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一、原創(chuàng)伺服電機(jī)是怎么壞的：
保持伺服電機(jī)在最佳狀態(tài)下運(yùn)行，對于任何工業(yè)企業(yè)，尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的，因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會非常昂貴的，無論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時間上。
? ?接下來，讓我們來看看一些最常見的伺服電機(jī)的故障及其潛在的原因分析，以便設(shè)法避開它們。
二、軸承：伺服電機(jī)一般會在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)各放置一個軸承，以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載，通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和永久潤滑的特點(diǎn)，在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。
故障現(xiàn)象：軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。
可能的原因：影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多。
常見的包括：
不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題），
過度的振動和沖擊，
超速運(yùn)行，
軸電流，
過熱（導(dǎo)致潤滑損失），
潮濕或進(jìn)液，
污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染），
對策：在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行
對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)
對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險，但并不是最經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機(jī)上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機(jī)的實(shí)際使用情況，可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。
當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。
三、軸密封：
對于電機(jī)應(yīng)用（尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處）暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質(zhì)類）來延長電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。
故障現(xiàn)象：軸封磨損，
可能的原因：
意外損壞
正常磨損
對策
預(yù)防性維護(hù)
根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月
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四、定子及繞組
繞組問題是伺服電動機(jī)的第二大常見故障。
故障現(xiàn)象
當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機(jī)的一部分會發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。
可能的原因
過載
過壓
缺相
錯誤的接線
不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動參數(shù)設(shè)置
環(huán)境溫度過高
冷卻裝置失靈
物理損壞
對策：在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行
，監(jiān)控電流及電流隨時間的積累
監(jiān)控繞組溫度。
五、轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸：與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂、變形
磁片脫落
可能的原因：可能的原因包括過量的振動（例如，徑向錯位，軸向推壓，高度可變的占空周期）過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短
過熱（例如，高環(huán)境溫度，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）意外的碰撞
對策：在額定的負(fù)載下運(yùn)行，避免意外的碰撞。
六、電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等），
電機(jī)反饋裝置將位置信號反饋給驅(qū)動器，從而使驅(qū)動器發(fā)出精確地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。
多圈絕對值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈絕對值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以永久的記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對較高。
故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失、
旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、
編碼器電氣故障。
可能的原因：對于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。
作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞，電機(jī)軸承問題也會導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。
長期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。
電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過程中的沖擊和振動，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時候，一定不能敲擊電機(jī)軸。
編碼器除了錯誤的接線以外，不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。
對策：
取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的絕對值編碼器。
電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。
電機(jī)的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。
另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。
七、制動裝置（抱閘）：
電機(jī)制動器是用于電源關(guān)閉時，將電機(jī)軸制動，防止轉(zhuǎn)動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態(tài)。
故障現(xiàn)象：異響、不能釋放、不能制動（抱死）。
可能的原因:來自故障軸承的異物侵入，是常見的引起制動器異響的主要原因。其次，由于制動器驅(qū)動電路的故障而造成的制動器在失電狀態(tài)下強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn)，也會導(dǎo)致制動器的損壞。
對策:值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。
冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應(yīng)用場合的伺服電機(jī)，也常見風(fēng)冷或者液冷。
故障現(xiàn)象:風(fēng)扇抖動或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。
可能的原因：
大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍?zhǔn)锥际腔覊m。這是因?yàn)榛覊m隨著時間的推移，會積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負(fù)荷的增加會導(dǎo)致振動繼而損壞。
大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處，密封失效通常是問題的關(guān)鍵。
意外撞擊造成的物理損傷。
對策：為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換，定期檢查冷卻裝置。
八、電氣連接裝置：這里包括接線端子盒和插座。
故障現(xiàn)象及原因：作為非磨損件，連接裝置的故障多為機(jī)械損壞。
對策：使用時應(yīng)多加小心，盡量避免意外。
九、聯(lián)軸器和皮帶輪：連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動，這時候應(yīng)該再次檢查。
故障現(xiàn)象及原因：在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過程中，如果軸受到劇烈沖擊，則可能對電機(jī)軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。
五、公司介紹：
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我們擁有自行研發(fā)的專業(yè)維修測試儀器 , 先進(jìn)的維修方法和專業(yè)維修人員，為多家企業(yè)修復(fù)了各種不同品牌型號的伺服電機(jī)（馬達(dá)）(Servo Motor)、編碼器。維修效率高，質(zhì)量可靠，收費(fèi)合理。為企業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進(jìn)度慢，耽誤生產(chǎn)的難題。我公司周期短、修復(fù)率高、價格合理、原裝配件充足，可及時攻克伺服電機(jī)維修難題。服務(wù)于諸多行業(yè)，如：電子，紡織、電梯、印刷、包裝、化纖、造紙，化工，塑料，陶瓷等制造行業(yè)。我們目標(biāo)致力于做長三角地區(qū)值得信賴的，伺服電機(jī)維修故障一體化解決方案公司，及時為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持。
服務(wù)品牌包括：
日本:安川,三洋,松下,三菱,多摩川,歐姆龍,信濃,法那科,艾斯迪克等
臺灣：臺達(dá),STK等
德國:寶茨,塞德爾,倫茨,鮑米勒,西門子,SEW,力士樂,博世等
美國:丹納赫,瑞恩,寶德,太平洋,AB,派克,霍尼韋爾,法道,科爾摩根等
西班牙:瑪威諾,ALCONZA,發(fā)格等
英國:CT,SEM等
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臺灣：臺達(dá)delta,頌達(dá)科stk,東元teco等伺服馬達(dá)維修
德國:寶茨bautz,塞德爾seidel,倫茨lenze,鮑米勒baumuller,西門子siemens,庫卡kuka,倍加福pepperl+fuchs,elau,特呂茨勒trutzschler,hubner霍普納,（schneider)施耐德,馮哈伯faulhaber,amk,andrive安德拉斯系統(tǒng),groschopp,esr,sew,德盟deimo,愛福門ifm,海德漢heidenhain,斯特曼stegmann,圖爾克turck,林德linde,力士樂rexroth indramat,博世bosch,百格拉berger lahr,環(huán)球helmke,路斯特lust,fimet,達(dá)創(chuàng)datron,stober斯德博.heidolph海道爾夫,aeg立石,gould,endress hauser恩德斯 豪斯,vem,schorch嘯馳,fraba,巴魯夫balluff,litton,hohner赫納,sbb,iindrama,bauer寶爾,twk,beckhoff(倍福)等。
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英國:ct,sem賽姆,astrosyn,諾冠norgren,powermill,威格斯victrex,得可dek，control technology等伺服馬達(dá)維修。
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