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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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概述

工業(yè)總線系統(tǒng)

SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統(tǒng)：

工業(yè)以太網(wǎng)（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的國際標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以場份額的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過工業(yè)以太網(wǎng)，可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。

國際標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊，也可將企業(yè)級集成進(jìn)來。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實現(xiàn)同步運動控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機(jī)器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現(xiàn)故障安全應(yīng)用。

PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?的布線系統(tǒng)國際標(biāo)準(zhǔn)。?μ????￡它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。

AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的國際標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù)，可通過兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。

IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。

全球標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實現(xiàn)樓宇自動化的基礎(chǔ)。

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實現(xiàn)。可以從工廠的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。

概述

全集成自動化的工業(yè)通訊

憑借全集成自動化（TIA），西門子公司成為一家能夠一致性提供涵蓋所有領(lǐng)域自動化產(chǎn)品和系統(tǒng)的供應(yīng)商，從進(jìn)貨入庫到加工流程，再到產(chǎn)品配送，從現(xiàn)場級到生產(chǎn)控制級，再到公司管理級的集成。

全集成自動化的優(yōu)點不僅在設(shè)計和工程階段，而且在裝配和調(diào)試階段以及操作和維護(hù)階段都表現(xiàn)不俗。

只需花費較小的成本，即可創(chuàng)建自動化解決方案。全新的開發(fā)自由度，能夠更快速、更靈活地應(yīng)對新的市場需求。工廠也可很容易地進(jìn)行擴(kuò)建或改造，而無需中斷當(dāng)前的生產(chǎn)運行。

隨著工業(yè)以太網(wǎng)在自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用增長，全集成自動化中的兩大主題愈顯重要：PROFINET 和 SCALANCE。

PROFINET——
用于提升工廠生產(chǎn)效率

您需要公司內(nèi)戰(zhàn)略性決策的無縫信息流 - 從第一個制造階段到操作直到公司管理層。為此，必須在工廠設(shè)計規(guī)劃伊始，即能高效性及高一致性。

PROFINET，是一種開放式、創(chuàng)新工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，符合所有工業(yè)自動化要求，可公司范圍內(nèi)的一致性通訊。

PROFINET 用于直接連接分布式現(xiàn)場設(shè)備到工業(yè)以太網(wǎng)，以及同步運動控制應(yīng)用的解決方案。 借助于組件技術(shù)，PROFINET 還支持分布式自動化系統(tǒng)，以及垂直集成和安全型應(yīng)用的解決方案。PROFINET 還支持控制器與控制器之間的通訊。

在所有層內(nèi)安全、靈活地與 SCALANCE 網(wǎng)絡(luò)組件網(wǎng)絡(luò)連接

SCALANCE X 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、SCALANCE S 工業(yè)安全模塊以及工業(yè)無線局域網(wǎng) (IWLAN) 接入點和客戶端模塊(SCALANCE W)、SCALANCE M 可以充分地滿足工業(yè)應(yīng)用的要求，可用于對 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)上的工作站進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。

將無線通訊應(yīng)用于自動化設(shè)備及工業(yè)終端設(shè)備，可實現(xiàn)更大的靈活性。結(jié)果是，簡化維護(hù)工作、減少維修成本、縮短停機(jī)時間。通過 SCALANCE 產(chǎn)品實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)安全的，甚至于故障安全的通信。這在很大程度上提高了公司的競爭力。

可以在無線電場內(nèi)執(zhí)行具有實時要求的復(fù)雜應(yīng)用。 
將無線功能用于移動設(shè)備可以節(jié)約電纜和維護(hù)成本，無人駕駛的運輸系統(tǒng)可以通過無線系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)，無需電纜，可以靈活地選擇路徑。

整個解決方案包括：

• 總線系統(tǒng)，帶有
  • 無源網(wǎng)絡(luò)部件，例如電纜
  • 有源網(wǎng)絡(luò)部件，例如交換機(jī)
• 接口，用于連接自動化設(shè)備至總線系統(tǒng)
  • 集成接口
  • 自帶通訊處理器
• 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換，如 IE/PB 鏈接器 PN IO
• 用于組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的軟件
• 和診斷工具，例如，SINEMA

SIMATIC NET 具備集成式完整解決方案所需全部部件，并支持下列通訊系統(tǒng)：

工業(yè)以太網(wǎng) (IEEE 802.3) 
該區(qū)域網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)是局域網(wǎng)環(huán)境中的第一個網(wǎng)絡(luò)。 
通過工業(yè)以太網(wǎng)，可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。

PROFINET (IEC 61158/61784) 
國際標(biāo)準(zhǔn)使用了工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊，也可將企業(yè)級集成進(jìn)來。通過充分利用現(xiàn)有的 IT 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 允許同步運動控制應(yīng)用、有效的跨制造商工程設(shè)計和工業(yè)以太網(wǎng)上機(jī)器和系統(tǒng)的高利用率。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現(xiàn)故障安全應(yīng)用。

