液壓馬達(dá)亦稱(chēng)為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等
液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作
液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，還有就是液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩具體意義是什么？
一般需要先確定系統(tǒng)工作的壓力級(jí)別，再根據(jù)要承受的負(fù)載初步確定馬達(dá)的排量。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩公式為：T=（pv*機(jī)械效率）/(2*3.14)。馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的實(shí)際意義就是驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)負(fù)載的能力。
馬達(dá)作為系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)源，是要從負(fù)載倒算回來(lái)，最終確定的。執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要多大扭矩和速度，然后算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最終才能確定馬達(dá)的規(guī)格。
關(guān)于內(nèi)曲線馬達(dá)滾輪脫離定子導(dǎo)軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)、噪聲，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致?lián)p壞的問(wèn)題？
馬達(dá)的殼體壓力和回油壓力是有要求的，一般是回油壓力要大于殼體壓力，這樣的話柱塞就會(huì)貼著定子環(huán)運(yùn)行，如果是殼體壓力大于回油壓力，那么柱塞就會(huì)被推離了定子環(huán)，回油口一切換到高壓口的話，高壓壓力就會(huì)把柱塞沖撞上定子環(huán)，造成咚咚的噪音，時(shí)間一長(zhǎng)就在定子環(huán)上造成大大小小的凹坑，這樣這個(gè)馬達(dá)很快就不行了。
