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編碼器類型 |
接口 |
安全集成1) |
精度(單位[角秒]) |
分辨率 |
防護(hù)等級(jí)
不帶/帶有 |
---|---|---|---|---|---|
增量型編碼器 |
|||||
|
sin/cos 1 Vpp |
Yes |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
RS422 (TTL) |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
5000 S/R |
IP67/IP64 |
|
HTL |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
|
RS422 (TTL) double track |
2) |
Track 1: ± 63 |
Track 1: 1024 S/R |
IP67/IP64 |
|
Absolute encoders |
|||||
|
DRIVE?CLiQ |
2) |
± 36 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
SSI |
2) |
± 79 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
EnDat |
Yes |
± 60 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
|
PROFIBUS DP |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
|
PROFINET IO |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)
1) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可用于安全集成。
2)欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的使用信息,請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦公室。
值編碼器、增量式編碼器和安裝附件
內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。例如:
測(cè)量程序分增量式和值式:
每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過(guò) 3 個(gè)卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過(guò)一個(gè)插入式聯(lián)軸器或一個(gè)彈簧圓盤聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外,也可以使用皮帶輪。
編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長(zhǎng)度更長(zhǎng)。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測(cè)量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS,測(cè)量系統(tǒng)的電源通過(guò)傳感器模塊來(lái)提供。
對(duì)于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器,電纜長(zhǎng)度(包括連接器)為 1 m (3.28 ft)。
對(duì)于編碼器處的電纜,必須符合以下彎曲半徑要求:
電源
如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電,或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電,那么這些測(cè)量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分,或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
可為您提供下列通訊模板:
CP 440 通訊模塊通過(guò) RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:
RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。
采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便:
前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號(hào)模塊上。
當(dāng)更換模板時(shí)只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。
為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,在第一次插入時(shí),前連接器要編碼。 之后,只能插入相同類型的模塊。
可選擇的前連接器有:
前連接器有:
電源通過(guò)背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。
電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。
每個(gè)機(jī)架需要一個(gè)電源模塊。
例外:
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌冢醒肟刂破髦械碾娫茨K也向擴(kuò)展單元中的所有模塊供電。
傳感器和執(zhí)行器用的負(fù)載電壓必須單獨(dú)提供。
此外,還有為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源(冗余電源)。
電源模塊插在支架的左側(cè)(從插槽 1 開(kāi)始)。根據(jù)不同型號(hào),它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的,通過(guò)自然對(duì)流進(jìn)行冷卻。
模塊的前面包括:
后備電池是選件,必須另外訂購(gòu)。對(duì)于電流10 A及以上的電源,建議使用兩個(gè)后備電池。
使用 SinaSave 能效工具,可根據(jù)具體使用條件計(jì)算潛在能量節(jié)約和分?jǐn)倳r(shí)間,因而在做出有關(guān)節(jié)能技術(shù)的角色方面提供實(shí)用幫助。
使用 SinaSave V6.0 及更高版本時(shí),可以圖形方式顯示待比較的傳動(dòng)系統(tǒng)以及相關(guān)傳動(dòng)組件參數(shù)。附加的擴(kuò)展功能包括:可針對(duì)不同控制類型和全面的產(chǎn)品組合進(jìn)行各種比較,用于實(shí)現(xiàn)泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)解決方案。除 SIMOTICS 電機(jī)和 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器外,該產(chǎn)品線還包括 SIRIUS 控制產(chǎn)品,可進(jìn)行全面比較,滿足具體要求。
SinaSave 提供了多種比較方式:
SinaSave 可按以下方式對(duì)產(chǎn)品和系統(tǒng)進(jìn)行各種比較
使用 SinaSave 能效工具
所謂應(yīng)用,我們理解為以硬件和軟件中的標(biāo)準(zhǔn)組件為基礎(chǔ),符合用戶特別要求的自動(dòng)化任務(wù)的解決方案。各行業(yè)的專有技術(shù)和工藝知識(shí)和對(duì)我公司產(chǎn)品和系統(tǒng)功能的專業(yè)知識(shí)有同樣舉足輕重的意義。我們可通過(guò) 20 個(gè)中的 280 多名應(yīng)用工程師來(lái)解決這一難題。
現(xiàn)在,您可以在以下地點(diǎn)找到有關(guān)應(yīng)用中心:
這些應(yīng)用中心均為使用 SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS 做好了充分的準(zhǔn)備。因此,您可以依賴自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)專家來(lái)成功地實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)應(yīng)用。采用早期對(duì)您的人員進(jìn)行培訓(xùn)的方式,我們可以迅速向您轉(zhuǎn)讓技術(shù)訣竅、提供維護(hù)和進(jìn)一步開(kāi)發(fā)您的自動(dòng)化解決方案。
我們提供了種類繁多的咨詢,以幫助您找到佳解決方案,從而實(shí)現(xiàn)您所需要的 SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS 應(yīng)用。
報(bào)價(jià)階段包括
在項(xiàng)目開(kāi)始執(zhí)行技術(shù)可行性研究。如此一來(lái),可盡早發(fā)現(xiàn)并解決應(yīng)用中的難點(diǎn)問(wèn)題。我們還可以從一個(gè)單一來(lái)源將您的應(yīng)用項(xiàng)目作為一個(gè)完整的解決方案組態(tài)和實(shí)現(xiàn)。
大量成熟的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用可在執(zhí)行階段采用。從而節(jié)省了工程設(shè)計(jì)費(fèi)用。
如果需要,可由經(jīng)驗(yàn)豐富的勝任人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。這節(jié)省了空間和時(shí)間。
如果需要維修,我們可以到現(xiàn)場(chǎng)或通過(guò)遠(yuǎn)程給您提供支持。有關(guān)維修的其它信息,請(qǐng)參見(jiàn)“工業(yè)”部分。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處列出的內(nèi)容來(lái)自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息
緊湊型 CPU 1211C 具有:
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此,我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。
故障安全型 SIPLUS S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此,我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。
注:
設(shè)計(jì)
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負(fù)載電源。
對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。
概述
概述
HART 模塊
有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過(guò)前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。
在生產(chǎn)工程中,針對(duì)分布式故障安全應(yīng)用而特別開(kāi)發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號(hào)模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件,例如:
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動(dòng)化的一個(gè)組件,它提供全集成的安全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(SIMATIC S7)。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開(kāi)的,這兩種自動(dòng)化正成長(zhǎng)為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動(dòng)化系統(tǒng)。
防爆型模塊可作為自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測(cè)儀表及設(shè)備控制。
應(yīng)用領(lǐng)域:
這些模塊不可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域使用,除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)(例如密封機(jī)殼)。
該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險(xiǎn)的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。
該模塊可用于:
功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷
模板的種類
功能模塊 |
|
計(jì)數(shù) |
FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊 |
FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊 |
|
定位 |
|
|
FM 351 定位模塊 |
|
FM 353 定位模塊 |
|
FM 354 定位模塊 |
位置和路徑控制 |
FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
SSI 位置檢測(cè) |
SM 338 POS 輸入模板 |
電子凸輪控制 |
FM 352 電子凸輪控制器 |
高速邏輯運(yùn)算 |
FM 352-5 高速布爾處理器 |
Controlling 組件 |
FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 溫度控制模塊 |
|
稱重和比例控制 |
SIWAREX |
所有尺寸以毫米為單位。有關(guān)安裝切口的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)規(guī)范。
KP300 基本型
KTP400 基本型單色 PN
KTP400 基本型彩色 PN
KP400 基本型
KTP600 基本型
KTP1000 基本型
TP1500 基本型