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傳感器和執(zhí)行器的新通訊標(biāo)準(zhǔn)
通過 IO-Link 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)
因全集成自動化技術(shù)而實(shí)現(xiàn)的透明集成
由于具有一個革新和標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器/執(zhí)行器接口,可通過 IO-Link 標(biāo)準(zhǔn)對現(xiàn)場設(shè)備的現(xiàn)場總線系統(tǒng)功能進(jìn)行一致性擴(kuò)展。通過西門子公司的 IO-Link 解決方案,可在現(xiàn)場級下面以佳方式將帶有全部自身性能的傳感器和執(zhí)行器集成在全集成自動化 (TIA) 環(huán)境中。
除過程數(shù)據(jù)外,在整個工廠范圍內(nèi)還可獲得診斷中斷和傳感器參數(shù)。這樣就加速了調(diào)試過程,提高了工廠可用性,并降低了通常因工廠中的大量傳感器和執(zhí)行器而產(chǎn)生的維護(hù)成本。由于采用集中數(shù)據(jù)管理,因此可根據(jù)需要經(jīng)常對反復(fù)進(jìn)行的傳感器或執(zhí)行器參數(shù)化進(jìn)行調(diào)整,無需對各個設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置。更換一臺設(shè)備后,參數(shù)將被自動重新加載,這樣就縮短了停產(chǎn)時間。由于常規(guī)現(xiàn)場設(shè)備也可在 IO-Link 接口上運(yùn)行,因此與常規(guī)傳感器和執(zhí)行器的兼容性不會受到影響。
連接是通過帶有 IO-Link 端口的 ET 200S 的主站模塊、以成熟的靈活布局完成的。除了傳感器和執(zhí)行器,IO-Link現(xiàn)場設(shè)備還提供4點(diǎn)和8點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入IO-Link設(shè)備(IP67),用于經(jīng)濟(jì)地集成到標(biāo)準(zhǔn)傳感器中。
通過將設(shè)備組態(tài)集成到 STEP 7 環(huán)境中,可以發(fā)現(xiàn)故障,并快速、輕松地將故障清除。這樣,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)的所有階段內(nèi)(組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行)的效率都得到提高。
降低工程組態(tài)成本
調(diào)試時間縮短
工廠可用性提高
在工業(yè)通信領(lǐng)域中,無線通信開創(chuàng)了全新的應(yīng)用遠(yuǎn)景 - 自工廠部分現(xiàn)代化改造,直至復(fù)雜物流或生產(chǎn)過程的設(shè)計。
基于工業(yè)無線遠(yuǎn)程控制、工業(yè)無線局域網(wǎng)和 WirelessHART,西門子公司利用工業(yè)無線通信技術(shù)針推出了高可靠性自動化解決方案。
采用 IWLAN 實(shí)現(xiàn)可靠的無線通信
無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)為用戶帶來了難以計數(shù)的好處,例如,水/廢水處理業(yè)彼此遠(yuǎn)離的工廠區(qū)段之間的連續(xù)通信、在地球的另一側(cè)高速地遠(yuǎn)程訪問需要維護(hù)的機(jī)器和設(shè)備。得益于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)或 HMI/SCADA 系統(tǒng)集成了該技術(shù),通過移動無線設(shè)備可以隨時訪問傳輸過來的過程數(shù)據(jù)。
無線解決方案日益成為機(jī)器和設(shè)備中理所當(dāng)然的組成部分。在對數(shù)據(jù)通信具備高要求的場合,工業(yè)無線 LAN(IWLAN)對例如確定性無線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 等創(chuàng)新技術(shù)提供了有力的支撐。得益于使用了 PROFIsafe via IWLAN,PROFINET 開創(chuàng)了全新的應(yīng)用遠(yuǎn)景 - 自高效工程設(shè)計、實(shí)時解決方案,直至與安全相關(guān)的任務(wù)。
此外,IWLAN 基礎(chǔ)設(shè)施也可以用于例如視頻監(jiān)控等的其它應(yīng)用。
WirelessHART 是一種開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)旨于解決過程工業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)場設(shè)備對無線通信的特殊要求。它完全滿足了與可靠性、信息安全性、經(jīng)濟(jì)性和系統(tǒng)級用戶操作友好性等相關(guān)的全部特定要求。目前,全球已經(jīng)安裝了 3000 萬臺以上 HART 技術(shù)設(shè)備。對于現(xiàn)場級智能過程儀表來說,HART 技術(shù)是常用的通信協(xié)議。WirelessHART 后向兼容于有線 HART 技術(shù),因此,該技術(shù)為硬件、軟件和專家知識提供了大的安全性。
基于控制器的 IWLAN 適用于有大量網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的應(yīng)用,例如,集裝箱碼頭
SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件,并支持下列總線系統(tǒng):
工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的國際標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以場份額的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過工業(yè)以太網(wǎng),可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。
國際標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng),可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實(shí)時通訊,也可將企業(yè)級集成進(jìn)來。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn),PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機(jī)器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊,可實(shí)現(xiàn)故障安全應(yīng)用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?的布線系統(tǒng)國際標(biāo)準(zhǔn)。?μ????£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的國際標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù),可通過兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。
全球標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB (EN 50090、ANSI EIA 776)是實(shí)現(xiàn)樓宇自動化的基礎(chǔ)。
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實(shí)現(xiàn)??梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
您想快速推出新產(chǎn)品嗎?您想迅速靈活地響應(yīng)市場需求,減少轉(zhuǎn)換時間從而縮短產(chǎn)品的時間嗎?您想提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本嗎?還有,您想充分利用工廠和機(jī)器的生產(chǎn)能力,并盡可能減少停機(jī)時間嗎?
