6ES7138-4CA01-0AA0
SIEMENS 上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
創(chuàng)新工業(yè),知其道,用其妙!上海斌勤電氣技術(shù)有限公司 是德國西門子授權(quán)核心分銷商(自動化控制領(lǐng)域)本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長。幾年來,上海斌勤電氣技術(shù)有限公司在與德國西門子公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了西門子的最新 技術(shù)及自動化控制的最佳解決方案,更是可靠、有實力、值得您放心選擇的供應(yīng)商!
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產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(市售編號) | 6AG1138-4CA01-2AA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說明 | SIPLUS ET 200S PM-E 24V DC 含診斷 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7138-4CA01-0AA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格組 / 總部價格組 | CT / 473 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時間 | 37 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.04 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 6.30 x 9.20 x 2.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4025515143413 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 040892548464 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 4572 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2012.01.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 | B: 受限的或中期重復(fù)使用性 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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S7-1200 與 S7-300 PN 口之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C,TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEND, TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信,因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。
所需條件:
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11
所完成的通信任務(wù):
① S7-1200 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
② S7-300 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中。
1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個項目并完成硬件配置
在 STEP7 v11的 “Portal 視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項目” 創(chuàng)建一個新項目。
2.添加硬件并命名PLC
然后進入 “項目視圖”,在“項目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”,在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機架上,命名為 S7-1200,如圖1.所示。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在 “項目樹” > “S7-1200” > “設(shè)備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “系統(tǒng)和時鐘存儲器” 下,將系統(tǒng)位定義在 MB1,時鐘位定義在 MB0,如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項目樹 “項目樹”>“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)” >“網(wǎng)絡(luò)視圖” 視圖下,創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點中 S7-1200 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個 317-2pn 上的PROFINET通信口上,松開鼠標(biāo),連接就建立起來了,如圖4.所示。
圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接
5.在 S7-1200 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
① 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進入 “項目樹” > “ S7-1200” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖5.所示。
圖5. 調(diào)用 TCON 通信指令
② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數(shù)
S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置,如圖6.所示。
圖6. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明:
端點 | :可以通過點擊選擇按鈕選擇“未指定” ; |
連接類型 | :選擇通信協(xié)議為 TCP; |
連接 ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到; |
連接數(shù)據(jù) |
:點擊新建自動生成該數(shù)據(jù)塊,如S7-1200_Connection_DB; |
主動建立連接 | :選擇本地 S7-1200 作為主動連接; |
地址詳細(xì)信息 | :定義通信伙伴方的端口號為:2000。 |
③創(chuàng)建并定義 S7-1200 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊
通過“項目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB4 塊,選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”,點擊“確定”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組,如圖7.所示,結(jié)果如圖8.所示。
圖7. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖8. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)
④將 “TSEND” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)到 317-2pn 中
進入 “項目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令,配置接口參數(shù),如圖9.所示。
圖9. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
REQ
|
:= M0.3
|
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務(wù);
|
ID | : = 1 | //創(chuàng)建連接ID; |
LEN
|
:= 10
|
//發(fā)送數(shù)據(jù)長度;
|
DATA
|
:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 10
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù),使用指針尋址時,DB塊要選用絕對尋址;
|
輸出接口參數(shù):
DONE
|
:= M11.0
|
//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1;
|
BUSY
|
:= M11.2
|
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù);
|
ERROR
|
:= M11.3
|
//通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1;
|
STATUS
|
:= MW22
|
//有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號。
|
⑤創(chuàng)建并定義 S7-1200 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊。
通過“項目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB5 塊,選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”,點擊“確定”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組,如圖10.所示,結(jié)果如圖11.所示。
圖10. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊
圖11. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
⑥ 將 “TRCV” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用
進入 “項目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),如圖12.所示。
圖12. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
EN_R
|
:= TRUE
|
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù);
|
ID
|
:= 1
|
// 連接號,使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號;
|
LEN
|
:= 10
|
// 接收數(shù)據(jù)長度為 10 個字節(jié);
|
DATA
|
:= P#DB5.DBX0.0 BYTE 10
|
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址;
|
輸出接口參數(shù):
NDR
|
:= M12.0
|
// 該位為 1,接收任務(wù)成功完成;
|
BUSY
|
:= M12.1
|
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù);
|
ERROR
|
:= M12.3
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1;
|
STATUS
|
:= MW24
|
// 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號;
|
RCVD_LEN
|
:= MW26
|
// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。
|
配置完連接并編譯存盤。
6ES7138-4CA01-0AA0