西門子6ES7193-6BP20-0DA0基礎(chǔ)單元
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： SIEMENS 可編程控制器 1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200 2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HM觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500 5、工業(yè)以太網(wǎng) 通訊電纜 通訊接頭 通訊網(wǎng)卡 工控機(jī)、工業(yè)交換機(jī), 熱繼電器,中間器,自動(dòng)空氣開關(guān) SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、 G110、G120、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器 6SE70系列（FC、VC、SC） 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控機(jī)床控制元器件 1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號(hào)開頭的元器件 2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等數(shù)控系統(tǒng)
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6ES7193-6BP20-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A10+2D， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 10 個(gè) AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15mmx141mm
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6AG1193-6BP00-7DA0
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2D -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP00-0DA0 。 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm
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6AG1193-6BP00-7DA1
SIPLUS ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D/T， 類型 A1 的基礎(chǔ)單元， -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP00-0DA1 。 直插式端子， 帶不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm， 帶溫度采集
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6AG1193-6BP20-7DA0
SIPLUS ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A10+2D， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP20-0DA0 。 直插式端子， 帶 10 個(gè) AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15mmx141mm
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6AG1193-6BP40-7DA1
SIPLUS ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+12D/T， 類型 A1 的基礎(chǔ)單元， -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP40-0DA1 。 直插式端子， 帶 2x5 附加端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15mmx141mm， 帶溫度采集
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6AG2193-6BP00-4DA0
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2D TX RAIL -40 ... +70°C TX，85°C，10 min 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7193-6BP00-0DA0 。 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x117mm
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6AG2193-6BP00-4DA1
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2D/T TX RAIL -40 ... +70°C TX，85°C，10 min 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7193-6BP00-0DA1 。 類型 A1 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x117mm， 帶溫度采集
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6AG2193-6BP20-4DA0
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A10+2D TX RAIL -40 ... +70°C TX，85°C，10 min 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP20-0DA0 。 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 10 個(gè) AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x141mm
在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開關(guān)(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路。
圖10 選擇安全功能
（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)
STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài)。（圖11）
圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面
這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測(cè)試，用來保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間。
SS1:安全停車指令1。當(dāng)SS1被激活時(shí)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車。否則進(jìn)入故障狀態(tài)，并最終進(jìn)入STO。
圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面
Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入STO狀態(tài)。
Tr：停車時(shí)間設(shè)定；
Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài)，同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。
SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。
圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面
參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。
圖14 參數(shù)修改和生效
2．3 F-RSM的調(diào)試
ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實(shí)現(xiàn)（見圖15），因而需要對(duì)F-RSM進(jìn)行設(shè)置。
圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖
（1）F-RSM的連線
圖16 F-RSM組件
其內(nèi)部原理圖為：
圖17 F-RSM的原理圖
F-RSM內(nèi)部為一個(gè)3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當(dāng)選擇“自動(dòng)啟動(dòng)”時(shí)，該端子可以不接。
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