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編碼器類型	接口	安全集成1)	精度（單位[角秒]）	分辨率	防護等級 不帶/帶有 軸輸入
增量型編碼器
	sin/cos 1 Vpp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	2)	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE?CLiQ	2)	± 36	Single?turn  22 bit Multi?turn  34 bit (22 bit single?turn +  12 bit multi?turn)	IP67/IP64
	SSI	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60  (incremental track)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit  (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

¹⁾ 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器可用于安全集成。

²⁾欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器的使用信息，請聯(lián)系您當?shù)氐奈鏖T子辦公室。

值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量電機路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動裝置以及位置顯示器一起使用。例如：

• SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
• SIMOTION 運動控制系統(tǒng)
• SIMATIC PLC
• SINAMICS 變頻調(diào)速柜
• SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設備上。該編碼器通過一個插入式聯(lián)軸器或一個彈簧圓盤聯(lián)軸器來驅(qū)動。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測量系統(tǒng)的電源通過傳感器模塊來提供。

對于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜長度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

• 一次彎曲：≥ 20 mm
• 連續(xù)彎曲：≥ 75 mm

電源

如果從具有符合 IEC 61010-1^{3rd Ed. 第} 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-1^{2nd Ed.}第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測量系統(tǒng)僅滿足標準 IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標準 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應部分來替代標準 IEC 61010-1^{3rd Ed.}第 9.4 部分，或用標準 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應部分來替代標準 IEC 60950-1^{2nd Ed.} 第 2.5 部分。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務。 模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。 
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：

• 佳適應性： 
  可根據(jù)需要使用相應的模板，可以滿足控制任務所需的輸入/輸出點數(shù)量。 不需要過多的。
• 高性能的模擬量處理技術(shù)： 
  輸入/輸出量程范圍寬、測量精度到，可以連接多種模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入/輸出模塊具有以下機械特性：

設計緊湊

堅固的塑料機殼里包括：

• 插入到前連接器的標簽條（隨機提供）；可以單獨訂購封面膠片。

安裝簡單

只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。

用戶友好的接線

通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。

更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應用時所需的相關(guān)選件和附件時，它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過基于 web 的應用程序（互聯(lián)網(wǎng)）

• 輸入電機數(shù)據(jù)、變頻器數(shù)據(jù)和交流線路供電數(shù)據(jù)
• 選擇 SINAMICS DC MASTER 選件
• 編輯所需的文件和附件

SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語言有德語和英語版本。

設計好的驅(qū)動器保存在一個項目中。從總體思路和結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)中設置的“項目”和“項目條目”會得出相應的報價。這些都保存在一個器里，可以隨時調(diào)取。

工程設計過程的結(jié)果包括：

• 帶有設計好的變頻器和相關(guān)的附件的數(shù)據(jù)單
• 變頻器的尺寸圖

設計結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導出到技術(shù)報價文件中。

SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件：

用戶友好型的 STARTER 試運行工具可以用于：

• 調(diào)試
• 和
• 診斷

該軟件既可以作為獨立的 PC 應用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程設計系統(tǒng)（帶有 SIMOTION）或 STEP 7（帶有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，當前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。

SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更舊版本的 STARTER。

使用項目向?qū)?，可以將?qū)動系統(tǒng)添加到項目結(jié)構(gòu)樹中。

入門級人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。

試運行會在向?qū)С绦蛑笇峦瓿桑鼤︱?qū)動器的所有基本設置進行設置。因此，啟動電機并運行只需要在驅(qū)動器配置過程中設置幾個驅(qū)動器參數(shù)。

可獨立設置的示例包括：

• 端子
• 總線接口
• BICO 互連
• 診斷

專家可以快速的通過 Expert List（專家清單）訪問所有參數(shù)，無需通過對話框?qū)Ш健?

此外，還有下列功能可用于：

• 跟蹤（根據(jù)驅(qū)動器）

診斷功能提供的信息包括：

• 控制/狀態(tài)字
• 參數(shù)狀態(tài)
• 運行條件
• 通訊狀態(tài)

性能特點

• 易于使用：第一次對驅(qū)動器進行試運行只需要設置少數(shù)幾項設置：電機旋轉(zhuǎn)
• 基于解決方案的用戶導航功能會簡化試運行過程
• 內(nèi)置的追蹤功能可對調(diào)試、和故障排查提供支持

低硬件和軟件要求

帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC

512 MB RAM（建議使用 1 GB RAM）

屏幕分辨率 1024 × 768 像素，16 位色深

可用硬盤空間：2 GB

Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)

Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)

Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)

Microsoft Internet Explorer 6.0

驅(qū)動器控制裝置與編程設備（PG）或 PC 之間的通訊可以通過串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。

針對特殊驅(qū)動器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加：

SINAMICS DC MASTER

在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個 PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。

例如，PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對 MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32）
訂貨號：6GK1551-2AA00

