(yáng)縣?盤(pán)錦市?盤(pán)山縣?大洼縣?鐵嶺市?開(kāi)原市?鐵嶺縣?昌圖縣

    西豐縣?朝陽(yáng)市?凌源市?北票市?朝陽(yáng)縣?建平縣?興城市?綏中縣?建昌縣

    大石橋市?瓦房店市?普蘭店市?調(diào)兵山市?葫蘆島市

    岫巖滿族自治縣?清原滿族自治縣?新賓滿族自治縣?阜新蒙古族自治縣?

    寬甸滿族自治縣?桓仁滿族自治縣?本溪滿族自治縣?喀喇沁左翼蒙古族自治縣?

    7. 吉林省

    2005年轄:8個(gè)地級(jí)市、1個(gè)自治州;19個(gè)市轄區(qū)、20個(gè)縣級(jí)市、18個(gè)縣、3個(gè)自治縣。

    長(zhǎng)春市?九臺(tái)市?榆樹(shù)市?德惠市?農(nóng)安縣?吉林市?舒蘭市?樺甸市?蛟河市

    磐石市?永吉縣?四平市?雙遼市?梨樹(shù)縣?遼源市?東遼縣?東豐縣?通化市

    集安市?通化縣?輝南縣?柳河縣?白山市?臨江市?靖宇縣?撫松縣?江源縣

    松原市?乾安縣?長(zhǎng)嶺縣?扶余縣?白城市?大安市?洮南市?鎮(zhèn)賚縣?通榆縣

    延吉市?圖們市?敦化市?龍井市?琿春市?和龍市?安圖縣?汪清縣

    公主嶺市?梅河口市?伊通滿族自治縣?長(zhǎng)白朝鮮族自治縣?延邊朝鮮族自治州

    前郭爾羅斯蒙古族自治縣?

    8. 黑龍江省

    2005年轄:12地級(jí)市、1地區(qū);65市轄區(qū)、19縣級(jí)市、45縣、1自治縣。

    阿城市?尚志市?雙城市?五常市?方正縣?賓?縣?依蘭縣?巴彥縣?通河縣

    木蘭縣?延壽縣?訥河市?富裕縣?拜泉縣?甘南縣?依安縣?克山縣?泰來(lái)縣

    克東縣?龍江縣?鶴崗市?蘿北縣?綏濱縣?集賢縣?寶清縣?友誼縣?饒河縣

    雞西市?密山市?虎林市?雞東縣?大慶市?林甸縣?肇州縣?肇源縣?漠河縣

    伊春市?鐵力市?嘉蔭縣?寧安市?海林市?穆棱市?林口縣?東寧縣?同江市

    富錦市?樺川縣?撫遠(yuǎn)縣?樺南縣?湯原縣?勃利縣?黑河市?北安市?遜克縣

    嫩江縣?孫吳縣?綏化市?安達(dá)市?肇東市?海倫市?綏棱縣?蘭西縣?明水縣

    青岡縣?慶安縣?望奎縣?呼瑪縣?塔河縣?

    七臺(tái)河市?雙鴨山市?牡丹江市?佳木斯市?綏芬河市?哈爾濱市?齊齊哈爾市

    五大連池市?杜爾伯特蒙古族自治縣?

    9. 上海市

    2005年轄:18個(gè)市轄區(qū)、1個(gè)縣,103個(gè)街道、114個(gè)鎮(zhèn),3個(gè)鄉(xiāng)。

    黃浦區(qū)?盧灣區(qū)?徐匯區(qū)?長(zhǎng)寧區(qū)?靜安區(qū)?普陀區(qū)?閘北區(qū)?虹口區(qū)?楊浦區(qū)

    寶山區(qū)?閔行區(qū)?嘉定區(qū)?松江區(qū)?金山區(qū)?青浦區(qū)?南匯區(qū)?奉賢區(qū)?崇明縣浦東新區(qū)?

    10. 江蘇省

    2005年轄:13個(gè)地級(jí)市;54個(gè)市轄區(qū)、27個(gè)縣級(jí)市、25個(gè)縣。?

