西門子6SL3130-6TE25-5AA3 模塊
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S7 協(xié)議是 SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過 S7 協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡無關。S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：
本文檔簡要介紹在STEP7 V5.5環(huán)境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信。
表 1主要硬件列表
表 2軟件環(huán)境
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。
圖1.設置PC地址
2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)
圖2.S7-300硬件組態(tài)
圖3.PN-IO屬性
2.3 設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點OK按鈕即可。
圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
2.4 點擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進入Netpro視圖。
圖5.點擊Configure Network按鈕
2.5 在Netpro視圖的CPU上點右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。
圖6.添加新連接
2.6 通訊伙伴選擇非指定（Unspecified），通訊類型選擇S7 connection。
圖7.選擇通信伙伴和通信類型
2.7 點擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號，本例保持默認值1。點擊詳細按鈕。
圖8.S7連接屬性
2.8 在地址詳細信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點擊OK。
圖9.S7地址詳細
2.9 選中CPU，先編譯再下載
圖10.編譯下載
注：如不熟悉下載方法，可參考如下鏈接：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published\Soft\Soft_3.5\Soft_3.5.html
2.10 下載完成后，可點擊“激活連接狀態(tài)”按鈕，查看連接狀態(tài)，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經(jīng)成功建立。
圖11.連接已建立
2.11 如果出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。
圖12.連接未建立
3.1 組態(tài)連接建立成功后，需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標準庫中，如下圖所示：
圖13.PUT GET指令位置
3.2調(diào)用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節(jié)中。
圖14.PUT指令
表 3 PUT管腳說明
3.3調(diào)用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節(jié)中。
圖15.GET指令
表 4 GET管腳說明
3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時，伙伴CPU無需組態(tài)編程，準備好相應的數(shù)據(jù)區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU屬性的連接機制中勾選"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：
圖16.連接機制
S7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信（STEP7）
1、硬件與軟件條件
設備
數(shù)量
訂貨號
注釋
CPU 315-2 PN/DP
2
6ES7317-2EH14-0AB0
V3.2
設備
數(shù)量
訂貨號
注釋
STEP 7 Professional V5.5
1
6ES7511-1AK00-0AB0
V1.8
CPU 1212C
1
6ES7212-1AE40-0XB0
V4.2
2、組態(tài)配置
3、編寫PLC程序，調(diào)用通訊塊
參數(shù)
說明
REQ
上升沿觸發(fā)，一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)
ID
連接ID（參看圖8）
ADDR_1
指向伙伴CPU接收地址區(qū)域
SD_1
指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域
DONE
發(fā)送完成（上升沿）
ERROR
有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS
故障代碼
參數(shù)
說明
REQ
上升沿觸發(fā)，一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù)
ID
連接ID（參看圖8
ADDR_1
指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域
RD_1
指向本地CPU接收地址區(qū)域
DONE
接收完成（上升沿）
ERROR
有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS
故障代碼
西門子6SL3130-6TE25-5AA3 模塊