這些目標(biāo),只有您工廠內(nèi)所有的機(jī)器都能彼此完美協(xié)同運(yùn)作,才能實(shí)現(xiàn)。因此,您需要開放的、集成的自動化通訊——無論在公司內(nèi)還是公司外。通過確保實(shí)現(xiàn)下列條件來避免隔離的自動化和信息技術(shù)解決方案:
用于自動化解決方案的一個重要構(gòu)建塊就是通訊網(wǎng)絡(luò)。SIMATIC NET(工業(yè)用聯(lián)網(wǎng)技術(shù))代表為數(shù)眾多的模塊,面向工業(yè)設(shè)計,用于有效完成通訊任務(wù):
SIMATIC NET 提供的解決方案,不僅充分利用了以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn),而且還簡化了集成現(xiàn)場總線系統(tǒng)。有力的例證包括:
許多年以來,分布式的解決方案在全球的重要性不斷增強(qiáng)。分布式工廠結(jié)構(gòu)可以減少安裝、維護(hù)和診斷成本。這需要智能化設(shè)備在現(xiàn)場運(yùn)作,并通過網(wǎng)絡(luò)彼此連接。若實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展安裝及連接不同的系統(tǒng),開放性和靈活性十分重要。為此,多個國際委員為總線系統(tǒng)制定了許多標(biāo)準(zhǔn)。
PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng) |
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工業(yè)以太網(wǎng) |
– 基于國際以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) |
PROFINET |
——用于自動化系統(tǒng)的開放性工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) |
工業(yè)無線 LAN |
– 基于標(biāo)準(zhǔn)的無線通訊工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) |
PROFIBUS |
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PROFIBUS |
——用于現(xiàn)場級的國際標(biāo)準(zhǔn)在總線系統(tǒng)中是全球者 |
AS-i 電纜連接 |
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AS-Interface |
——符合該國際標(biāo)準(zhǔn)的 AS-Interface,作為電纜線束的低成本替代品,可通過兩芯導(dǎo)線連接傳感器和執(zhí)行器。 |
IO-Link |
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IO-Link |
——用于從現(xiàn)場級到 MES 級智能連接傳感器和執(zhí)行器 |
憑借全集成自動化(TIA),西門子公司成為一家能夠一致性提供涵蓋所有領(lǐng)域自動化產(chǎn)品和系統(tǒng)的供應(yīng)商,從進(jìn)貨入庫到加工流程,再到產(chǎn)品配送,從現(xiàn)場級到生產(chǎn)控制級,再到公司管理級的集成。
全集成自動化的優(yōu)點(diǎn)不僅在設(shè)計和工程階段,而且在裝配和調(diào)試階段以及操作和維護(hù)階段都表現(xiàn)不俗。
只需花費(fèi)較小的成本,即可創(chuàng)建自動化解決方案。全新的開發(fā)自由度,能夠更快速、更靈活地應(yīng)對新的市場需求。工廠也可很容易地進(jìn)行擴(kuò)建或改造,而無需中斷當(dāng)前的生產(chǎn)運(yùn)行。
隨著工業(yè)以太網(wǎng)在自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用增長,全集成自動化中的兩大主題愈顯重要:PROFINET 和 SCALANCE。
您需要公司內(nèi)戰(zhàn)略性決策的無縫信息流 - 從第一個制造階段到操作直到公司管理層。為此,必須在工廠設(shè)計規(guī)劃伊始,即能高效性及高一致性。
PROFINET,是一種開放式、創(chuàng)新工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),符合所有工業(yè)自動化要求,可公司范圍內(nèi)的一致性通訊。
PROFINET 用于直接連接分布式現(xiàn)場設(shè)備到工業(yè)以太網(wǎng),以及同步運(yùn)動控制應(yīng)用的解決方案。 借助于組件技術(shù),PROFINET 還支持分布式自動化系統(tǒng),以及垂直集成和安全型應(yīng)用的解決方案。PROFINET 還支持控制器與控制器之間的通訊。
