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重點(diǎn)放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
• 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
• 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個(gè)人編程

可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

• 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)，包括面向?qū)ο蟮木幊?

除運(yùn)動(dòng)控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

測(cè)試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過該虛擬測(cè)試環(huán)境，無需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個(gè)程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。

目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預(yù)配置的功能，這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。

SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器：
效率大大提高

通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫(kù)生成的工具。

所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后，集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號(hào)多提供 128 軸（書本型）

這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。

SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。

• 通信模塊，用于
  • 通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)交換；
    針對(duì) RS232 和 RS485 的物理傳輸特性，提供兩個(gè)版本可供使用
  • PROFIBUS 接口
  • 連接到工業(yè)以太網(wǎng)接口
  • 連接到 GSM/GPRS 手機(jī)網(wǎng)絡(luò)
• 通信模塊作為單獨(dú)模塊；
  適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號(hào)
• 通信板以模塊的形式插入到CPU當(dāng)中，適用于空間有限的應(yīng)用場(chǎng)合；
  適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號(hào)

• 通過點(diǎn)到點(diǎn)連接可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
• 執(zhí)行的協(xié)議：ASCII、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU，3964(R)
• 也可以加載加載附加協(xié)議
• 使用 STEP 7 Basic 可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的參數(shù)化過程

CM 1241 通訊模塊用于通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接進(jìn)行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。

可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接，例如：

• SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)和許多其他制造商提供的系統(tǒng)
• 打印機(jī)
• 機(jī)器人控制
• 調(diào)制解調(diào)器
• 掃描器
• 條形碼閱讀器等

CM 1241 通訊模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

該通訊模塊配備下列各項(xiàng)：

• 具有用于顯示“發(fā)送”、“接收”和“錯(cuò)誤”的狀態(tài)指示燈
• 通訊接口：
  可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸特性

下列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊：

• ASCII:
  用于與采用簡(jiǎn)單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進(jìn)行接口，例如，帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號(hào)可通過用戶程序來調(diào)用和控制。
• MODBUS:
  用于符合MODBUS協(xié)議的通訊，具有RTU格式：
  • MODBUS 主站:
    以 SIMATIC S7 作為主站的主站-從站接口。
  • MODBUS 從站:
    以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口；無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。
• USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議：
  專門支持 USS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序的連接指令。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)程序通過 RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后，可以控制這些驅(qū)動(dòng)程序，并可讀寫參數(shù)。

還可以下載更多的驅(qū)動(dòng)程序。

參數(shù)

使用 STEP 7 Basic，CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡(jiǎn)便：

• 用戶通過集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境來分配模塊特性，例如：
  • 已執(zhí)行的協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序。
  • 使用的驅(qū)動(dòng)程序特定特性。

CM 1242-5 通信模塊用于將 SIMATIC S7-1200 連接到 PROFIBUS 以作為 DP 從站，它具有以下特性：

• 符合 IEC 61158 的 PROFIBUS DPV1 從站
• 無需編程設(shè)備即可更換模塊
• 通過背板總線提供電源，無需使用額外電纜
• 支持從 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 的所有標(biāo)準(zhǔn)通信速率
• 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)形式的緊湊工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼，可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上
• 可使用 STEP 7 方便地進(jìn)行組態(tài)，調(diào)試迅速，無需額外編程開銷

CM 1242-5 適合在工廠自動(dòng)化中使用?？稍?S7-1200 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建基于 PROFIBUS 的低成本解決方案，實(shí)現(xiàn)佳生產(chǎn)。

可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)，從而降低運(yùn)行和維護(hù)成本：

• 自動(dòng)化解決方案無需固定接線，使用的硬件減少，從而成本較低
• 具有優(yōu)異的診斷功能，可對(duì)故障做出快速響應(yīng)
• 工廠和庫(kù)存管理得到

