供應(yīng)西門子6FC5357-0BB24-0AA0模塊
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NCU573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/571.4/571.3/571.2/561.5/710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN/6FC5357/6SN1118/6SN1124/6SN1123/6SN1145/6SN1146/1FK/1FT/數(shù)控主板/控制模塊/驅(qū)動(dòng)模塊/電源模塊/伺服電動(dòng)機(jī)/進(jìn)口低壓電動(dòng)機(jī)等系列。
6DD1610-0AG5 6DD1660-0AE0 6DD1680-0AG0
6DD1610-0AH0 6DD1660-0AH1 6DD1680-0AH0
6DD1610-0AH2 6DD1660-0AJ1 6DD1680-0AJ0
6DD1610-0AH3 6DD1660-0BA0 6DD1680-0BB0
6DD1610-0AH4 6DD1660-0BB0 6DD1681-0AE1
6DD1610-0AH5 6DD1660-0BC0 6DD1681-0AE2
6DD1610-0AH6 6DD1660-0BD0 6DD1681-0AF3
6DD1610-0AK0 6DD1660-0BF0 6DD1681-0AF4
6DD1611-0AD0 6DD1660-0BG0 6DD1681-0AG2
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S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設(shè)備功能，故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設(shè)備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器，連接作為智能 IO 設(shè)備的S7-1200 CPU 實(shí)現(xiàn) Profinet 通信；下面詳細(xì)介紹使用方法。
硬件：
軟件：
CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口，這種方式可以分2種情況來操作，具體如下：
CPU 314C 作為 controller，1217C 作為 IO device，使用 Step7 V13 在一個(gè)項(xiàng)目中操作，詳細(xì)步驟如下。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-300 站 PLC_1，選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，設(shè)置 IP 地址。如圖 1 所示。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站
在“操作模式”選項(xiàng)中確認(rèn) CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。
圖 2 選擇 CP343-1 操作模式
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_2，選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0；設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是plc_2。如圖 3 所示。
圖 3 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設(shè)備，需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備，并將 IO 設(shè)備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。
圖 4 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備
接著，在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，控制器的 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ；控制器的 IB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)讀取來自 IO 設(shè)備的 QB2~6 。如圖 5 所示。
圖 5 創(chuàng)建 IO 通信區(qū)
分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。
將軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”，找到 PN/IE 總線，查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。
圖 6 網(wǎng)絡(luò)視圖
圖 7 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址
本例中，CP343-1 作為 IO 控制器，需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 8 所示。
圖 8 CPU314C 中編程
| CALL “PNIO_SEND” | ||
| CPLADDR | ：=256 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=0 | // 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1 |
| LEN | ：=7 | // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算 |
| SEND | ：=P#M100.0 BYTE 7 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| IOCS | ：=P#M150.0 BYTE 10 |
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。 以程序段1為例，共發(fā)送7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。 |
| DONE | ：=%M0.0 | // 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè) |
| ERROR | ：=%M0.1 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW2 | // 狀態(tài)代碼 |
| CHECK_IOCS | ：=%M0.3 |
// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD |
| CALL “PNIO_RECV” | ||
| CPLADDR | ：=256 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=0 | // 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1 |
| LEN | ：=7 | // 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算 |
| RECV | ：=P#M200.0 BYTE 7 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| IOPS | ：=P#M250.0 BYTE 10 |
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。 以程序段2為例，共接收7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。 |
| NDR | ：=%M1.0 | // 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè) |
| ERROR | ：=%M1.1 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW4 | // 狀態(tài)代碼 |
| CHECK_IOPS | ：=%M1.2 |
// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD |
| ADD_INFO | ：=%MW6 | // 附加診斷信息；具體請(qǐng)查看指令幫助信息 |
檢查無錯(cuò)誤后，下載 S7-300 的程序，分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 9 所示。
圖 9 通信測(cè)試
圖 10 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
從圖中可以看到，當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí)，其傳送的地址需從0開始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時(shí)，如例子中，沒有組態(tài)的地址區(qū) IB0~2（QB0~1） 及其對(duì)應(yīng)的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送。
不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作，即：CPU314C 作為 controller 使用 Step7 V5.5 編程；1217C 作為 IO device，使用 Step7 V13 編程，詳細(xì)步驟如下。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 IO-device ，選擇 1217C；設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是io_device。如圖 11 所示。
圖 11 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設(shè)備，需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備。如圖 12 所示。
圖 12 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備，并創(chuàng)建 IO 通信區(qū)
接著，在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，控制器將傳輸5個(gè)字節(jié)到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ；IO 設(shè)備將 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送給控制器。
編譯該項(xiàng)目，在“智能設(shè)備通信”屬性的下方，找到并點(diǎn)擊“導(dǎo)出”按鈕，根據(jù)提示將 GSD 文件導(dǎo)出（注意不要修改設(shè)備名稱）。如圖 13 所示。
圖 13 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件
使用 STEP7 V5.5 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并組態(tài) CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是PN-IO。如圖 14 所示。
圖 14 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站
在 Step7 V5.5 的硬件組態(tài)界面，通過“選項(xiàng)”進(jìn)入“安裝 GSD 文件...”界面， 在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑。如圖 15 所示。
圖 15 Step7 V5.5 安裝 IO-device 的 GSD 文件
首先，需要給 CP343-1 插入 Profinet IO 總線，在 CP343-1 的“PN-IO”上鼠標(biāo)右鍵，選擇“插入 Profinet IO 系統(tǒng)”。如圖 16 所示。
圖 16 插入 Profinet IO 系統(tǒng)
然后，從硬件目錄路徑：PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 總線上。如圖 17 所示。
圖 17 組態(tài) IO-device
分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。
將 STEP7 V13 軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”，找到 PN/IE 總線，查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 18、19 所示。
圖 18 網(wǎng)絡(luò)視圖
圖 19 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址
本例中，CP343-1 作為 IO 控制器，需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 20 所示。
圖 20 CPU314C 中編程
| CALL “PNIO_SEND” | ||
| CPLADDR | ：=W#16#100 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=B#16#0 | // 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1 |
| LEN | ：=7 | // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算 |
| SEND | ：=P#M100.0 BYTE 7 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| IOCS | ：=P#M150.0 BYTE 10 |
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。 以程序段1為例，共發(fā)送7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。 |
| DONE | ：=%M0.0 | // 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè) |
| ERROR | ：=%M0.1 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW2 | // 狀態(tài)代碼 |
| CHECK_IOCS | ：=%M0.3 |
// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD |
| CALL “PNIO_RECV” | ||
| CPLADDR | ：=W#16#100 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=B#16#0 | // 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1 |
| LEN | ：=7 | // 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算 |
| RECV | ：=P#M200.0 BYTE 7 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| IOPS | ：=P#M250.0 BYTE 10 |
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。 以程序段2為例，共接收7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。 |
| NDR | ：=%M1.0 | // 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè) |
| ERROR | ：=%M1.1 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW4 | // 狀態(tài)代碼 |
| CHECK_IOPS | ：=%M1.2 |
// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD |
| ADD_INFO | ：=%MW6 | // 附加診斷信息；具體請(qǐng)查看指令幫助信息 |
檢查無錯(cuò)誤后，分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 21 所示。
圖 21 通信測(cè)試
圖 22 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
從圖中可以看到，當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí)，其傳送的地址需從0開始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時(shí)，如例子中，沒有組態(tài)的地址區(qū) IB0~2（QB0~1） 及其對(duì)應(yīng)的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送。
