SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴(kuò)展。
通過集成驅(qū)動器計算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊，通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
實例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個伺服軸。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如，這在實現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）。
可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則
1．觸點的安排
梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。
2．串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3．線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
4．不準(zhǔn)雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5．重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。
6．編程順序
對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從左邊觸點開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
|
型 號 |
輸入點 |
輸出點 |
可帶擴(kuò)展模塊數(shù) |
|
S7-200CPU221 |
6 |
4 |
— |
|
S7-200CPU222 |
8 |
6 |
2個擴(kuò)展模塊 78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
|
S7-200CPU224 |
14 |
10 |
7個擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
|
S7-200CPU226 |
24 |
16 |
2個擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
|
S7-200CPU226XM |
24 |
16 |
2個擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
2．?dāng)U展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點數(shù)
|
類 型 |
型 號 |
輸入點 |
輸出點 |
|
數(shù)字量擴(kuò)展模塊 |
EM221 |
8 |
無 |
|
EM222 |
無 |
8 |
|
|
EM223 |
4/8/16 |
4/8/16 |
|
|
模擬量擴(kuò)展模塊 |
EM231 |
3 |
無 |
|
EM232 |
無 |
2 |
|
|
EM235 |
3 |
1 |
3．編程器
PLC在正式運(yùn)行時，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
西門子6ES7-421-1BL01-0AA0 不同性能級別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU：
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力
The CPU 1511-1 PN 有:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
150KB，用于程序；1 MB，用于數(shù)據(jù)
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時，CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
優(yōu)先級分組
組內(nèi)優(yōu)先級
中斷事件號
中斷事件說明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0：接收字符
通信口0
0
9
通信口0：發(fā)送完成
0
23
通信口0：接收信息完成
1
24
通信口1：接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1：接收字符
1
26
通信口1：發(fā)送完成
I/O中斷
0
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
1
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
0
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
2
I0.1上升沿中斷
4
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
6
1
10.0下降沿中斷
7
3
I0.1下降沿中斷
8
5
I0.2下降沿中斷
9
7
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
高速計數(shù)器
11
27
HSC0計數(shù)方向改變中斷
12
28
HSC0外部復(fù)位中斷
13
13
HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
14
14
HSC1計數(shù)方向改變中斷
15
15
HSC1外部復(fù)位中斷
16
16
HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
17
17
HSC2計數(shù)方向改變中斷
18
18
HSC2外部復(fù)位中斷
19
32
HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
20
29
HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
21
30
HSC4計數(shù)方向改變
22
31
HSC4外部復(fù)位
23
33
HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
定時中斷
0
10
定時中斷0
定時
1
11
定時中斷1
2
21
定時器T32 CT=PT中斷
定時器
3
22
定時器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位
隊列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標(biāo)志位
通訊中斷隊列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中斷隊列
16
16
16
16
SM4.1
定時中斷隊列
8
8
8
8
SM4.2
6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7，模擬量輸出M 332，可選隔離，4 AO，0/4，高達(dá)20 MA，20針，用于發(fā)送危險區(qū)域信號，具有診斷能力，PTB測試
| 電源電壓 | |
| 負(fù)載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 輸入電流 | |
| 來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值 | 180 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 80 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 4 W |
| 模擬輸出 | |
| 模擬輸出端數(shù)量 | 4 |
| 電壓輸出，短路保護(hù) | 是 |
| 電壓輸出，短路電流，大值 | 70 mA |
| 電流輸出，空載電壓，大值 | 14 V |
| 輸出范圍，電流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 執(zhí)行器連接 | |
| 對于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出 | 是 |
| 負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)） | |
| 電流輸出端的大值 | 500 Ω |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 200 m |
| 模擬值構(gòu)成 | |
| 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | |
| 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值 | 15 bit |
| 基本轉(zhuǎn)換時間，ms | 2.5 ms |
| 誤差/精度 | |
| 整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | |
| 電流，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,55 % |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | |
| 電流，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,2 % |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
| 診斷信息 | |
| 診斷功能 | 是 |
| 診斷信息可讀 | 是 |
| 波段超出 | 是 |
| 執(zhí)行器導(dǎo)線斷線 | 是 |
| 累積故障 | 是 |
| 診斷顯示 LED | |
| 各通道短路（紅色） | 是 |
| 累積故障短路（紅色） | 是 |
| 防爆參數(shù) | |
| 防爆組件 | 是 |
| 電位隔離 | |
| 模擬輸出電位隔離 | |
| 模擬輸出電位隔離 | 是 |
| 標(biāo)準(zhǔn)、許可、 | |
| 在防爆區(qū)域使用 | |
| 防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) | [EEx ib] IIC |
| 防爆等級符合 FM | 等級 I，分區(qū) 2，A、B、C、D T4 組 |
| PTB 測試編號 | Ex-96.D.2026X |
| 環(huán)境要求 | |
| 運(yùn)行溫度 | |
| 大值 | 60 °C |
| 連接技術(shù) | |
| 需要的前置插頭 | 20 針 |
| 重量 | |
| 重量，約 | 280 g |
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括：
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?？杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對象）的實時環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項目，用戶可以立即開始定義和實現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后，函數(shù)塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時庫）的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可獨立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點，軟控制器的實時特性也不會被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實時庫，因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點：可通過 SIMATIC WinAC 實現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上，可以執(zhí)行所有自動化任務(wù)，如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外，無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序，基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性：
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu)，也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如，可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用，或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具，例如：
另外，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有：
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：
因此，該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案．
CPU 319-3 PN/DP 裝配有：
