西門子8點(diǎn)輸出模塊3221BF010AA0
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存儲(chǔ)器概念
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對(duì)于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對(duì)于較大的程序,可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ)。
塊加密
相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專門知識(shí)應(yīng)用。
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9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
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3 個(gè) CPU,適用于惡劣的環(huán)境條件
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具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
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CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
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CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對(duì)編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
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CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足高端性能要求。
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CPU 417-4 DP:
滿足高端的性能要求。
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設(shè)計(jì)
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點(diǎn):
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功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 對(duì)每個(gè)二進(jìn)制指令的執(zhí)行時(shí)間可短到 0.75 μs。
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CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
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靈活擴(kuò)展:
高 65536 個(gè)數(shù)字量以及 4096 個(gè)模擬量輸入/輸出。
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MPI多點(diǎn)接口:
通過 MPI,可將多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個(gè)連接。
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模式選擇開關(guān):
波動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
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診斷緩沖區(qū):
后的120個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷??梢詫?duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
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存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是:
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內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲(chǔ)器卡。
CPU 412-2 還具有:
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
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組合式配置:
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
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用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
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滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
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可應(yīng)用在對(duì)程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中.
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安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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通過一個(gè) CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)
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CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
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允許多處理器模式
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通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信
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故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進(jìn)行分布式連接
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標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應(yīng)用
應(yīng)用
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
設(shè)計(jì)
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
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功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045 μs。
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4 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB);
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
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靈活擴(kuò)展:
多達(dá) 131072 點(diǎn)數(shù)字量和 81932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點(diǎn)接口:
通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個(gè)連接。
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模式選擇開關(guān):
撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
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診斷緩沖區(qū):
后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷??梢詫?duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
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存儲(chǔ)卡:
用于對(duì)集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是:
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內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡??墒褂?RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
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附加模塊插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到一個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
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PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
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PROFINET I/O,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
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PROFINET CBA(基于組件的自動(dòng)化)
應(yīng)用
SIMATIC S7-1500 是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
? 特殊機(jī)械
? 紡織機(jī)械
? 包裝機(jī)械
? 通用機(jī)械工程
? 控制器制造
? 機(jī)床制造
? 安裝系統(tǒng)
? 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
? 汽車
? 水/污水
? 食品與飲料
提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì),用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強(qiáng)度高,可實(shí)現(xiàn)通用。
設(shè)計(jì)
概述
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請(qǐng)參見手冊(cè)以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
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控制器:
CPU 具有不同性能等級(jí),并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU:
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標(biāo)準(zhǔn) CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
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緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
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故障安全型 CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
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配備諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
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用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。
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工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。
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通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
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在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容(數(shù)據(jù))。
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用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
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接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。
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集成背板總線:
集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面??梢怨?jié)省安裝時(shí)間。
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模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長(zhǎng)度,包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
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性能可靠,接線方便:
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I/O 信號(hào)是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路造成破壞。
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For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring b".在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
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前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。
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另外,數(shù)字量信號(hào)模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。
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對(duì)于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件,無需工具即可進(jìn)行安裝。
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設(shè)備特定標(biāo)簽:
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號(hào)模塊。可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽??梢詮?TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印,而無需重新輸入符號(hào)或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開,則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留。
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可變和可擴(kuò)展的站配置:
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信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
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大配置包括帶有 31 個(gè)模塊(30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
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尺寸緊湊:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
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移動(dòng)敷設(shè):
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以佳方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
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標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊
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標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊
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數(shù)字量輸入/輸出模塊
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模擬量輸入模塊
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模擬 I/O 模塊
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模擬量輸出模塊
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Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels
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用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
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用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級(jí),可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)佳擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:
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BA(基本型):簡(jiǎn)易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
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ST(標(biāo)準(zhǔn)型):具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%
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HF(高性能型):具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對(duì)于模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
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HS(高速型):Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels.