以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號：6ES7901-4BD00-0XA0

• 中低端緊湊型控制器
• 大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大
• 具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：
  • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信
• 所有 CPU 都可用于單機模式、網(wǎng)絡以及分布式結(jié)構(gòu)
• 安裝、編程和操作極為簡便
• 集成式 Web 器，帶有標準和用戶特定 Web 頁面
• 數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
• 強大的集成工藝功能，如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
• 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
• 靈活的擴展設備
  • 可直接用于控制器的信號板卡
  • 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
  • 附件，如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡等

用戶將直接獲益于制造商提供的實用培訓。

SITRAIN - 工業(yè)培訓 - 為您解決任務提供廣泛支持。

通過直接從制造商獲得培訓，您可以充滿信心地做出正確決策。

提高利潤，降低成本：

• 縮短試運行、維護和維修時間
• 了生產(chǎn)操作
• 可靠的組態(tài)和調(diào)試
• 縮短調(diào)試時間和停產(chǎn)時間，故障排除更快
• 從一開始就排除代價高昂的錯誤規(guī)劃
• 按市場需求靈活調(diào)整生產(chǎn)
• 符合生產(chǎn)質(zhì)量標準
• 提高員工的滿意度和能動性
• 縮短技術(shù)與人員發(fā)生設備改變之后的熟悉時間

通過 SITRAIN 工業(yè)培訓而獲益

認證培訓師

我們的專家均來自于實踐，并且擁有豐富的培訓經(jīng)驗。課程設計者均直接參與過產(chǎn)品的開發(fā)，可以將其知識直接傳授給培訓師，而后傳遞給您。

通過實踐提供實用培訓

練習、練習、練習！我們所設計的培訓將重點放在實際練習上面。培訓中的這種練習占據(jù)了多一半的培訓課程時間。因此，您可以更快地在實踐中立即應用所學的新知識。

成套的機床刀具和生產(chǎn)系統(tǒng)設備

我們的產(chǎn)品和供應范圍還包括成套的機床刀具設備和生產(chǎn)系統(tǒng)設備，提供從咨詢到售后流程鏈涉及的所有。

我們提供工程技術(shù)、生產(chǎn)、物流領域的全面支持：

工程技術(shù)支持

Siemens 提供有關(guān)設計方面的建議，符合驅(qū)動系統(tǒng)、控制運行和安全方面的標準和設計理念。

我們的工程師可為用戶配置 EPLAN P8 和其他常用的 CAD 系統(tǒng)，項目執(zhí)行符合成本預算，根據(jù)需要改編文檔以符合 UL 或新系統(tǒng)的要求。

控制柜設計

位于開姆尼茨的“控制柜技術(shù)中心”可為用戶選擇優(yōu)、適用的控制柜空調(diào)系統(tǒng)提供技術(shù)支持。除了計算和模擬測試外，我們還在我們的熱實驗室利用儀表執(zhí)行有載模擬測試。

熱實驗室測試

我們還提供以下內(nèi)容：

• 振動測量和現(xiàn)場控制柜認證
• 在我們的實驗室測量傳導干擾電壓

高品質(zhì)產(chǎn)品

整套設備以很高的工業(yè)水平進行制造。這意味著

• 查驗作業(yè)文檔的一致性
• 檢查是否遵守當前規(guī)定
• 3D 布局的碰撞檢查，從散熱和電氣方面考慮必需的自由空間
• 必須準備外殼、電纜和電纜線束
• 自動化檢驗和運輸無差錯
• 文檔與追溯性
• 低壓法規(guī)符合性聲明和制造商機器設備法規(guī)符合性聲明
• 根據(jù)要求提供 UL 標簽

超級物流

從單一采購源采購所有部件具有以下優(yōu)勢：

• 節(jié)約采購、庫存、成本
• 減少了周轉(zhuǎn)時間
• 及時交貨

個性化支持，實現(xiàn)大靈活性

我們的成套設備的技術(shù)咨詢專家為不同地區(qū)的客戶和銷售部門提供全面支持。我們在開姆尼茨的“系統(tǒng)工程技術(shù)設備”部門，通過訂購中心和為客戶指定的產(chǎn)品團隊為控制柜用戶提供大力支持。

距離不是問題，我們還可以通過網(wǎng)絡視頻為客戶提供咨詢解答。

維修遍布全球

為用戶量身定制的物流模式、靈活的生產(chǎn)能力和易于變通的生產(chǎn)場所、以及各種流程階段因需而變的管理方式，都可以確保具有大的靈活性。

定制生產(chǎn)附加產(chǎn)品

在成套設備的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，Siemens 還提供定制附加產(chǎn)品的設計與生產(chǎn)，例如：特定的操作員面板和電源系統(tǒng)。

不合格品的賠償責任

當然，對于 SINUMERIK、SIMODRIVE 和 SINAMICS 成套產(chǎn)品，我們將承擔相同的產(chǎn)品缺陷責任。

另外，你可以在任何時間及任何地方使用我們遍及世界的維修。

您獲得的好處：

一個合作伙伴、一種報價、一份訂單、一次交貨、一張以及負責產(chǎn)品缺陷責任的單一聯(lián)系伙伴。

對于系列化或個性化生產(chǎn)，Siemens 也是極其出色的可提供成套設備的合作伙伴。

帶 SIMODRIVE 611 的控制柜