無人船在環(huán)境檢測上的應(yīng)用
我國水質(zhì)監(jiān)測現(xiàn)況
當(dāng)前我國水資源面臨的形勢十分嚴(yán)峻，水污染嚴(yán)重、水生態(tài)環(huán)境惡化、水資源短缺等問題日益突出。我國對水污染事故的反應(yīng)往往是，哪里有污染，就要到哪里探明當(dāng)?shù)匾约案浇虻那闆r，要進(jìn)行每半個小時一次的采樣和監(jiān)測，一直到水況恢復(fù)正常為止。
過去的幾十年，水質(zhì)采樣都是依靠人工完成。劃船取水，工作量大的同時操作也不安全，再加上目前國內(nèi)水質(zhì)監(jiān)測人員緊缺，監(jiān)測數(shù)據(jù)難以保證其準(zhǔn)確性和實(shí)效性。
我國近十多年一直在發(fā)展在線監(jiān)測技術(shù)，在水面放置浮漂，或者在湖邊安裝設(shè)備，通過管道抽取水樣。但這種技術(shù)的建設(shè)成本比較高，而且監(jiān)測位置是固定的，在天氣不好，或者湖比較小的情況下，衛(wèi)星遙感監(jiān)測就無法進(jìn)行。
無人監(jiān)測船解決方案
在賀江應(yīng)急事件中，僅僅兩艘應(yīng)急采樣監(jiān)測無人船就實(shí)現(xiàn)了360次共計(jì)720公斤的水樣采集工作。
蘇州河道多，過去清理水面垃圾一直靠人工，每年需要投入500多位環(huán)衛(wèi)工人、270多條船，使用無人船后，其成本節(jié)省將近一半，只需50條無人船即可完成工作。
在2015年震驚的天津?yàn)I海新區(qū)爆炸、甘肅銻污染等事故處置工作中，無人船為環(huán)境監(jiān)測工作提供了可靠的技術(shù)支援，更因此兩度獲環(huán)保部致信感謝。
鎮(zhèn)江市丹陽和金壇交界的丹金槽河常年受氮磷污染，由于地理位置復(fù)雜，采用常規(guī)手段幾乎無法獲悉污染源頭，通過無人監(jiān)測船進(jìn)行網(wǎng)格化監(jiān)測，馬上畫出了整個流域的總磷污染分布圖，根據(jù)高濃度的GPS點(diǎn)位分布，便清晰地?cái)喽肆孜廴居?個工業(yè)企業(yè)排放支流和兩個個鄉(xiāng)鎮(zhèn)生活污水排放所致。
通過無人監(jiān)測船對現(xiàn)場工作的忠實(shí)還原，我們可以看到水樣的各項(xiàng)監(jiān)測數(shù)據(jù)、水面錄制的視頻，水下聲吶系統(tǒng)所接收到的各種數(shù)據(jù)等等都非常清晰明了的呈現(xiàn)出來。高效能的無人船平臺可搭載多種測量或探測設(shè)備，如側(cè)掃聲納、單波束聲納、多波束聲納、高精度慣導(dǎo)設(shè)備、磁力儀、小型潛水器、水質(zhì)傳感器等設(shè)備，能夠自主完成河流地形測繪、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測等自動化作業(yè)。與傳統(tǒng)有人船相比，采用無人船具有安全方便、精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，同時采用網(wǎng)絡(luò)化集群控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)多艘無人船相互協(xié)同作業(yè)，進(jìn)一步提升工作效率。
AMT-W400系列多參數(shù)水質(zhì)檢測儀
產(chǎn)品介紹
云傳物聯(lián)AMT-W400系列多參數(shù)水質(zhì)傳感器（七參數(shù)）采用多合一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，每支傳感器帶有防水連接器，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲在傳感器內(nèi)，可現(xiàn)場校準(zhǔn)和替換。最多可以同時接6支不同參數(shù)數(shù)字傳感器，可選熒光法溶解氧、四電極電導(dǎo)率、光纖式濁度、數(shù)字pH、數(shù)字ORP、葉綠素、水中油及氨氮傳感器。配備自動清潔裝置，可消除氣泡，防止微生物生長，可以從容應(yīng)對如河流、湖泊、海洋及地下水等多種水環(huán)境監(jiān)測需求。具有的可靠性，可在無人值守的環(huán)境中運(yùn)行數(shù)月無需維護(hù)。
云傳物聯(lián)AMT-W400系列多參數(shù)水質(zhì)傳感器特點(diǎn)
1.數(shù)字傳感器，RS485輸出，支持MODBUS
2.所有校準(zhǔn)參數(shù)存儲在傳感器內(nèi)，每支探頭帶有防水接頭，可方便插拔替換
3.配備自動清潔裝置，可以有效的清除傳感器表面沾污，防止微生物的生長，更準(zhǔn)確，更低維護(hù)
4.可選熒光法溶解氧、四電極電導(dǎo)率、光纖式濁度、數(shù)字pH、數(shù)字ORP、葉綠素、水中油及氨氮傳感器，適合長期在線監(jiān)測
5.多合一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以同時接六個探頭，測量七個參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
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技術(shù)參數(shù) |
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熒光法溶解氧探頭 |
量程 |
0-20mg/L 或0-200% 飽和度 |
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精度 |
±0.3mg/L |
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分辨率 |
0.01mg/L |
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光纖式濁度探頭 |
量程 |
0-1000 NTU |
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精度 |
＜5%或0.3NTU |
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分辨率 |
0.1NTU |
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四電極電導(dǎo)率探頭 |
量程 |
1μS/cm-200mS/cm |
1μS/cm-100mS/cm |
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精度 |
1% FS |
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分辨率 |
0-1000μS/cm: 0.1μS/cm; 1mS/cm-100mS/cm: 0.1mS/cm |
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葉綠素探頭 |
量程 |
0~400 μg/L或0~100RF |
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檢出限 |
0.1 μg/L |
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分辨率 |
0.1 μg/L 或 0.1% RFU |
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數(shù)字pH探頭 |
量程 |
0-14pH |
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精度 |
±0.1pH |
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分辨率 |
0.01 |
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數(shù)字ORP探頭 |
量程 |
-999~999mV |
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精度 |
±20mV |
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分辨率 |
1mV |
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水中油探頭 |
量程 |
0-500ppb或0-5000ppb |
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精度 |
5% |
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分辨率 |
0.1ppb |
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氨氮探頭 |
量程 |
0-1000mg/L |
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精度 |
±10% |
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分辨率 |
0.1mg/L |
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多參數(shù)傳感器 其他信息 |
操作溫度 |
0~50℃ |
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輸出 |
一路RS485輸出 |
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是否支持自動清潔刷 |
Yes/可選 |
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電源 |
12V ±5% |
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電流 |
100 mA |
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防護(hù)等級 |
IP68 |
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線纜長度 |
10米（默認(rèn)），可定制 |
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