編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
WEIDMULLER 中間繼電器 RCL424024 24VDC 含底座
DEMAG 限位開關(guān) DGS-G4-142 660V IP00 4x2 NC 87530044
STAUBLI 插頭母頭 RBE06.1201/2A/W/OD/VS
ELECTROSWITCH 備件 505A612G01
DURGO 安全閥 GT77 R3/4 PN5.0
HYDAC 繼電器 HDA 3840-A-350-124(15M)
REXROTH 傳感器 R902602834 HDB18/20
KUBLER 編碼器 8.5823.3842.1024
RAUTE 扭距變送器 TPL-300-0-0-LS1-0 115/230VAC 4~20MA
KOSTYRKA 備件 4610.1
ELCIS 編碼器 I/XA115R-1024-824/5-B-C-CM-R
HYDAC 備件 EDS3476-2-9000-400
WOERNER 流量閥 DUK-A/1.0R
HAFFMANS 總氧儀O型圈 104.075
EGE 備件 Z00126
SCHMERSAL 電纜 A-K8P-M12-S-G-5M-BK-1-X-A-2 101209964
CABUR 備件 XCSA120DC
WOODHEAD 備件 SST-ESR2-CLX-RLL
ELADOS 泵 E6000250PP10KAPTPP999903
EBRO 氣缸 SEC.160-165M 46021447
GESTRA 備件 9941-02968-01010
TURBO 備件 M46-4.5"
SCHUNK 氣缸 PGN-plus200-1/ID:0371105
COGNEX 備件 DM300-DLCOV-IR
JAHNS 同步馬達(dá) MTZ-2M25-EA7
PMA 波紋管接頭 SVYR-171212
SIKO 傳感器 MSA510/1-0032 RS485-E1-03.0
GATES 備件 PPT-GT3-3500-14GMT-40
FRONIUS 送絲管 40.0001.0505
HYDAC 壓力開關(guān) VD5D0/-L24 37/14 24VAC/DC
HYDAC 開關(guān) EDS3446-2-0250-000
HAFFMANS 進口總氧儀O圈 109.326
AMETEK 分析儀 Modell: 1260A - Impedance Analyzer 32MHz (includes
SCHMERSAL 重錘限位 TQ200-11-2777-1/2737
STAHL 備件 8571/12-406
KSR KUEBLER 液位信號器 KSR磁翻柱（4開關(guān)量+模擬量）立裝UTN-EN50/16/B1-L750/M200-V42X2-MRA-4/M/1
CEMB 探頭 T1-40/00/00/1N
INGUN 探針工具 BIT GKS 112MB
TWK 備件 SRD 66-4096 R 4096
HYDAC 壓力開關(guān) VD5D0/-L24 37/14 24VAC/DC
SIBA 熔斷器 9022025.125 125A/3000V
HAFFMANS 總氧儀O型圈 104.075
HAHN 備件 G 14 28 0150 1 0400 AU27 AB16 01500N
FRONIUS 備件 4.001.698U
HYDAC 濾芯 0660R010ON
FLEXLINK 皮帶 5111743
HAHN+KOLB 氣動套筒 52425007
MTS 傳感器 RHM0400MP201S1G6100
SOMMER 星型密封 CQU4012A
BURSTER 放大器 9243-IP65
PFEIFFER 皮拉尼測頭 PTR02270
KUBLER 備件 8.5020.8351.1024
WIKA 壓力表 PGS23.100...LM-D50 2500mbar 2.TIg Mpa mit kleinflansch DN16 Item No. ZT2301.00 82156990 82156990 Order No. 22262126/1
WERMA 蜂鳴器 844.118.55
PERSKE 備件 SP-020/0145
HYDROPA 壓力表 MG63-250
IDEC 按鈕 LW6B-M1C1LB
MAXIMATOR 備件 3660.0298 OR 75.03.82.03
KISTLER 伺服控制器 KSM036438
ITT CANNON 航空插頭 CA3101E28-21PBF80
PROCENTEC 綜合分析儀 PROFITRACE 38022
REXROTH 電源模塊 R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
COAX 備件 VMK15-NC
SOMMER 星型密封 CQU4012A
TRAFAG 備件 Type:907 2381907 S/N:386489-002
LAPP 3G1.5 1135303
EMG 推進器 EB500-60 II
