S7-200 CN西門(mén)子6ES7231-7PD22-0XA8
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1 概述
調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，如果用戶(hù)對(duì)SINAMICS S120的參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯(cuò)誤的上傳/下載操作，都會(huì)造成設(shè)置參數(shù)的丟失，對(duì)調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒(méi)有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及每一個(gè)操作的意義是成功調(diào)試的前提。
SINAMICS S120 存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分：
對(duì)SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種：
2 SINAMICS S120存儲(chǔ)器與PG/PC之間的幾種操作
PG/PC、RAM和ROM之間可進(jìn)行的操作大致分為以下5種，如圖1：
圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作
具體每一步操作的意義如下：
①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在線執(zhí)行下載操 作，將PG/PC的參數(shù)設(shè)置傳給控制單元CU，如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個(gè)下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對(duì)該項(xiàng)目里所有在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載。右邊的下載按鈕是對(duì)所選在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載，一般選擇右邊的下載按鈕。
圖2.下載操作
②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執(zhí)行上傳操作，將控制單元里的參數(shù)設(shè)置傳到PG/PC，如圖3。
圖3.上傳操作
③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把參數(shù)保存到CF卡上。RAM里的參數(shù)斷電后會(huì)丟失，因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元，但還需要執(zhí)行該操作來(lái)保證掉電后再上電，機(jī)器能正常工作，如圖4。如果是通過(guò)BOP面板進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試參數(shù)也都存在RAM里，也需要保存參數(shù)的設(shè)置。具體操作是當(dāng)修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S”字樣，按住P鍵保持3秒，面板出現(xiàn)閃爍，表示參數(shù)已經(jīng)開(kāi)始存儲(chǔ)?；蛘咄ㄟ^(guò)設(shè)置CU的參數(shù)：P0009=0，P0977=1來(lái)執(zhí)行。
圖4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會(huì)自動(dòng)將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM。
⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system)，這個(gè)操作可以在沒(méi)有CU的情況下，將S120項(xiàng)目下載到CF卡 (需要一個(gè)CF卡讀卡器)，如圖5。
圖5.Load to file system
3 Sinamics S120存儲(chǔ)器正確操作舉例
這里以三相異步電機(jī)的矢量控制從自動(dòng)配置開(kāi)始到完成優(yōu)化這一過(guò)程為例，說(shuō)明SINAMICS S120存儲(chǔ)器正確的操作方法。
⑴.在線連接設(shè)備，執(zhí)行Automatic configuration，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)上傳②配置數(shù)據(jù)。
⑵.自動(dòng)配置完成后，還需離線配置三相異步電機(jī)、編碼器等參數(shù)。然后在線，執(zhí)行下載①操作，將配置的參數(shù)傳到控制單元。 下載①的時(shí)候可以勾選After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后執(zhí)行。
⑶.然后是對(duì)電機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)識(shí)別、BICO連接等設(shè)置，這時(shí)的操作是在線進(jìn)行的。一定不要執(zhí)行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC，然后保存項(xiàng)目。
⑷.最后再執(zhí)行Copy RAM to ROM③，配置優(yōu)化完后的參數(shù)就保存到CF卡里了。斷電再上電系統(tǒng)自動(dòng)從ROM導(dǎo)出配置到RAM④，依然正常工作。
關(guān)鍵詞
SINAMICS S120存儲(chǔ)器
說(shuō)明：
a.文檔并未列出所有的WINCC連接Siemens品牌PLC的所有方法，只是列舉了一些常用的方法。
b.在各種連接方式中的參數(shù)設(shè)置可能會(huì)略有不同，在此列出的步驟和參數(shù)只是一套可以連通的設(shè)置方法。
一．WINCC使用CP5611通訊卡通過(guò)MPI連接PLC
前提條件