    南京市?溧水縣?高淳縣?無(wú)錫市?江陰市?宜興市?徐州市?邳州市?新沂市

    銅山縣?睢寧縣?沛?縣?豐?縣?常州市?金壇市?溧陽(yáng)市?蘇州市?常熟市

    太倉(cāng)市?昆山市?吳江市?南通市?如皋市?通州市?海門(mén)市?啟東市?海安縣

    如東縣?東海縣?灌云縣?贛榆縣?灌南縣?淮安市?漣水縣?洪澤縣?金湖縣

    盱眙縣?鹽城市?東臺(tái)市?大豐市?建湖縣?響水縣?阜寧縣?射陽(yáng)縣?濱??h

    揚(yáng)州市?高郵市?江都市?儀征市?寶應(yīng)縣?鎮(zhèn)江市?丹陽(yáng)市?揚(yáng)中市?句容市

    泰州市?泰興市?姜堰市?靖江市?興化市?宿遷市?沭陽(yáng)縣?泗陽(yáng)縣?泗洪縣

    連云港市?張家港市?

    11. 浙江省

    2005年轄:2005年轄:11個(gè)地級(jí)市;32個(gè)市轄區(qū)、22個(gè)縣級(jí)市、35個(gè)縣、1個(gè)自治縣。?

    杭州市?建德市?富陽(yáng)市?臨安市?桐廬縣?淳安縣?寧波市?余姚市?慈溪市

    奉化市?寧??h?象山縣?溫州市?瑞安市?樂(lè)清市?永嘉縣?洞頭縣?平陽(yáng)縣

    蒼南縣?文成縣?泰順縣?嘉興市?海寧市?平湖市?桐鄉(xiāng)市?嘉善縣?海鹽縣

    湖州市?長(zhǎng)興縣?德清縣?安吉縣?紹興市?諸暨市?上虞市?嵊州市?紹興縣

    新昌縣?金華市?蘭溪市?義烏市?東陽(yáng)市?永康市?武義縣?浦江縣?磐安縣

    衢州市?江山市?龍游縣?常山縣?開(kāi)化縣?舟山市?岱山縣?嵊泗縣?臺(tái)州市

    臨海市?玉環(huán)縣?天臺(tái)縣?仙居縣?三門(mén)縣?麗水市?龍泉市?縉云縣?青田縣

    云和縣?遂昌縣?松陽(yáng)縣?慶元縣?景寧畬族自治縣?

    12. 安徽省

    2005年轄:17個(gè)地級(jí)市;44個(gè)市轄區(qū)、5縣個(gè)級(jí)市、56個(gè)縣。?

    合肥市?長(zhǎng)豐縣?肥東縣?肥西縣?蕪湖市?蕪湖縣?南陵縣?繁昌縣?蚌埠市

    懷遠(yuǎn)縣?固鎮(zhèn)縣?五河縣?淮南市?鳳臺(tái)縣?當(dāng)涂縣?淮北市?濉溪縣?銅陵市

    安慶市?桐城市?宿松縣?樅陽(yáng)縣?太湖縣?懷寧縣?岳西縣?望江縣?潛山縣

    黃山市?休寧縣?歙?縣?祁門(mén)縣?黟?縣?滁州市?天長(zhǎng)市?明光市?全椒縣

    來(lái)安縣?定遠(yuǎn)縣?鳳陽(yáng)縣?阜陽(yáng)市?界首市?臨泉縣?潁上縣?阜南縣?太和縣

    宿州市?蕭?縣?泗?縣?碭山縣?靈璧縣?巢湖市?含山縣?無(wú)為縣?廬江縣

    和?縣?六安市?壽?縣?霍山縣?霍邱縣?舒城縣?金寨縣?亳州市?利辛縣

    渦陽(yáng)縣?蒙城縣?池州市?東至縣?石臺(tái)縣?青陽(yáng)縣?宣城市?寧國(guó)市?廣德縣

    郎溪縣?涇?縣?旌德縣?績(jī)溪縣?馬鞍山市?

    13. 福建省

    2005年轄:9個(gè)地級(jí)市、14個(gè)縣級(jí)市、45個(gè)縣。?