PROFIBUS (IEC 61158/61784) - 
的布線系統(tǒng)國際標(biāo)準(zhǔn)。它既可以實現(xiàn)加工制造應(yīng)用內(nèi)部的通信，也可以實現(xiàn)面向過程的應(yīng)用的內(nèi)部通信。

AS-Interface (EN 50295/IEC 62026) - 
可替代電纜束的國際標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù)，可通過兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。

IO-Link - 
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實現(xiàn)?？梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。

工業(yè)總線系統(tǒng)

該圖顯示了各種自動化系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)的連接

功能

概述

特別是，計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。

提供有以下計數(shù)器模塊：

• TM Count 2x24V：
  快速計數(shù)器模塊，2 通道；計數(shù)功能高達(dá) 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點數(shù)字量輸入（除計數(shù)器輸入外）和 2 點數(shù)字量輸出；頻率、速度和時間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時同步模式

設(shè)計

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
  • 邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
  • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
  • 顯示計數(shù)器的活動狀況和計數(shù)方向
• 支持的功能：
  • 加/減高速計數(shù)
  • 計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
  • 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
  • 測量當(dāng)前信號頻率
  • 增量式編碼器的位置檢測
  • 每個通道兩個比較器，用于控制數(shù)字量輸出
  • 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計數(shù)
  • 硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)
  • 等時同步模式
  • 通過命令和工藝對象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
  • 識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
  • 固件更新
  • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
  • 統(tǒng)一的前連接器

概述

• 帶 RS422 接口的 2 通道計數(shù)和位置檢測模塊
• 提供了大量參數(shù)設(shè)置選項，可面向具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整
• 可在模塊上進(jìn)行預(yù)處理，從而降低控制器的負(fù)荷
• 采用增量式和 SSI 式編碼器進(jìn)行位置檢測
• 速度和時間段測量
• 存儲和比較功能
• 通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器

設(shè)計

概述

驅(qū)動技術(shù)組態(tài)工具配置 (DT) Configurator 有助于用戶針對具體應(yīng)用配置佳驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品，包括減速機(jī)、電機(jī)、變頻器和相關(guān)選件和組件，以及控制器、軟件授權(quán)和連接技術(shù)。無論是否詳細(xì)了解產(chǎn)品：預(yù)選產(chǎn)品組，通過選擇菜單進(jìn)行導(dǎo)航，通過輸入產(chǎn)品編號直接選擇產(chǎn)品，快速、高效和方便的組態(tài)。

此外，還可以在 DT Configurator 中選擇內(nèi)容豐富的文檔，包括技術(shù)數(shù)據(jù)表、2D尺寸圖/ 3D CAD模型、操作說明、等。通過簡單地將部件清單傳送到工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城的購物車，可立即訂購。

用于高效配置驅(qū)動系統(tǒng)的 Drive Technology Configurator 具有以下功能：

• 快速和容易配置驅(qū)動產(chǎn)品和相關(guān)組件 – 減速機(jī)、電機(jī)、變頻器、控制器、連接技術(shù)
• 組態(tài) 1 kW 至 2.6 MW 范圍內(nèi)泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)應(yīng)用的驅(qū)動系統(tǒng)
• 針對所配置的產(chǎn)品和系統(tǒng)提供可檢索的文檔，例如：
  • 多 9 種語言的數(shù)據(jù)表，PDF 或 RTF 格式
  • 各種格式的2D立體圖/ 3D CAD模型
  • 端子盒圖和端子接線圖
  • 操作說明書
  • 開始 SIMOTICS 電機(jī)的計算
  • EPLAN 宏

概述

使用 SIZER for Siemens Drives 工程組態(tài)工具，可以輕松地對以下驅(qū)動器和控制器進(jìn)行組態(tài)

• SIMOTICS 低壓電機(jī)，包括伺服減速電機(jī)
• SINAMICS 低壓傳動系統(tǒng)
• 電機(jī)起動器
• SINUMERIK CNC
• SIMOTION 運動控制用控制器
• SIMATIC 控制器

此工具可用來選擇完成驅(qū)動任務(wù)所需的硬件和固件組件中涉及的技術(shù)。SIZER for Siemens Drives 涵蓋了對整個驅(qū)動系統(tǒng)（包括基本的單機(jī)傳動到復(fù)雜的多機(jī)傳動）進(jìn)行組態(tài)所需的所有操作。

SIZER for Siemens Drives 支持一個工作流程中的所有工程步驟：

• 組態(tài)電源
• 設(shè)計電機(jī)和齒輪箱，包括機(jī)械傳動元件的計算
• 組態(tài)驅(qū)動組件
• 編譯所需的附件
• 選擇電網(wǎng)側(cè)和電機(jī)側(cè)功率選件，如電纜、濾波器和電抗器

