西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)
主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結(jié)構(gòu)。
使用注意事項:
(1) MC起點,M為嵌套層數(shù)(0~7層);MC與MCR必須成對使用。
(2) MCR/MC只使用于Y或 M(不包括特M)。
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。
當今,標準自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應商,可將安全技術(shù)融入標準自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
可提供下列內(nèi)容:
6ES7 972-0CB20-0XA0 | USB接口編程適配器(USB接口編程電纜) |
6ES7 972-0CB35-0XA0 | TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠程 |
6ES7 972-0CC35-0XA0 | TS適配器II 用于ISDN 遠程 |
6GK1 561-1AA01 | CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
6GK1 562-1AA00 | CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
6GK1 551-2AA00 | CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT) |
6GK1 561-3AA01 | CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) |
6GK1 561-3FA00 | CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 |
6GK1 561-4AA01 | CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站) |
6XV1 830-0EH10 | PROFIBUS通訊電纜 |
6XV1 820-5AH10 | 光纖電纜(米) |
6XV1 820-5BH50 | 光纖電纜 含BFOC (5米) |
6XV1 820-5BT10 | 光纖電纜 含BFOC (100米) |
6GK1 901-0DA20-0AA0 | BFOC接頭(每包20只) |
6ES7 901-0BF00-0AA0 | 5米MPI電纜 |
6ES7 901-1BF00-0XA0 | RS232電纜 |
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。
F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實現(xiàn)。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點:
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應進行參數(shù)設置:
信息和顯示功能
集成通信功能
通信
通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標準數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。
系統(tǒng)功能
CPU 為診斷、參數(shù)設置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情,參見手冊。
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。
CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進行檢測。
當系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權(quán)。
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應用進行組態(tài)。
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340
· 1個電源進線連接
· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接,書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動電阻的接口(PM340內(nèi)部含有制動單元)
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動電路
· 2個PE連接
不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)(TN,TT),也可以用于中性點不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應用
使用集成的制動單元時,必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度
裝機裝柜型PM340
裝機裝柜型PM340提供以下標準接口
· 1個電源進線連接
· 2個直流母線連接,用于連接制動模塊等
· 3個DRIVE-CLIQ插槽
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
· 1個24V DC電源接口
· 2個PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。
裝機裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載?;竟δ馨ǎ?
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。
SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:
由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習時間。
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設備來完成。
這些設備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)
可通過以下方法來激活集成安全功能:
安全集成功能通過電子設備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應時間。
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:
注意
若要了解可能的拓撲、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應組件的詳細信息,請與當?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括:
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動