    福州市?福清市?長(zhǎng)樂(lè)市?閩侯縣?閩清縣?永泰縣?連江縣?羅源縣?平潭縣

    廈門(mén)市?莆田市?仙游縣?三明市?永安市?明溪縣?將樂(lè)縣?大田縣?寧化縣

    建寧縣?沙?縣?尤溪縣?清流縣?泰寧縣?泉州市?石獅市?晉江市?南安市

    惠安縣?永春縣?安溪縣?德化縣?金門(mén)縣?漳州市?龍海市?平和縣?南靖縣

    詔安縣?漳浦縣?華安縣?東山縣?長(zhǎng)泰縣?云霄縣?南平市?建甌市?邵武市

    建陽(yáng)市?松溪縣?光澤縣?順昌縣?浦城縣?政和縣?龍巖市?漳平市?長(zhǎng)汀縣

    武平縣?上杭縣?永定縣?連城縣?寧德市?福安市?福鼎市?壽寧縣?霞浦縣

    柘榮縣?屏南縣?古田縣?周寧縣?武夷山市

    14. 江西省

    2005年轄:11個(gè)地級(jí)市;19個(gè)市轄區(qū)、10個(gè)縣級(jí)市、70個(gè)縣。?

    南昌市?新建縣?南昌縣?進(jìn)賢縣?安義縣?樂(lè)平市?浮梁縣?萍鄉(xiāng)市?蓮花縣

    上栗縣?蘆溪縣?九江市?瑞昌市?九江縣?星子縣?武寧縣?彭澤縣?永修縣

    修水縣?湖口縣?德安縣?都昌縣?新余市?分宜縣?鷹潭市?貴溪市?余江縣

    贛州市?瑞金市?南康市?石城縣?安遠(yuǎn)縣?贛?縣?寧都縣?尋烏縣?興國(guó)縣

    定南縣?上猶縣?于都縣?龍南縣?崇義縣?信豐縣?全南縣?大余縣?會(huì)昌縣

    吉安市?吉安縣?永豐縣?永新縣?新干縣?泰和縣?峽江縣?遂川縣?安??h

    吉水縣?萬(wàn)安縣?宜春市?豐城市?樟樹(shù)市?高安市?銅鼓縣?靖安縣?宜豐縣

    奉新縣?萬(wàn)載縣?上高縣?撫州市?南豐縣?樂(lè)安縣?金溪縣?南城縣?東鄉(xiāng)縣

    資溪縣?宜黃縣?廣昌縣?黎川縣?崇仁縣?上饒市?德興市?上饒縣?廣豐縣

    鄱陽(yáng)縣?婺源縣?鉛山縣?余干縣?橫峰縣?弋陽(yáng)縣?玉山縣?萬(wàn)年縣

    井岡山市?景德鎮(zhèn)市?

    15. 山東省

    2005年轄:17個(gè)地級(jí)市;49個(gè)市轄區(qū)、31個(gè)縣級(jí)市、60個(gè)縣。?

    濟(jì)南市?章丘市?平陰縣?濟(jì)陽(yáng)縣?商河縣?青島市?膠南市?膠州市?平度市

    萊西市?即墨市?淄博市?桓臺(tái)縣?高青縣?沂源縣?棗莊市?滕州市?墾利縣

    廣饒縣?利津縣?煙臺(tái)市?龍口市?萊陽(yáng)市?萊州市?招遠(yuǎn)市?蓬萊市?棲霞市

    海陽(yáng)市?長(zhǎng)島縣?濰坊市?青州市?諸城市?壽光市?安丘市?高密市?昌邑市

    昌樂(lè)縣?臨朐縣?濟(jì)寧市?曲阜市?兗州市?鄒城市?魚(yú)臺(tái)縣?金鄉(xiāng)縣?嘉祥縣

    微山縣?汶上縣?泗水縣?梁山縣?泰安市?新泰市?肥城市?寧陽(yáng)縣?東平縣

    威海市?乳山市?文登市?榮成市?日照市?五蓮縣?莒?縣?萊蕪市?臨沂市

    沂南縣?郯城縣?沂水縣?蒼山縣?費(fèi)?縣?平邑縣?莒南縣?蒙陰縣?臨沭縣

    德州市?樂(lè)陵市?禹城市?陵?縣?寧津縣?齊河縣?武城縣?慶云縣?平原縣

    夏津縣?臨邑縣?聊城市?臨清市?高唐縣?陽(yáng)谷縣?茌平縣?莘?縣?東阿縣

    冠?縣?濱州市?鄒平縣?沾化縣?惠民縣?博興縣?陽(yáng)信縣?無(wú)棣縣?菏澤市

    鄄城縣?單?縣?鄆城縣?曹?縣?定陶縣?巨野縣?東明縣?成武縣

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