在設(shè)計 SIZER for Siemens Drives 時，西門子充分考慮了軟件的高可用性，從通用的、基于功能的角度來劃分驅(qū)動應(yīng)用。擴(kuò)展的用戶指導(dǎo)功能使該工具的使用極為容易。狀態(tài)信息可讓用戶隨時了解選型進(jìn)度。

驅(qū)動組態(tài)保存在一個項目中。在該項目中，所有組件和功能以樹形結(jié)構(gòu)顯示。

通過項目視圖，可以組態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)并復(fù)制/插入/修改已組態(tài)的變頻器。

組態(tài)過程可產(chǎn)生以下結(jié)果：

• 所需組件的部件清單（導(dǎo)出到 Excel 中，使用 Excel 數(shù)據(jù)表格導(dǎo)入到 SAP 中）
• 系統(tǒng)的技術(shù)數(shù)據(jù)
• 特性曲線
• 系統(tǒng)反應(yīng)的注釋
• 驅(qū)動及控制組件的安裝圖和電機(jī)的尺寸圖
• 所組態(tài)應(yīng)用的能量要求

這些結(jié)果以結(jié)果樹的形式顯示出來，并且可以在創(chuàng)建文檔時重復(fù)使用。

通過技術(shù)在線幫助菜單提供支持：

• 詳細(xì)的技術(shù)數(shù)據(jù)
• 關(guān)于驅(qū)動系統(tǒng)及其組件的信息
• 組件選型的決策標(biāo)準(zhǔn)
• 英語、法語、德語、意大利語、中文和日語聯(lián)機(jī)幫助

系統(tǒng)要求

• 編程器或 PC，Pentium III，至少為 800 MHz
  （建議采用 1 GHz）
• 512 MB RAM（建議 1 GB RAM）
• 至少 4.1 GB 可用硬盤空間
• Windows 系統(tǒng)盤上有另外 100 MB 的可用硬盤空間
• 屏幕分辨率 1024 × 768 像素
  （建議 1280 × 1024 像素）
• 操作系統(tǒng)：
  • Windows 7 Professional (32/64 位)
  • Windows 7 Enterprise (32/64 位)
  • Windows 7 Ultimate (32/64 位)
  • Windows 7 Home (32/64 位)
  • Windows 8.1 Professional (32/64 位)
  • Windows 8.1 Enterprise (32/64 位)
• Microsoft Internet Explorer V5.5 SP2

• 通過PROFIBUS DP 連接分布式 I/O
• 大傳輸速率 12 Mbps
• 電隔離 RS485 接口
• 通過 9 針 Sub-D 連接器進(jìn)行連接
• 每個 S7-400 CPU 可使用以下連接選件：
  • CPU 414-3、414(F)-3 PN/DP、416-3、416(F)-3 PN/DP 中的 PROFIBUS 模塊
  • CPU 417-4 中有兩個 PROFIBUS-DP 模塊

注意：

可與 CPU 6ES7414-3XM05-0AB0、6ES7414-3EM05-0AB0、6ES7414-3EM06-0AB0、6ES7414-3FM06-0AB0、6ES7416-3XR05-0AB0、6ES7416-3ER05-0AB0、6ES7416-3ES06-0AB0、6ES7416-3FS06-0AB0 和 6ES7417-4XT05-0AB0 結(jié)合使用。

數(shù)字量輸入/輸出模板將二進(jìn)制過程信號連接到S7-400。可以通過該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：

• 佳適應(yīng)性： 
  可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板，可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點數(shù)量。 不需要過多的。
• 靈活的過程信號連接： 
  各種類型的數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器都可以連接到S7-400上。

數(shù)字量輸出模塊具有以下特性：

設(shè)計緊湊

堅固的塑料機(jī)殼里包括：

• 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)
• 紅色 LED 指示內(nèi)部/外部故障，對于具有診斷能力的模板，還可以通過它指示其它故障（例如保險熔斷，無負(fù)載電壓）。
• 插入到前連接器的標(biāo)簽條（隨機(jī)提供）；可以單獨訂購封面膠片。

安裝簡單

只需將模板安裝在機(jī)架上并擰緊螺釘。

用戶友好的接線

通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。

更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

應(yīng)用

設(shè)計

連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300

使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜，可實現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的完美無缺的功能。

預(yù)組裝的電源電纜和信號電纜及其加長電纜的防護(hù)等級為 IP65，除非另有說明。

MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。

MOTION-CONNECT 300 電纜允許的大水平移動距離為 5 m（無支撐）。

展開電纜時，不等將電纜扭曲。

為了使電纜架和電纜達(dá)到長使用壽命，必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊，確保操作過程中電纜的位置不會改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。

