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產(chǎn)品簡介
6ES7-461-0AA00-7AA0
6ES7-461-0AA00-7AA0
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-07-25 00:50:51
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
    6ES7-461-0AA00-7AA0


    • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
    • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)
    • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

    CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。

    CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):

    • 微處理器;
      處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns;處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
    • 存儲(chǔ)器:
      384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲(chǔ)器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
    • 靈活的擴(kuò)展能力:
      多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層配置)
    • MPI 多點(diǎn)接口:
      集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
      通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
      基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
    • 密碼保護(hù);
      通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
    • 診斷緩沖區(qū);
      后 500 個(gè)出錯(cuò)和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
    • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
      如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡中,且將在再次通電時(shí)保持不變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

    • MPI 多點(diǎn)接口;
      確定站地址
    • 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
      大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能
    • 時(shí)鐘位存儲(chǔ)器;
      設(shè)定地址
    • 保護(hù)等級(jí);
      設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報(bào)警的處理和范圍
    • 監(jiān)視器中斷;
      設(shè)定周期時(shí)間
    • 時(shí)鐘中斷;
      設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

    信息和顯示功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動(dòng))。
    • 測試功能;
      使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU 的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

    集成通信功能

    • 編程器/OP 通信
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
    • S7 基本通信
    • S7 通信(僅器)
    • 路由
    • 數(shù)據(jù)記錄路由

    通信

    通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。

    系統(tǒng)功能

    CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
    更多詳情,參見手冊。

    操作模式

    F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。

    信號(hào)模塊采用差異分析方法和測試信號(hào)注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。

    CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測。

    當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

    操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。

    編程

    CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

    選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

    STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

    具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗(yàn)收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對(duì)安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。

    CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

    它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。

    通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

    • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
    • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
    • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
    • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
    • 可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

    CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

    • 結(jié)構(gòu)緊湊;
      9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
    • 單寬度模板
    • 安裝簡單;
      CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
    • 用戶友好的接線;
      Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
    • CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
      不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
    • 可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。

    若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路??捎玫?PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

    在使用 S7 通訊時(shí),插槽分配規(guī)則不適用。可操作 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

    在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

    Functions

    CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

    • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
    • 編程器/OP 通信
    • S7 通信(S7 控制器)。
    • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
    • 時(shí)間同步

    用于 PROFIBUS-DP 的主站

    CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

    作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

    CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。

    CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時(shí)間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

    在正常運(yùn)行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

    通過診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別)。

    從用戶的觀點(diǎn)來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。

    編程器/OP 通信

    編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

    • S7 路由選擇
      通過路由,編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

    S7 通信

    S7 通信用于以下的耦合連接:

    • SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接,
    • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
    • 至 PC,
      例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
    • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

    對(duì)于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

    開放式通信 (SEND/RECEIVE)

    借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

    基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的接口。使用這個(gè)接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。

    可能與下列設(shè)備通信

    • SIMATIC S7
      帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
    • SIMATIC S5
      具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
    • SIMATIC 505 
      具有 CP 5434-FMS
    • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
      PC
    • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

    功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

    時(shí)間同步

    時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。

    CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

    CP 443-5 擴(kuò)展型支持

    • 使用 IM 153 時(shí)的分布式過程信號(hào)時(shí)間戳
    • 時(shí)間狀態(tài)值,白天時(shí)間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

    數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

    CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng),你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

    應(yīng)用:
    例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

    診斷數(shù)據(jù)

    通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

    • CP 的狀態(tài)
    • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
    • 連接診斷
    • 總線統(tǒng)計(jì)
    • 報(bào)文緩沖區(qū)
    • 支持通過診斷中繼器的運(yùn)行

    CiR - 運(yùn)行中組態(tài)

    通過 CiR,可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

    • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
    • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

    組態(tài)

    組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí),必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

    對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

    通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

    可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

    安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

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    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,在每個(gè)掃描周期的開始,CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號(hào)的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字

    說明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-2001個(gè)字長(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲(chǔ)器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過程中,會(huì)存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字

    (四)位存儲(chǔ)器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會(huì)用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字

    (六)局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ纾鞒绦?、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字

    (七)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào):

    T0、T1、……、T255

    S7-200256個(gè)定時(shí)器。

    (八)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C

    PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

    計(jì)數(shù)器的編號(hào):

    C0、C1、……、C255

    (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。

    S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。

    高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5

    S7-2006個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0HSC3、HSC4、HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

    因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM

    特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。

    1.特殊存儲(chǔ)器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字

    說明:特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

    6ES7-461-0AA00-7AA0
    • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
    • 極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間
    • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無需增加放大器
    • 甚至可應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)

    模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號(hào),并以數(shù)字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶(測量類型取決于模塊)。

    提供有以下模擬量輸入模塊:

    • AI 4xU/I/RTD/TC ST
      帶有 4 個(gè)通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電位組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
      模塊寬度 25 mm
    • AI 8xU/I/RTD/TC ST
      帶有 8 個(gè)通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電位組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。 
      模塊寬度 35 mm
    • AI 8xU/I HS 
      模擬量輸入模塊,帶 8 個(gè)通道;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個(gè)電壓組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);8 通道高速模塊,125 μs;等時(shí)同步模式;在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn) 
      模塊寬度 35 mm
    • 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
    • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
    • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
    • 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),無論使用何種前連接器
    • 前連接器的預(yù)接線位置
    • 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時(shí)也如此
    • 集成式屏蔽
    • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
      • 模塊類型
      • 訂貨號(hào)
      • 硬件和固件型號(hào)
      • 通道編號(hào)標(biāo)簽
      • 電纜連接圖

    含在供貨范圍之內(nèi):

    • 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
    • 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
    • 一個(gè) U 型連接器
    • 印制有文字的前門

    CU310 PN

    CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

    設(shè)計(jì)
    CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

    ·         1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽,可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

    ·         1個(gè)PM340接口(PM-IF)

    ·         1個(gè)基本操作面板BOP20接口

    ·         1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口

    ·         1個(gè)編碼器接口

    可以連接以下類型的編碼器

    -TTL/HTL—增量式編碼器

    -非增量信號(hào)的SSI編碼器

    ·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

    ·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

    ·         1個(gè)RS232串行接口

    ·         1個(gè)CF插槽

    ·         1個(gè)24VDC接口

    ·         1個(gè)安全停車功能端子輸入接口

    ·         1個(gè)溫度傳感器接口

    CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

    由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

    集成

    CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

    CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí),必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

    可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

    CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

    帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:

    ·         PROFINET  IO 設(shè)備

    ·         100Mbit/s全雙工

    ·         支持PROFINET  IO的實(shí)時(shí)等級(jí):

    -RT(實(shí)時(shí))

    -IRT(等時(shí)同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs

    ·         按照PROFIdrive  V4行規(guī),作為PROFINET  IO 與控制器連接

    ·         使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。

    ·         集成2個(gè)RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機(jī)即可配置佳拓?fù)洹?

    6SE7016-1EA61 6.1A    2.2KW
    6SE7018-0EA61 8.0A    3.0KW
    6SE7021-0EA61 10.2A    4.0KW
    6SE7021-3EB61 13.2A    5.5KW
    6SE7021-8EB61 17.5A    7.5KW
    6SE7022-6EC61 25.5A    11.0KW
    6SE7023-4EC61 34.0A    15.0KW
    6SE7023-8ED61 37.5A    18.5KW
    6SE7024-7ED61 47.0A    22.0KW
    6SE7026-0ED61 59.0A    30.0KW
    6SE7027-2ED61 72.0A    37.0KW
    6SE7031-0EE60 92.0A    45.0KW
    6SE7031-2EF60 124.0A    55.0KW
    6SE7031-5EF60 146.0A    75.0KW
    6SE7031-8EF60 186.0A    90.0KW
    6SE7032-1EG60 210.0A    110.0KW
    6SE7032-6EG60 260.0A    132.0KW
    6SE7033-2EG60 315.0A    160.0KW
    6SE7033-7EG60 370.0A    200.0KW
    6SE7035-1EK60 510.0A    250.0KW
    6SE7036-0EK60 590.0A    315.0KW
    6SE7037-0EK60 690.0A    400.0KW

    • 通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
    • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
    • 多 32 節(jié)點(diǎn)
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
    • 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

    CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

    例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
    • 編程器和PC機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器
    • 測量系統(tǒng)

    RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。

    通訊處理器有以下機(jī)械特性:

    • 堅(jiān)固的塑料外殼
    • LED指示燈:
      用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"

    CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須C總線信號(hào)的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。

    采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:

    • ASCII: 
      用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號(hào)可被掃描,并由用戶程序來控制。
    • 3964(R): 
      用于通過已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個(gè)帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)可編程 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序。
    參數(shù)化

    CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:

    • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個(gè)參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
      • 要使用哪個(gè)已實(shí)施協(xié)的議驅(qū)動(dòng)程序,或
      • 要使用哪些驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)功能
    • 通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)化: 
      只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)在 CPU 中。 在更換一個(gè)模塊時(shí),新的模塊可立即投入使用。
    • 組態(tài)軟件包(光盤): 
      含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。

    SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率加符號(hào)位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。

    熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場合建議采用這種安裝方式。
    • 熱電偶:
      可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
    • 安裝位置:
      為了實(shí)現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

    • 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
    • 可應(yīng)用在對(duì)程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中.
    • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 通過一個(gè) CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)
    • CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
    • 允許多處理器模式
    • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信
    • 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進(jìn)行分布式連接
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應(yīng)用

    CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。

    集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

    可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。

    對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

    注:
    只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

    CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:

    • 功能強(qiáng)大的處理器: 
      CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045 μs。
    • 4 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB);
      用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
    • 靈活擴(kuò)展:
      多達(dá) 131072 點(diǎn)數(shù)字量和 81932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
    • MPI 多點(diǎn)接口: 
      通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個(gè)連接。
    • 模式選擇開關(guān):
      撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
    • 診斷緩沖區(qū):
      后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷??梢詫?duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
    • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
      日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
    • 存儲(chǔ)卡:
      用于對(duì)集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
      通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
      混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
    • 附加模塊插槽:
      可用 IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到一個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
    • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
      • PROFINET I/O,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
      • PROFINET CBA(基于組件的自動(dòng)化)

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