90系列伺服電機(jī)90ST-M02430系統(tǒng)包括:伺服電機(jī),伺服驅(qū)動器和一個反饋傳感器(一般是指編碼器)。
所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給步進(jìn)伺服電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動作或加減速。傳感器測量負(fù)載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。伺服電機(jī)系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動和速度較正之間的時間滯后響應(yīng)是非??斓?,此時,真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時間。很多設(shè)備都是通過幾個機(jī)械結(jié)構(gòu)才到達(dá)真正的負(fù)載上,此時伺服電機(jī)已經(jīng)根據(jù)負(fù)載的波動來更改了自身的轉(zhuǎn)速,但是機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳遞反應(yīng)稍微有所區(qū)別,所以就會產(chǎn)生額外的噪音和運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等情況。www.ykdianji.com,15118744777
想有效減少伺服電機(jī)運(yùn)行中噪聲過大的做法,在設(shè)計設(shè)備的時候,盡量減少機(jī)械傳遞的步驟環(huán)節(jié),盡量咨詢伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家的技術(shù)的意見,因?yàn)橐惶壮墒斓?0系列伺服電機(jī)90ST-M02430系統(tǒng),在性能的表現(xiàn)上,肯定會比其他電機(jī)要優(yōu)越很多,但是前提是要正確地使用伺服電機(jī)