在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時，請勿拉動連接器，因為這樣可能會電纜松緊件或電纜夾。

電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動。

特別是在托架的彎曲半徑內(nèi)，必須可以在不施力的情況下移動電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。

電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動部件的終端的合適位置。

必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。

對于有振動負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況，如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒有安裝好，我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動傳送到接頭， 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動部件上。

概述

概述

概述

SIMOGEAR 同軸式斜齒輪減速電機(jī)

特點

• 可在很窄的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)使用
• 大范圍傳動比（插裝式小齒輪）
• 高效節(jié)能（每級的效率為 98 %）
• 功率密度高

機(jī)械構(gòu)造

• 級數(shù)：2 或 3
• 安裝類型： 支腳安裝或法蘭安裝，外殼上帶法蘭，帶有扭矩臂的設(shè)計
• 軸的設(shè)計： 實心軸、空心軸、帶花鍵軸的空心軸、帶收縮盤的空心軸

典型應(yīng)用

• 行李輸送機(jī)
• 包裝產(chǎn)品的輸送
• 繩索升降機(jī)（倉庫物流）
• 托架傳動裝置
• 混合機(jī)

MOTOX 標(biāo)準(zhǔn)減速電機(jī)

通過 MOTOX，西門子提供了全面的減速電機(jī)系列。 該產(chǎn)品線包括所有常見減速機(jī)類型，適用于所有傳動應(yīng)用。 在這里，您可以為每種傳動任務(wù)找到佳解決方案。 不僅如此，您還可以選擇額定轉(zhuǎn)矩比目前市場上通常所見的減速機(jī)更高的減速機(jī)。

采用同軸式、偏心軸式和同軸式齒輪減速機(jī)時，這些減速電機(jī)的功率范圍可高達(dá) 200 kW，額定減速機(jī)轉(zhuǎn)矩可高達(dá) 35 x 10³ Nm。 采用同軸式蝸桿減速機(jī)的電機(jī)輸出功率高達(dá) 11 kW，轉(zhuǎn)矩達(dá) 1,590 Nm；而采用蝸桿減速機(jī)的電機(jī)輸出功率達(dá) 0.75 kW，轉(zhuǎn)矩達(dá) 80 Nm。

這些減速電機(jī)符合所有適用的國際標(biāo)準(zhǔn)：

• 標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)符合適用的 IEC/EN 標(biāo)準(zhǔn)。
• 西門子提供了適合出口到 NAFTA 市場（美國、加拿大、墨西哥）的具有以下規(guī)格的電機(jī)： 電氣 NEMA、UL、CSA
• 經(jīng)過 CCC 認(rèn)證的電機(jī)適合出口到中國；經(jīng)過 GOST-R 認(rèn)證的減速機(jī)和電機(jī)適合出口到俄羅斯。
• 西門子能效等級為 EFF1 和 EFF2 的高能效減速電機(jī)可確保經(jīng)濟(jì)有效地運行

優(yōu)點簡述

減速機(jī)額定轉(zhuǎn)矩較高

我們新型 MOTOX 系列減速電機(jī)因具有突出的技術(shù)性能而與眾不同。 您可以從以下等方面獲益：輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 35 x 10³Nm，采用相同規(guī)格的減速機(jī)可獲得比競爭對手的減速電機(jī)更高的額定轉(zhuǎn)矩。 并且，您可以取得更高運行系數(shù)，從而獲得更高設(shè)備利用率與運行可靠性。

減速機(jī)傳動比較高

由于采用特殊機(jī)械設(shè)計，這些電機(jī)可取得極高的減速機(jī)傳動比。 在許多應(yīng)用中，由于可以減少一個齒輪級，這種高傳動比可實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。 如果您可以使用標(biāo)準(zhǔn) 4 極電機(jī)來代替 6 極或 8 極電機(jī)，則您還可以享受成本優(yōu)勢。 原因在于較高的傳動比。

運行安靜的減速電機(jī)

由于在第一個減速級后面的圓周速度較低，電機(jī)的運行噪音顯著降低。

極高的靈活性

無論您的要求是什么： 可根據(jù)需要對整個電機(jī)系列中的產(chǎn)品進(jìn)行組合，因為這些減速電機(jī)具有模塊化的結(jié)構(gòu)。 可以配置市場上通常采用的減速電機(jī)的所有型號與安裝形式。 這些減速機(jī)具有很高的多用性，經(jīng)過調(diào)整，適合十分廣泛的傳動應(yīng)用。 在電機(jī)一側(cè)，MOTOX 是一種模塊化系統(tǒng)，從物流角度看已經(jīng)過。 使用軸裝功能單元（如制動器），可以安裝單獨驅(qū)動的風(fēng)扇和編碼器。 基本型電機(jī)始終保持不變，以便能夠在安裝電機(jī)后添加各種功能單元。