I) 通過(guò)CP5611實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)與WINCC6.0通訊的前提條件是在安裝有WINCC的計(jì)算機(jī)上安裝CP5611通訊板卡。
II) 使用STEP7編程軟件能夠通過(guò)MPI正常連接PLC。
1．STEP 7 硬件組態(tài)
STEP7設(shè)置MPI通訊，具體步驟不在此詳述，可參考如下圖1.1示：
圖1.1
注意：
新建一個(gè)MPI網(wǎng)絡(luò)用來(lái)通訊，設(shè)置MPI網(wǎng)絡(luò)的地址和波特率，且記住，在隨后的設(shè)置中需要匹配。
2．安裝CP5611通訊板卡
安裝CP5611，并安裝驅(qū)動(dòng)程序，具體CP5611的安裝過(guò)程和注意事項(xiàng)可參考如下鏈接:
/cs/document/26707026?caller=view&lc=zh-CN
3．添加驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
打開(kāi)WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI
右鍵單擊MPI，在彈出菜單中點(diǎn)擊System Parameter，彈出System Parameter-MPI對(duì)話框，選擇Unit標(biāo)簽，查看Logic device name（邏輯設(shè)備名稱(chēng)）。默認(rèn)安裝后，邏輯設(shè)備名為MPI
如圖1.3所示：
圖1.2
圖1.3
4．設(shè)置Set PG/PC Interface
進(jìn)入操作系統(tǒng)下的控制面板，雙擊Set PG/PC Interface圖標(biāo)。在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇MPI (WINCC)，如圖1.4所示，而后在Interface Parameter Assignment Used:的列表中，點(diǎn)擊CP5611(MPI)，而后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示：MPI (WINCC)?CP5611(MPI)，如圖1.5所示：
圖1.4
圖1.5
設(shè)置CP5611的通訊參數(shù),點(diǎn)擊Properties…按鈕，彈出Properties-CP5611(MPI)屬性對(duì)話框，設(shè)置參數(shù)，如圖1.6所示：
重要的參數(shù)如下所示：
Address:
CP5611的地址（MPI地址必須唯一，建議設(shè)置為0）
Transmission Rate:
MPI網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率（默認(rèn)為187.5Kbps）您可以修改，但必須和實(shí)際連接PLC的MPI端口的傳輸速率相同
Highest Station Address:
MPI網(wǎng)絡(luò)的最高站地址（必須和PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置相同）
圖1.6
診斷MPI網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊Diagnostic…按鈕，進(jìn)入診斷對(duì)話框。如下圖所示：Test按鈕點(diǎn)擊后，顯示OK表示CP5611工作正常。點(diǎn)擊Read按鈕后，將顯示所有接入MPI網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備的站地址，如果只能讀到自己的站地址，此時(shí)，請(qǐng)查看MPI網(wǎng)絡(luò)和硬件連接設(shè)置，只有成功讀取到CPU的站點(diǎn)地址，才能進(jìn)行以下的步驟，否則，不可能建立通訊。
5．添加通道與連接設(shè)置
添加驅(qū)動(dòng)連接，設(shè)置參數(shù)。打開(kāi)WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI，右鍵單擊MPI，在下拉菜單中，點(diǎn)擊New Driver Connection，如圖1.7所示，在彈出的Connection properties對(duì)話框中點(diǎn)擊Properties按鈕，彈出Connection Parameter-MPI屬性對(duì)話框，如圖1.8所示：
圖1.7
圖1.8
圖1.9
重要的參數(shù)如下所示：
Station Address：MPI端口地址
Rack Number：CPU所處機(jī)架號(hào)，除特殊復(fù)雜使用的情況下，一般填入0
Slot Number：CPU所處的槽號(hào)
注意：如果您是S7-300的PLC，那么該參數(shù)為2，如果是S7-400的PLC，那么要根據(jù)STEP7項(xiàng)目中的Hardware軟件查看PLC插在第幾號(hào)槽內(nèi)，不能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和物理安裝位置來(lái)隨便填寫(xiě)，可能的參數(shù)為2、3、4（主要是依據(jù)電源的大小來(lái)決定）否則通訊不能建立。
6．連接測(cè)試與通訊診斷
通過(guò)WINCC工具中的通道診斷程序WinCC Channel Diagnosis即可測(cè)試通訊是否建立。注意：此時(shí)PLC必須處于運(yùn)行狀態(tài)，老版本的PLC必須處于RUN-P或者RUN狀態(tài)，WINCC必須激活運(yùn)行，根據(jù)圖1.9所示的位置，進(jìn)入通道診斷工具，檢測(cè)通訊是否成功建立。如圖1.10所示，綠色的“√”表示通訊已經(jīng)成功建立。
圖1.10
圖1.11
至此WINCC使用CP5611通訊卡通過(guò)MPI連接PLC的過(guò)程完畢。
二．WINCC使用CP5611通訊卡通過(guò)PROFIBUS連接PLC
前提條件
I) 通過(guò)CP5611實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)與WINCC6.0通訊的前提條件是在安裝有WINCC的計(jì)算機(jī)上安裝CP5611通訊板卡.
