6ES7193-6BP00-0DA0參數(shù)
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SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司在與德國西門子公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了西門子的最新 技術(shù)及自動化控制的最佳解決方案，更是可靠、有實力、值得您放心選擇的供應(yīng)商!
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司 在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢： SIEMENS 可編程控制器 1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200 2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HM觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500 5、工業(yè)以太網(wǎng) 通訊電纜 通訊接頭 通訊網(wǎng)卡 工控機(jī)、工業(yè)交換機(jī), 熱繼電器,中間器,自動空氣開關(guān) SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、 G110、G120、3RW30/40/44軟啟動器 6SE70系列（FC、VC、SC） 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控機(jī)床控制元器件 1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號開頭的元器件 2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等數(shù)控系統(tǒng) 公司地址：有需要的新老顧客歡迎上門提貨談生意（老顧客注意公司地址更改）地 址：上海市松江區(qū)三新北路1800弄（松江商務(wù)電子園區(qū)）24號樓5005室.；：聯(lián)系人；康奎先生
硬件和軟件要求
表 3-1: 硬件訂貨清單
表 3-2: 軟件訂貨清單
4. 硬件安裝及接線
連接的編碼器類型:
1) 24V 脈沖發(fā)生器(不帶方向信號)
2) 24V 脈沖發(fā)生器 (帶方向信號)
3) 24V 增量型編碼器
圖. 2: 連接編碼器
5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置
1)硬件配置
連接圖可參照圖. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照圖. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計數(shù)模板。
2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設(shè)置
在 STEP 7 中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT 的項目。插入一個 SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據(jù)訂貨號和硬件安裝順序依次插入一個機(jī)架，CPU，ET200S 標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1 通道計數(shù)模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計數(shù)模板）。
圖. 3: 主站硬件配置
ET200S1COUNT模塊參數(shù)配置見圖. 4.
圖. 4: 參數(shù)配置
要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類型的24V增量型編碼器。
輸入信號B* 的方向可以設(shè)置為正向或反向。
參數(shù) "計數(shù)類型"可以被設(shè)置為3種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。
3) 程序
主循環(huán)OB1:
//預(yù)設(shè)
L 0 // 刪除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打開軟件門
//寫控制接口
L DB1.DBD 0 //寫入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268
// 讀反饋接口
L PID 264 //從1SSI模板讀 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12
如圖. 5所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸出接口參數(shù)為8個字節(jié) (PQB264 - PQB271)。在上述應(yīng)用中， 在 DB1 中的 8個字節(jié) (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的參數(shù)分配。
圖. 5: 控制接口的參數(shù)分配
如圖. 6所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸入接口參數(shù)為8個字節(jié)（PIB264-PIB271）。 在上述應(yīng)用中，DB1 的8個字節(jié) (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用來向接口模板傳遞參數(shù)。
圖. 6: 接口參數(shù)反饋分配
6. 測試, 監(jiān)視和診斷
圖. 7: 變量表監(jiān)視
在 STEP 7中創(chuàng)建一個變量監(jiān)視來監(jiān)視編碼器測量值 DB1.DB 8。（反饋接口字節(jié)0~3），在變量監(jiān)視表中通過修改DB1.DBX 13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值來修改計數(shù)方向。
7. 功能
7.1 控制計數(shù)輸入
通過軟件門控制
軟件門和硬件門 ("與" 邏輯)
7.2 門功能
軟件門: 通過用戶程序控制
當(dāng)使能軟件門的控制信號時, 在硬件配置中使用 "中斷計數(shù)" 并從裝載值啟動計數(shù)。當(dāng)軟件門停止后使能，當(dāng)計數(shù)停止時從計數(shù)值重新啟動計數(shù)。
在參數(shù)配置中是使用 "t終止計數(shù)"從裝載值啟動計數(shù)，當(dāng)軟件夢停止后使能，從裝載值重新計數(shù)。
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