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產品簡介
西門子6ES7-421-1FH20-0AA0
西門子6ES7-421-1FH20-0AA0
產品價格:¥188
上架日期:2018-07-25 01:27:06
產地:德國
發(fā)貨地:上海
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詳細說明
    西門子6ES7-421-1FH20-0AA0


    西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎介紹

    一、系統(tǒng)存儲區(qū)

    S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內直接對數據進行尋址。

    1.輸入過程暫存區(qū)(I

    2.輸出過程暫存區(qū)(Q

    3.位存儲區(qū)(M

    4.外部輸入輸出(PI/PQ

    5.計時器(T

    6.計數器(C

    7.數據塊(DB

    8.局部數據(L

    二、地址尋址

    什么是地址尋址?

    1.位尋址

    2.字節(jié)尋址

    3.字尋址

    4.雙字尋址

    三、符號地址尋址

    1.       全局符號

    在符號編輯器中定義的符號。

    2.       局部符號

    局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態(tài)數據和臨時數據等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。


    • 20個不同的CPU:
      • 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
      • 6 個緊湊型 CPU(帶有集成技術功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
      • 5 個故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
      • 2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
    • 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。

    SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
    同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

    下列標準型CPU 可以提供:

    • CPU 312,用于小型工廠
    • CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統(tǒng)

    下列緊湊型CPU 可以提供:

    • CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

    下列技術型CPU 可以提供:

    • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
    • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

    下列故障安全型CPU 可以提供:

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統(tǒng)

    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統(tǒng)

    西門子6ES7-421-1FH20-0AA0

    SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

      SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產品描述

      SIMATIC S7-300,數字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針

     

    電源電壓
    負載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
    允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
    輸入電流
    來自負載電壓 L+(空載),大值 40 mA
    來自背板總線 DC 5 V,大值 40 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 3.5 W
    數字輸入
    數字輸入端數量 8
    輸入特性符合 IEC 61131,類型 1
    可同時控制的輸入端數量
    所有安裝位置
    高可達 40 ℃,大值 8
    高可達 60 ℃,大值 8
    輸入電壓
    輸入電壓類型 DC
    額定值,DC 24 V
    對于信號“0” -30 至 +5 V
    對于信號“1” 13 至 30V
    輸入電流
    對于信號“1”,典型值 7 mA
    輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
    對于標準輸入端
    從“0”到“1”時,小值 1.2 ms
    從“0”到“1”時,大值 4.8 ms
    從“1”到“0”時,小值 1.2 ms
    從“1”到“0”時,大值 4.8 ms
    導線長度
    屏蔽導線長度,大值 1000 m
    未屏蔽導線長度,大值 600 m
    數字輸出
    數字輸出端數量 8
    短路保護
    響應閾,典型值 1 A
    感應式關閉電壓的限制 L+ (-53 V)
    控制數字輸入
    輸出端的通斷能力
    照明負載,大值 5 W
    負載電阻范圍
    下限 48 Ω
    上限 4 kΩ
    輸出電壓
    對于信號 “1”,小值 L+ (-0.8 V)
    輸出電流
    對于信號“1”的額定值 0.5 A
    針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值 5 mA
    針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值 0.6 A
    針對信號“1”的小負載電流 5 mA
    針對信號“0”的剩余電流,大值 0.5 mA
    電阻負載時的輸出延遲
    從 “0” 到“1”,大值 100 μs
    從 ”1” 到“0”,大值 500 μs
    2 個輸出端的并聯(lián)開關
    用于增加功率
    用于冗余控制負載 只有同組輸出
    開關頻率
    電阻負載時的大值 100 Hz
    電感負載時的大值 0.5 Hz
    照明負載時的大值 10 Hz
    輸出端的總電流(每組)
    水平安裝位置
    高可達 40 ℃,大值 4 A
    高可達 60 ℃,大值 4 A
    導線長度
    屏蔽導線長度,大值 1000 m
    未屏蔽導線長度,大值 600 m
    傳感器
    可連接傳感器
    雙線傳感器
    允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 2 mA
    等時模式
    節(jié)拍同步運行(應用程序至端口同步)
    報警/診斷/狀態(tài)信息
    報警
    報警
    診斷信息
    診斷功能
    診斷顯示 LED
    數字輸出狀態(tài)顯示(綠色)
    數字輸入狀態(tài)顯示(綠色)
    電位隔離
    數字輸入電位隔離
    在通道之間
    在通道之間,分組點數 8
    在通道和背板總線之間 光電耦合器
    數字輸出電位隔離
    在通道之間
    在通道之間,分組點數 8
    在通道和背板總線之間 光電耦合器
    絕緣
    絕緣測試,使用 DC 500 V
    連接技術
    需要的前置插頭 20 針
    尺寸
    寬度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,約 220 g
    西門子6ES7-421-1FH20-0AA0

