旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。 ■分辨率 分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對(duì)值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。 ■光柵 光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。 ■最大響應(yīng)頻率 是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù) （例：最大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖） 公式如下 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz ■最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速 是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下： 最大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm ■輸出波形 輸出脈沖（信號(hào)）的波形。 ■輸出信號(hào)相位差 二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
ABB 3HAC055437-004
倫茨變頻器 EVD4904-E 1
8MSA2L.R0-42 Rev.D0
Ugtmem-06lbb31
TVD 1.3-15-03
現(xiàn)場總線接口\LD-800HSE
JZRCR-YSV06-11
Rexroth VT-HNC 100-1-23/W-08-0-0
2GB內(nèi)存,Mass Memory with boot loader，3HAC047184-003 SD卡
581D331B
存儲(chǔ)卡 1771-HM3A AB
1771-OBN
1771-IFE
3HAC031218-003
KL2022
安川YPHT31116-1A
TSX08EA4A2
ABB 3HNA007026-001
ABB 3HNA007026-001
1756-IM161A FW 3.3
安川繼電器R1-D25M，
安川繼電器R1-D25MU
3HAW050008608-015
3HAW050008609-015
3HAW050008610-015
3HAW050008611-015
3HAW050008654-015
2880045-01 GP2501-TC41-24V
3N1999
IGBT驅(qū)動(dòng)板YPHT31624-1D
PFEA112-65
X20CP1584
SLC 5/05 1747-L552
ABB 安全電路板 DSQC643 3HAC024488-001/03 09622#52010681000-502-13
ABB機(jī)器人SMB通訊板：3HAC043904-001
F3YP14-ON
PLC模塊 AB 1756-L61
以太網(wǎng)網(wǎng)卡 AB 1756-ENBT
MM22D-503-00 18215041 2.2KW的變頻器，SEW
MM22D-503-00 18215041 2.2KW的變頻器，SEW
TSXSCM2211
2711-K3A10L1
140DAI75300
AC/DC DRIVES MODEL NO B161S SECO
LQ121S1LG84
2711P-RDT12C
SST-PB3-CLX
3HAC025917-001
R911305276
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388
FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN
IGCT觸發(fā)板 3BHB021400R0002，5SHY4045L0004
數(shù)字量輸入模塊 型號(hào)：DI810 16CH 24V Ident.No;3AFE63938718
數(shù)字量輸出模塊 型號(hào)：DO810 16CH 24V 0.5A Ident.No;3AFE63938726
數(shù)字量輸出模塊 型號(hào)：DO820 8CH RELAY NO 5-250V ABB
模擬量輸入模塊 型號(hào)：AI810 BCH 0-20MA 0-10V Ident.No;3BSE008516R1 ABB
PLC模塊 TB820V2 Bch0-20mA 0-10V
勵(lì)磁控制單元ABB DCF503B0050-000000X
馬達(dá)燈 3HAC039832-001
電機(jī) 二軸 3HAC2206-1 SER NO.0402.11766630-042
力士樂 伺服電機(jī)MSK071D-0300-NN-M1-UGO-NNNN
EEA-PAM-523-A-32
PFEA113-20 張力
ABB安全電路板 DSQC643 3HAC024488-001/03 09622#52010681000-502-13
OKUMA ER-M-SA TS5270N56編碼器
MDX61B0040-5A3-4-0T
3HAC024779-001，
3HAC027104-001
3HAC029105-002/01
3HAC026733-001，
3HAC16831-1，
3HAC7349-1
3HAA1001-124，
3HAC7253-1，
3HAC7343-1
3HAA1001-124，
3HAC026254-001
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3HAC026733-001
和利時(shí)卡件 FM161D-SOE 1
存儲(chǔ)卡 1771-HM3A AB
JAMSC-120DDO36410
通訊線 ABB 條,3HAC031924-002 00
TRICONEX 3503E
DATX100 3ASC25H208
3HNA014441-001
1769-ADN
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1756-L71
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1756-N2
1746-OB16
1746-IB16
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力士樂 驅(qū)動(dòng)器 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW R911190010
990XCP98000
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TSXRKY6
TSXRKY12EX
MA0185100
施耐德PLC 140DD035300
施耐德PLC 140DAO85300
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施耐德光纖轉(zhuǎn)換器 140NRP31200
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GEMDRIVE AXIS MK 2SB
安川編碼器 UTTAH-B17TL
GYS201DC1-C6B
TSXAEZ414
3HAC020466-001
CPU型號(hào)：AC800FBase Unit-PM830F, 配帶：EI813F，AM811F，F830F
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140CPS12420
1747-L542
XBT-G6330 施耐德
DSQC643 3HAC02448 機(jī)械手主板
DSQC601 3HAC12815-1 機(jī)械手控制板 ABB
DSQC627 3HAC020466-001 機(jī)械手電源
3HAC040656-002
YPQ 201A
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觸摸屏\2711P-T10C4D
AI模塊\1756-IF6I
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ABB圈 3D5387
Needle / 針(611T) 4D1644
Cap Seal / 密封(611T) 4N2484-01
