編碼器知識 一、編碼器的原理和特點： 編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)編碼器軸帶動光柵盤時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始。該繼電路處理后，輸出脈沖或代碼。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能，可靠使用壽命長等特點。 1、增量式編碼器 增量式編碼器軸時，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
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