SCALANCE X 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、SCALANCE S 工業(yè)安全模塊以及工業(yè)無線局域網(wǎng) (IWLAN) 接入點(diǎn)和客戶端模塊(SCALANCE W)、SCALANCE M 可以充分地滿足工業(yè)應(yīng)用的要求,可用于對 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)上的工作站進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。
將無線通訊應(yīng)用于自動化設(shè)備及工業(yè)終端設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)更大的靈活性。結(jié)果是,簡化維護(hù)工作、減少維修成本、縮短停機(jī)時間。通過 SCALANCE 產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)安全的,甚至于故障安全的通信。這在很大程度上提高了公司的競爭力。
可以在無線電場內(nèi)執(zhí)行具有實(shí)時要求的復(fù)雜應(yīng)用。
將無線功能用于移動設(shè)備可以節(jié)約電纜和維護(hù)成本,無人駕駛的運(yùn)輸系統(tǒng)可以通過無線系統(tǒng)接收數(shù)據(jù),無需電纜,可以靈活地選擇路徑。
整個解決方案包括:
SIMATIC NET 具備集成式完整解決方案所需全部部件,并支持下列通訊系統(tǒng):
工業(yè)以太網(wǎng) (IEEE 802.3)
該區(qū)域網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)是局域網(wǎng)環(huán)境中的第一個網(wǎng)絡(luò)。
通過工業(yè)以太網(wǎng),可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。
PROFINET (IEC 61158/61784)
國際標(biāo)準(zhǔn)使用了工業(yè)以太網(wǎng),可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實(shí)時通訊,也可將企業(yè)級集成進(jìn)來。通過充分利用現(xiàn)有的 IT 標(biāo)準(zhǔn),PROFINET 允許同步運(yùn)動控制應(yīng)用、有效的跨制造商工程設(shè)計和工業(yè)以太網(wǎng)上機(jī)器和系統(tǒng)的高利用率。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊,可實(shí)現(xiàn)故障安全應(yīng)用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) -
的布線系統(tǒng)國際標(biāo)準(zhǔn)。它既可以實(shí)現(xiàn)加工制造應(yīng)用內(nèi)部的通信,也可以實(shí)現(xiàn)面向過程的應(yīng)用的內(nèi)部通信。
AS-Interface (EN 50295/IEC 62026) -
可替代電纜束的國際標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù),可通過兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO-Link -
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實(shí)現(xiàn)。可以從工廠的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
該圖顯示了各種自動化系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)的連接
根據(jù)具體技術(shù)規(guī)格,這些傳感器可以與不同的連接頭、擴(kuò)展件(頸管)和過程連接器配合使用。因此,這些傳感器適用于以下領(lǐng)域的大量技術(shù)應(yīng)用:
SITRANS TS100 系列溫度傳感器是帶有同電氣連接選件的電纜溫度計(例如,插頭、焊接接頭、連接電纜等)。SITRANS TS200 系列小型溫度計的突出特點(diǎn)是采用了小型化設(shè)計。這兩個系列的溫度傳感器都適用于:
SITRANS TS300 系列溫度傳感器是專門針對高衛(wèi)生要求的測量任務(wù)(例如食品工業(yè)、制和生物工程工業(yè)等領(lǐng)域中的測量任務(wù))而設(shè)計的溫度計?;拘停?