I/O 模塊的附件:
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標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打印;可用顏色:Al 灰)
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屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
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統(tǒng)一的 40 針前連接器
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I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
通信
S7-1500 具有不同的通信接口:
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PROFINET IO IRT 接口(2 端口交換機(jī)),集成在 CPU 中;
用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。
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通信處理機(jī),用于連接到 PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。
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用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨(dú)的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過一個(gè) PROFIBUS CM,可方便地對(duì)不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-1200
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SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200(通過帶有 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接:
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
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SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
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作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
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現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
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SIMATIC S7-1500
(通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU)
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SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶 IM 308
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SIMATIC 505
以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來連接:
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分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
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現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
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SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
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SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
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SIMATIC S7-1500(只能通過 CP/CM 1542-5)
不過,安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7-1200
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設(shè)備
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PC、工業(yè) PC
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SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
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數(shù)控
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機(jī)械手控制裝置
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驅(qū)動(dòng)控制裝置
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其它廠商的設(shè)備
支持的協(xié)議:
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TCP/IP
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ISO-on-TCP (RFC1006)
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UDP
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SNMP
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DCP
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LLDP
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HTTP
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HTTPS
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MODBUS TCP
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OPC UA
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
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1 Gbit 接口
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支持 IPv6
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安全性:通過硬件識(shí)別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、VPN 隧道進(jìn)行訪問保護(hù)
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通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
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FTP(客戶端/器),電子郵件,SNMPv1 / v3
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7-1200
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設(shè)備
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PC、工業(yè) PC
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SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
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數(shù)控
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機(jī)械手控制裝置
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驅(qū)動(dòng)控制裝置
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其它廠商的設(shè)備
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊,可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。例如,可以連接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
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掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
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機(jī)械手控制裝置
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打印機(jī)
支持的協(xié)議:
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Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS,通過指令實(shí)現(xiàn)
接口性質(zhì):
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RS 232 帶輔助信號(hào)
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RS 422 用于全雙工連接
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RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
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傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
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通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
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概述
STARTER 調(diào)試工具操作簡(jiǎn)便,可用于:
此軟件可作為獨(dú)立 PC 應(yīng)用軟件運(yùn)行,也可作為與 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)中(適用于 SIMOTION)。其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除 SINAMICS 變頻器外,STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設(shè)備。
使用項(xiàng)目向?qū)?,可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹中。
面向解決方案的對(duì)話窗導(dǎo)航功能可以向初學(xué)者提供支持,同時(shí),圖形化顯示功能可在設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)時(shí)幫助理解。
調(diào)試由向?qū)Чδ苓M(jìn)行引導(dǎo),該向?qū)Э赏瓿沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有基本設(shè)置。因此,作為驅(qū)動(dòng)器組態(tài)過程的一部分,只需設(shè)置一些參數(shù),便可啟動(dòng)和運(yùn)行電機(jī)。
所需的各個(gè)設(shè)置使用基于圖形的參數(shù)化界面,界面也可精確顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行原理。
可獨(dú)立設(shè)置的示例包括:
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如何使用端子
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總線接口
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設(shè)定值通道(例如,固定設(shè)定值)
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閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制(例如,斜坡函數(shù)發(fā)生器、極限值等)
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BICO 互連
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故障診斷
專家們可以使用專家列表明確、快速地隨時(shí)訪問單獨(dú)的參數(shù)。對(duì)常用參數(shù)的個(gè)別編輯可保存在專用的用戶列表和監(jiān)控表中。
此外,還有下列功能可用于:
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控制器設(shè)置的自(取決于驅(qū)動(dòng)設(shè)備)
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設(shè)置和跟蹤記錄 1)
用于記錄 2 × 8 個(gè)信號(hào)的功能
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測(cè)量光標(biāo)功能
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大量觸發(fā)功能
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多個(gè) Y 刻度
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當(dāng)前控制器周期時(shí)鐘內(nèi)的采樣時(shí)間
診斷功能提供以下信息:
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控制/狀態(tài)字
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參數(shù)狀態(tài)
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運(yùn)行條件
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通信狀態(tài)
性能特點(diǎn)
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操作方便:進(jìn)行少量設(shè)置就可成功進(jìn)行調(diào)試:電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)
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面向解決方案的對(duì)話框用戶引導(dǎo)功能可使調(diào)試過程得以簡(jiǎn)化
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自功能可減少手動(dòng)所用的時(shí)間
系統(tǒng)要求
必須滿足以下低系統(tǒng)要求:
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硬件
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采用 Pentium III 處理器的編程器或 PC,處理器速度至少 1 GHz(建議 > 1 GHz)
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工作存儲(chǔ)器 2 GB(建議 4 GB)
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屏幕分辨率 1024×768 像素,16 位色深
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可用硬盤空間:小 5 GB
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軟件