CM 1242-5 還具有一些其它優(yōu)點(diǎn)，可專門滿足小型自動(dòng)化解決方案的要求：

• 簡(jiǎn)化了 S7-1200 與 PROFIBUS 的連接，無需使用額外電源
• 可基于 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化解決方案
• 調(diào)試迅速，無需額外編程開銷

通過基于 PROFIBUS 的小型自動(dòng)化解決方案，可實(shí)現(xiàn)工廠的佳運(yùn)行和順利生產(chǎn)。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。

S7-400

• 中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
• 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
• 全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整
• 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
• 連接方便
• 優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能
• 操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇
• 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
• 多重計(jì)算：
  多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。
  多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個(gè) CPU 分配自己的 I/O。
• 模塊化：
  通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正?！盜/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
• 工程組態(tài)和診斷：
  結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

S7-400H

• 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。
• 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
  重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程。
• 冗余設(shè)計(jì)的集中功能
• 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：?jiǎn)蝹?cè)配置
• 熱后備：發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
• 包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式中央機(jī)架的配置
• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
• 如果需要，也可通過冗余設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
• 不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
• 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
• 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 汽車工業(yè)，如裝配線
• 機(jī)械設(shè)備制造，包括專用機(jī)械設(shè)備制造
• 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
• 鋼鐵工業(yè)
• 樓宇管理系統(tǒng)
• 發(fā)電和配電
• 造紙和印刷領(lǐng)域
• 木材加工
• 食品和飲料領(lǐng)域
• 過程工程，如水務(wù)和污水處理
• 化工和石化領(lǐng)域
• 儀表和控制
• 包裝機(jī)械
• 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。
• 可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

• 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
• 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。
• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
• 無人監(jiān)視的應(yīng)用
• 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：

• S7-400F：
  故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
• S7-400FH：
  故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：

• S7-400：
  中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
• S7-400H：
  采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
• S7-400F/FH：
  采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性。

S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 電源模塊 (PS)：
  用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
• CPU：
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào)，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
• 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點(diǎn)連接
• 功能模塊 (FM)：
  用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 接口模塊 (IM)：
  用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
• SIMATIC S5 模塊：
  在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí)，則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：

• 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
  可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
• 接口模塊 (IM) 的連接：
  通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源），并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接 1 條線路?？蓪⒍?4 個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 1 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
• 電源模塊的固定插槽：
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
• 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：
  通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間進(jìn)行。
• 集中擴(kuò)展：
  建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
  • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。
• 通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
  建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個(gè) EU 位于各個(gè)位置?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
  • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離：對(duì)于 S7 EU，約 100 m；對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
• 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186U
  • ER 701-2
  • ER 701-3

• ET 200 的分布式擴(kuò)展：
  建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離：23 km（使用光纜）。

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng)：

• 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
  用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個(gè) CPU 中，用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
• 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
• 通信處理器，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
• SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
• SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
• SIMATIC S7-200、S7-300
• C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
• SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）

通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

• 編程和參數(shù)設(shè)置
• HMI
• 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
• 可選擇的連接選項(xiàng)：
  MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接：
  • 編程器/PC
  • HMI 系統(tǒng)
  • S7-200（作為從站）
  • S7-300
  • S7-400
  • C7
• 內(nèi)部通信總線（C 總線）；
  通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
• MPI 的性能數(shù)據(jù)：
  • 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
• 靈活的安裝選件：
  使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
  可通過組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如，任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
• DP 主站：
  也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點(diǎn)到點(diǎn)）

通過 CP 441 通信處理器，可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

• 可連接各種設(shè)備，例如：
  • PC
  • SIMATIC S5/S7
  • 工業(yè) PC
  • 其它廠商的 PLC
  • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
  • 機(jī)械手控制裝置
  • 打印機(jī)
• 可變接口：
  通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信：
  • 20 mA (TTY)
  • RS 232C (V.24)
  • RS 422/485

通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如包括：

• SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
• 編程設(shè)備
• PC
• SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
• 數(shù)控裝置
• 機(jī)械手控制裝置
• 工業(yè) PC
• 驅(qū)動(dòng)控制裝置
• 其它廠商的設(shè)備