SITRANS TS500 系列溫度傳感器采用了模塊化設(shè)計,理想適用于大量的各種應(yīng)用。
其測量插芯可以更換,因此,即使操作期間也可以展開維護(hù)工作。這些設(shè)備尤其頻繁地用于以下工業(yè)領(lǐng)域中的管道和容器:
下圖給出了 SITRANS TS100 溫度傳感器的可供貨型號。
SITRANS TS100
以下類型的過程連接可以實(shí)現(xiàn):
下圖給出了 SITRANS TS200 溫度傳感器的可供貨型號。
SITRANS TS200,尺寸單位為mm(英寸)
以下類型的過程連接可以實(shí)現(xiàn):
SITRANS TS300 模塊化設(shè)計
下圖給出了采用模塊化設(shè)計的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可供貨型號及其組件。
SITRANS TS,溫度傳感器,TS300 模塊化設(shè)計,[mm]
SITRANS TS300,卡裝式
溫度采用改進(jìn)型、快速響應(yīng)式 Pt100 測量元件記錄。該測量元件的固定和絕緣采用耐溫塑料制成的管箍完成。
其測量插芯包含有一個由銀制成的專用溫度傳感器,該溫度傳感器采用一個彈簧可靠地壓貼在管道上。
可更換式測量元件的肯定驅(qū)動動作可確保很定安裝在管道上,從而提供可重復(fù)的測量結(jié)果。
設(shè)計 |
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測量插入物 |
測量插件擰到帶彈簧張力的套環(huán)中。設(shè)備安裝前,請使用導(dǎo)熱膏(見附件)。 |
管的套環(huán) |
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耐溫、高性能塑料和采用衛(wèi)生型設(shè)計的集成式絕緣系統(tǒng) |
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大約 0.2 %/10 K |
量筒管徑用于選擇正確的設(shè)備。對于特殊的規(guī)格,先選擇相應(yīng)的頸圈尺寸,接下來,以文本方式輸入所需要的尺寸。采用了省空間設(shè)計(夾緊支架型),可以安裝空間受限環(huán)境中(如管束)。
為了在重新校準(zhǔn)后可以正確地分配,頸圈和測量插芯都標(biāo)注了系列號和管徑。這種信息是不能改動的。
下圖描述了卡裝式設(shè)計的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可用設(shè)計和組件。
SITRANS TS300 卡裝式設(shè)計、圓型連接器、現(xiàn)場機(jī)箱、電纜固定頭、型號、尺寸([mm])
下圖描述了 SITRANS TS500 溫度傳感器的可用設(shè)計和組件。
SITRANS TS500 溫度傳感器;防護(hù)等級取決于連接頭
1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī),帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供,交貨時使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動電機(jī)(扭矩電機(jī))用于機(jī)床或機(jī)械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護(hù)。
與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)一起使用時,SIMOTICS T 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)可以用作下列機(jī)器應(yīng)用的直接驅(qū)動器:
SIEMOSYN® 1FU8 電機(jī)是一種磁鐵勵磁同步電機(jī),具有一個用于異步自起動的鼠籠式繞組。這些電機(jī)可通過電網(wǎng)供電作為恒轉(zhuǎn)速驅(qū)動裝置運(yùn)行,或通過變頻器供電作為可調(diào)速單電機(jī)或多電機(jī)驅(qū)動裝置運(yùn)行。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)提供有 SIMOVERT® MASTERDRIVES 或 SINAMICS® 系列變頻器,或提供有 MICROMASTER®變頻器。
電機(jī)的機(jī)械設(shè)計(尺寸、外殼、端板、軸尺寸等)與 1LA7 常規(guī)三相電機(jī)(IEC 標(biāo)準(zhǔn))的設(shè)計完全相同。
這些電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速范圍高達(dá) 15000 min-1。能夠在很大頻率/轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得恒定驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)一般可在對轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高并且需要同步運(yùn)行幾臺互連電機(jī)的場合使用。
不管是用作單電機(jī)驅(qū)動器還是多電機(jī)驅(qū)動器,它們均適用于這樣的應(yīng)用,即在較大頻率范圍內(nèi)嚴(yán)格遵守確定的速度關(guān)系的情況下,需要獲得與負(fù)載無關(guān)的轉(zhuǎn)速或同步運(yùn)轉(zhuǎn),例如:
2SP1 ECS 電機(jī)主軸產(chǎn)品系列是一種結(jié)構(gòu)緊湊的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)主軸,可用于皮帶傳動主軸的替代品,既可用于粗加工,也可用于精加工。
2SP1 電機(jī)主軸包含有所有一根電機(jī)主軸的所有常規(guī)元素,例如刀具接口、刀具夾緊和松開機(jī)構(gòu)、主軸軸承(用于消除加工作用力)、水冷驅(qū)動電機(jī)、主軸箱以及用于分度和換刀監(jiān)控的傳感器。
電動主軸的直徑有兩種類型,分別是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125),具有不同的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速梯度,以適配不同的銑床。 電機(jī)主軸和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。
2SP1 電機(jī)電軸的整個產(chǎn)品系列為合作開發(fā),并由 Weiss 主軸技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)。
與傳統(tǒng)的皮帶傳動解決方案相比,2SP1 電機(jī)主軸具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
2SP1 電機(jī)主軸的主要應(yīng)用領(lǐng)域是作為機(jī)床刀具行業(yè)車間的銑削機(jī)床和加工中心的主軸。
2SP120 電機(jī)主軸尤其適用于小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的輕金屬加工。
2SP125 電機(jī)主軸則以大轉(zhuǎn)矩見長。主要應(yīng)用于鋼件和鑄件加工。