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Microsoft Internet Explorer V6.0 或更高版本
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32 位操作系統(tǒng):
Microsoft Windows 7 Professional SP1
Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
Microsoft Windows 7 Enterprise SP1(標(biāo)準(zhǔn)安裝)
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64 位操作系統(tǒng):
Microsoft Windows 7 Professional SP1
Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
Microsoft Windows 7 Enterprise SP1(標(biāo)準(zhǔn)安裝)
Microsoft Windows Server 2008 R2 SP1
Microsoft Windows 10 Pro
Microsoft Windows 10 Enterprise
支持的虛擬化平臺(tái):
STARTER(V4.5 SP1 及更高版本)可安裝在虛擬機(jī)中。為此,請(qǐng)選擇可使用下面指定版本或較新版本的虛擬平臺(tái):
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VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.0
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VMware workstation 11
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VMware player Pro 7.0
使用以下來賓操作系統(tǒng),可以在所選的虛擬化平臺(tái)中安裝 STARTER:
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Windows 7 Professional/Ultimate/ Enterprise (32/64 位)
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Windows 10 Professional/Enterprise (64 位)
1) 取決于驅(qū)動(dòng)裝置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120(固件版本 <V4.4)、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D(固件版本 < V4.5)。
可通過 PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)或串行接口來交換數(shù)據(jù)。
為了執(zhí)行編程和維護(hù),可通過 PROFIBUS 將編程器/PC 連接到 CU320-2 控制單元。必須使用連接電纜在編程器/PC 上進(jìn)行 PROFIBUS 連接。
而且,也可以通過以太網(wǎng)、CBE20 通信板(可選)或 CU320-2 控制單元上的以太網(wǎng)接口 -X127 建立 CU320-2 控制單元和編程器/PC 之間的連接。
注意:
端子排 -X127 適合于與編程器/PC 之間的通信連接,僅用于維修和調(diào)試。
一個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別:
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系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
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硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào):
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SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
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SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):
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SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:高性能 Inb i3 處理器
存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
處理器:高性能型 Inb i7 處理器
存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
多層軟件結(jié)構(gòu)
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來擴(kuò)展基本功能。
可擴(kuò)展的功能
工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
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具有功能級(jí)別
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具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包
使用靈活
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由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
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可無限使用的技術(shù)功能包
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通過一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
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可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
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能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起
可擴(kuò)展
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由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能
技術(shù)功能包
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換,包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。
功能庫(kù)
功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
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用于集成專用 I/O 模塊(如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
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用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)
模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù),以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
的伺服性能
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自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
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自動(dòng)抑制機(jī)器共振
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1 MHz 高頻脈沖串輸入
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多轉(zhuǎn)值編碼器,20 位分辨率
高性價(jià)比
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集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
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集成的內(nèi)部定位功能
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所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
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集成抱閘開關(guān),無需外部繼電器
易于使用
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便于伺服調(diào)諧和機(jī)器
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使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
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參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
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電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
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優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
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所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
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集成安全扭矩?cái)嚅_(STO)
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可靠的變頻器和電機(jī)組合
集成
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見操作手冊(cè))。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說明進(jìn)行接線。
概述
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用于安裝 SIMATIC S7-1500 或 ET 200MP 的鋁制安裝導(dǎo)軌
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帶有可卡裝到各種標(biāo)準(zhǔn)部件上的集成 DIN 導(dǎo)軌
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通過一個(gè)螺絲來安裝模塊
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通過用螺絲固定到控制柜壁上進(jìn)行安裝。
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可使用導(dǎo)軌的整個(gè)長(zhǎng)度
設(shè)計(jì)
安裝導(dǎo)軌具有多種型號(hào):
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具有固定長(zhǎng)度型、預(yù)鉆孔型和帶接地件型
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長(zhǎng) 160 mm
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長(zhǎng) 482 mm
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長(zhǎng) 530 mm
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長(zhǎng) 830 mm
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切割至定長(zhǎng)的型號(hào),長(zhǎng)度 2000 mm;
安裝人員必須鉆孔,必須單獨(dú)訂購(gòu)接地件。
由于安裝導(dǎo)軌中集成有 DIN 導(dǎo)軌,因此可以卡裝許多標(biāo)準(zhǔn)部件,如端子、小型斷路器或小型繼電器。
概述
S7-300
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模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
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各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
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簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
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操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
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任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
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大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
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故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
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基于 S7-300
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可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
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通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
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標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
應(yīng)用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
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特殊機(jī)械,
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紡織機(jī)械,
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包裝機(jī)械,
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一般機(jī)械設(shè)備制造,
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控制器制造,
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機(jī)床制造,
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安裝系統(tǒng),
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電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
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具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
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要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
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類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
西門子8點(diǎn)輸出模塊3221BF010AA0