II) 將所要連接的PLC的端口設(shè)置為PROFIBUS通訊協(xié)議，對(duì)于MPI/DP類(lèi)型的端口尤其重要。
1．STEP 7 硬件組態(tài)
使用STEP 7軟件組態(tài)PLC的硬件信息，將相應(yīng)的板卡在Hardware進(jìn)行硬件組態(tài)，選擇你將要連接WINCC的對(duì)應(yīng)端口，如果其類(lèi)型為MPI/DP，則需要將端口指定為PROFIBUS，如下圖2.1所示：
圖2.1
點(diǎn)擊上圖所示的Properties…按鈕，如下圖所示：
圖2.2
A．設(shè)置該PROFIBUS端口的地址為2
B．點(diǎn)擊New按鈕，在Subnet下新建一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置參數(shù)，如圖2.2所示：
其中重要參數(shù)如下：
Highest PROFIBUS Address：
指整個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的最高的站點(diǎn)地址，默認(rèn)為126，可作修改。
Transmission Rate：
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的通訊速率，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所有站點(diǎn)的通訊波特率應(yīng)當(dāng)一致。
Profile：
具體的傳輸協(xié)議的設(shè)置，這里我們使用DP。
圖2.3
其他設(shè)置可根據(jù)您項(xiàng)目的具體情況進(jìn)行設(shè)置。
2．安裝CP5611通訊板卡
安裝CP5611，并安裝驅(qū)動(dòng)程序，具體CP5611的安裝過(guò)程和注意事項(xiàng)可參考如下鏈接:
/cs/document/26707026?caller=view&lc=zh-CN
3．添加驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
打開(kāi)WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS
右鍵單擊PROFIBUS，在彈出菜單中點(diǎn)擊System Parameter，如圖2.4所示，彈出System Parameter- PROFIBUS對(duì)話框，選擇Unit標(biāo)簽，查看Logic device name（邏輯設(shè)備名稱(chēng)）。默認(rèn)安裝后，邏輯設(shè)備名為CP_L2_1:，如圖2.5所示：
圖2.4
圖2.5
4．設(shè)置Set PG/PC Interface
進(jìn)入Windows操作系統(tǒng)下的控制面板，雙擊Set PG/PC Interface圖標(biāo)，在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇CP_L2_1: 如圖2.6所示，而后在Interface Parameter Assignment Used:的列表中，點(diǎn)擊CP5611(PROFIBUS)，而后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示：CP_L2_1:?CP5611(PROFIBUS)，如圖2.7所示。
圖2.6
圖2.7
設(shè)置CP5611的通訊參數(shù),點(diǎn)擊Properties…按鈕，彈出Properties-CP5611(PROFIBUS) 參數(shù)。如圖2.8所示：
重要的參數(shù)如下所示：
Address:
CP5611的PROFIBUS地址
Transmission Rate:
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率（您可以修改，但必須和實(shí)際連接PLC的PROFIBUS端口的傳輸速率相同）
Highest Station Address:
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的最高站地址（必須和PLC的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置相同）
Profile:
設(shè)置具體通訊協(xié)議，這里使用DP
圖2.8
診斷PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊Diagnostic…按鈕，進(jìn)入診斷對(duì)話框。如下圖所示：Test按鈕點(diǎn)擊后，顯示OK表示CP5611工作正常。點(diǎn)擊Read按鈕后，將顯示所有接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備的站地址，如果只能讀到自己的站地址，此時(shí)，請(qǐng)查看PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)和硬件連接設(shè)置，只有成功讀取到CPU的站點(diǎn)地址，才能進(jìn)行以下的步驟，否則，不可能建立通訊，如圖2.9所示：
S7-200 CN西門(mén)子6ES7231-7PD22-0XA8