S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

• 2 個(gè)中央控制器：
  2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器，或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
• 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊，用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
• 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
• 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
• UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

中央功能采用冗余設(shè)計(jì)。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通常可用的 I/O（單側(cè)配置）

在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì)，僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí)，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側(cè)配置用于：

• 不需要很高可用性的工廠部分。
• 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí)，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

高可用性（切換式配置）

在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì)，但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性，因?yàn)橥ㄟ^這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置：

• 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
• 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

• 切換式冗余配置：
  可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
• 雙通道冗余配置：
  可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見單側(cè)配置）。

此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余：

• 由用戶編程：
  在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧?duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
• 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
  對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“通信”下面的內(nèi)容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：

單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件：

• 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 1 條 PROFIBUS DP 總線。
• 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
• 故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。

發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：

• 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：

• 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 2 個(gè) ET 200M，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號(hào)模塊，冗余設(shè)計(jì)。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
• 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
• 在一個(gè) ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

若需要取得安全等級(jí) SIL 2，則無需使用隔離模塊。

應(yīng)用

MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風(fēng)機(jī)一起使用。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即帶人工和自動(dòng)切換的的操作員面板） 有更多的輸入和輸出，并且有適配軟件的功能。

設(shè)計(jì)

MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計(jì)。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入
• 兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入
• 兩個(gè)可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個(gè)可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A，阻性負(fù)載
  250 V AC/2 A，感性負(fù)載
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。
• 電機(jī)和變頻器保護(hù)
• 在 PID 控制 （電機(jī)分級(jí)） 的基礎(chǔ)上，多可以控制 3 臺(tái)附加驅(qū)動(dòng)
• 接在主電源（帶外部旁路電路）上運(yùn)行驅(qū)動(dòng)
• 低能量方式
• 檢測(cè)泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（皮帶故障檢測(cè)）

選件（概述）

• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 密封盤
• 基本操作員面板 2（BOP-2），用于參數(shù)化變頻器
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動(dòng)工具，可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 集成

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標(biāo)記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認(rèn)證
• c-tick

機(jī)械特點(diǎn)

• 模塊化設(shè)計(jì)
• 工作溫度： –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡(jiǎn)單的分離電纜連接，電源和電機(jī)連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點(diǎn)

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及電機(jī)控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 快速重啟
• 滑動(dòng)補(bǔ)償
• 電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置
• 節(jié)能模式?（例如：使低速運(yùn)行的泵停機(jī)）
• 電機(jī)分級(jí)（連接或斷開另外的電機(jī)，把一臺(tái)逆變器用作泵串級(jí)中的控制驅(qū)動(dòng)）
• 手動(dòng) / 自動(dòng)模式
• 負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測(cè), 檢測(cè)泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）
• 內(nèi)置 PID 控制器，用于簡(jiǎn)單過程控制
• 可編程加/減速，0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時(shí)間
• 使用兩個(gè)高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)器
• 四個(gè)跳越頻率
• 用于 IT 系統(tǒng)的可移動(dòng)式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個(gè)輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過載能力
  • 7.5 kW 到 90 kW： 
    過載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流 （即 140 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時(shí)間 300 s
  • 110 kW 到 250 kW： 
    過載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流 （即 150 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時(shí)間 300 s
• 過電壓 / 欠電壓保護(hù)
• 逆變器過熱保護(hù)
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機(jī)
• 接地故障保護(hù)
• 短路保護(hù)
• I²t 電機(jī)熱保護(hù)
• 鎖定電機(jī)保護(hù)
• 停止防護(hù)
• 參數(shù)互鎖

應(yīng)用

MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。 包括起重機(jī)和提升絞車、高架倉(cāng)庫(kù)、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機(jī)器、包裝機(jī)器等；這些應(yīng)用領(lǐng)域，與一般的領(lǐng)域相比，對(duì)變頻器的性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求要高。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計(jì)

MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計(jì)。 操作員面板和模塊很容易更換。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標(biāo)記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認(rèn)證
• c-tick

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入
• 兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入
• 一個(gè)可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個(gè)可編程繼電器輸出（30 V DC/5 A，阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。
• 電機(jī)和變頻器保護(hù)

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級(jí)
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• 密封盤
• 基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化
• 帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• 脈沖編碼器測(cè)定模塊
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動(dòng)工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 集成

機(jī)械特點(diǎn)

• 模塊化設(shè)計(jì)
• 工作溫度
  • 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
  • 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡(jiǎn)單的分離電纜連接，電源和電機(jī)連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點(diǎn)

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 高性能矢量控制系統(tǒng)
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及電機(jī)控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 轉(zhuǎn)矩控制
• 快速重啟
• 滑動(dòng)補(bǔ)償
• 電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置
• 用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運(yùn)算功能塊
• 動(dòng)態(tài)緩沖
• 斜坡下降定位
• PID 控制器，用于簡(jiǎn)單內(nèi)部過程控制（自動(dòng)整定）
• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時(shí)間
• 使用兩個(gè)高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)器
• 集成制動(dòng)斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
• 四個(gè)跳越頻率
• 用于 IT 電源的可移動(dòng)式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個(gè)輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過載能力
  • CT 模式
    0.12 kW 到 75 kW：
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時(shí)間 300 s，
    并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環(huán)時(shí)間 300 s
    90 kW 到 200 kW：
    過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ，可以過載 57 s， 循環(huán)時(shí)間 300 s,
    和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ，可以過載 3 s，循環(huán)時(shí)間 300 s
  • VT 模式
    5.5 kW 到 90 kW：
    過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ，可以過載 3 s，
    并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時(shí)間 300 s
    10 kW 到 250 kW:
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ，可以過載 1 s 
    和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ，可以過載 59 s， 循環(huán)時(shí)間 300 s
• 過電壓 / 欠電壓保護(hù)
• 逆變器過熱保護(hù)
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機(jī)
• 接地故障保護(hù)
• 短路保護(hù)
• I²t 電機(jī)熱保護(hù)
• 鎖定電機(jī)保護(hù)
• 停止防護(hù)
• 參數(shù)互鎖

1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極（運(yùn)行慢）永磁同步伺服電機(jī)，帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長(zhǎng)度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設(shè)計(jì)和較低的構(gòu)造體積
• 過載能力強(qiáng)。
• 傳動(dòng)系剛性好
• 無扭轉(zhuǎn)背隙
• 由于傳動(dòng)系中機(jī)械傳動(dòng)部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
• 空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，安裝靈活
• 由于減少機(jī)械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。

• 擠出機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動(dòng)
• 拉模機(jī)引出輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動(dòng)態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺(tái)、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機(jī)
• 造紙機(jī)軋輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 劃線機(jī)
• 切割機(jī)

1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極（運(yùn)行慢）永磁同步伺服電機(jī)，帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長(zhǎng)度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設(shè)計(jì)和較低的構(gòu)造體積
• 過載能力強(qiáng)。
• 傳動(dòng)系剛性好
• 無扭轉(zhuǎn)背隙
• 由于傳動(dòng)系中機(jī)械傳動(dòng)部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
• 空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，安裝靈活
• 由于減少機(jī)械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。

• 擠出機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動(dòng)
• 拉模機(jī)引出輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動(dòng)態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺(tái)、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機(jī)
• 造紙機(jī)軋輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 劃線機(jī)
• 切割機(jī)

1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻，右側(cè)：集成冷卻

1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī)，帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供，交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動(dòng)單元，還需另加軸承和軸編碼器。

每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長(zhǎng)。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭，以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。

應(yīng)注意，如果 1FW6 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（扭矩電機(jī)）用于機(jī)床或機(jī)械手中，可能需要美國(guó)專利許可（US5584621）以及相關(guān)的國(guó)際專利保護(hù)。