RTU（遠(yuǎn)程測控終端），英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。其中包括：開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元、數(shù)字量輸入單元。
開關(guān)量輸入單元：對現(xiàn)場各種開關(guān)的采集，現(xiàn)場可以是繼電器觸點開關(guān)（無源），也可以是電壓，還可以是電流。由于采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場各種，能夠在強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、多塵埃、下正常工作。
開關(guān)量輸出單元：用于遙控遠(yuǎn)端設(shè)備的開停、聲光、告警等。
模擬量輸入單元：采用模擬開關(guān)及光電隔離技術(shù)，將現(xiàn)場各種模擬采集進(jìn)來，既可以是4-20mA、0-10mA模擬；也可以是非模擬，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用技術(shù)，可抗工頻50Hz，射頻等，A/D變換精度高達(dá)14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設(shè)備同時采集。
模擬量輸出單元：用于PID調(diào)節(jié)下的各種自控。
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