    西門子S7-200網絡的通訊設置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網絡隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產生這種不希望的電流。

    為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。

    網絡電纜的大長度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網段的第一個節(jié)點開始。到網段的后一個節(jié)點。

    在網絡中使用中繼器

    RS-485中繼器為網段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網絡的長度:在網絡中使用一個中繼器可以使網絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網段的長度。在一個串聯(lián)網絡中,多可以使用9個中繼器。但網絡的長度不能超過9600m.

    ●為網絡增加設備:在9600的波特率下。50米距離之內,一個網段多可以連接32個設備,使用一個中繼器允許在網絡上增加32個設備。

    ●在不同的網段之間電隔離:如果不同的網段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網絡的通訊質量。

    一個中繼器在網絡中被算作網段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。


        • WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 
          6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)
          6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點運行版)
          6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點運行版)
          6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)
          6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)
          6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點運行版)
          6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點運行版)
          6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點運行版)
          6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)
          6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點全用戶版)
          6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點全用戶版)
          6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)
          6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)
          6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點全用戶版)
          6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點全用戶版)
          6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點全用戶版)
          WinCC V7.0 選件(Options)
          6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項
          6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項
          6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項
          6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
          WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件
          6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權
          6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權
          6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權
          6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權
          WinCC Dat

          用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

          • 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質的)導體
          • 使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
          • 使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
          • 提高設備和機械的系統(tǒng)使用率。
          • 功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。

          編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

          主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點:

          • 中心控制器通過分布式預處理的方式分出負載
          • IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
          • 該 CPU 在層級網絡中的使用,例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網上(CBA 等)

          主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。

          安裝信息:
          主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側。

          主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數量結構由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。

          主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下,還可以實現路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點上。


          S7-200PLC的基本配置

          語句表程序設計語言與梯形圖

          語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。語句表程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。

          語句表程序設計語言具有下列特點:

          (1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點;

          (2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點,可在無計算機的場合進行編程設計;

          (3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉換。

          例如,圖1中的梯形圖轉換為語句表程序如下:



          • 用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
          • 可直接插入到 CPU

          同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

          • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長 10m 的光纖電纜(轉接電纜)。
          • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長 10 km 的光纖電纜(轉接電纜或安裝電纜)。

          Y-型鏈接

          • 包括:

           - 2 IM 157 接口模塊

           - 1 個 Y-型聯(lián)結器

           - 1 個 RS 485 轉發(fā)器 

          • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

          Y-型聯(lián)結器

          • G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉發(fā)器實現電隔離
          • 防護等級:IP 20

          配置選項與約束

          冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展:

          • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數僅受限于大節(jié)點數
          • 從屬 DP 主站的節(jié)點不超過 31 個
          • 從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
          • 配置信息與 Y-型鏈接的實用數據信息幀包括從屬從站的信息幀內容。因此,每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節(jié)
          • 不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
          • 不允許 Y-型鏈接級聯(lián)
          • 在從屬主站中不可能實現節(jié)點間通信與等距離


          • SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
          • CBE30-2 通信板
          • TB30 端子模板

          SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅動端計算性能加以擴展。

          通過集成驅動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

          利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據應用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數。

          如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。

          • CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。
          • CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現驅動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
          • 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。
          • 簡便的布線與組態(tài)
          • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連。
          • CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數據是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢:
            • 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進行操作,例如,更換存儲卡)
            • 在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。
            • 通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

          Design

          實例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

          SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

          這樣就可實現非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個伺服軸。

          如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。

          • 一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
          • 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2

          原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,這在實現分布式、模塊化機器概念時十分有用。

          通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅動控制。

          注意

          SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

          SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。


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