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SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應(yīng)用時(shí)所需的相關(guān)選件和附件時(shí),它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過基于 web 的應(yīng)用程序(互聯(lián)網(wǎng))
SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語言有德語和英語版本。
設(shè)計(jì)好的驅(qū)動(dòng)器保存在一個(gè)項(xiàng)目中。從總體思路和結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)中設(shè)置的“項(xiàng)目”和“項(xiàng)目條目”會(huì)得出相應(yīng)的報(bào)價(jià)。這些都保存在一個(gè)器里,可以隨時(shí)調(diào)取。
工程設(shè)計(jì)過程的結(jié)果包括:
設(shè)計(jì)結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報(bào)價(jià)文件中。
SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件:
用戶友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于:
該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用,也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)(帶有 SIMOTION)或 STEP 7(帶有 Drive ES Basic)里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER,當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持;不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項(xiàng)目向?qū)?,可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹中。
入門級人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成,它會(huì)對驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此,啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
可獨(dú)立設(shè)置的示例包括:
專家可以快速的通過 Expert List(專家清單)訪問所有參數(shù),無需通過對話框?qū)Ш健?
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供的信息包括:
性能特點(diǎn)
低硬件和軟件要求
帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC
512 MB RAM(建議使用 1 GB RAM)
屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色深
可用硬盤空間:2 GB
Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)
Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)
Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)
Microsoft Internet Explorer 6.0
驅(qū)動(dòng)器控制裝置與編程設(shè)備(PG)或 PC 之間的通訊可以通過串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。
針對特殊驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加:
在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個(gè) PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。
例如,PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對 MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32)
訂貨號:6GK1551-2AA00
以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號:6ES7901-4BD00-0XA0
今天,由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多,需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案,以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器,可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速,易于操作,堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效,從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。
該款變頻器有七種尺寸可供選擇,輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20,您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。為提高能效,該變頻器采用了一種控制技術(shù),用來通過自動(dòng)磁通降低來取得佳能效。不僅如此,它還可顯示實(shí)際電能消耗量,并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
運(yùn)行和待機(jī)期間能耗降低
集成電能流動(dòng)監(jiān)視
對于低過載應(yīng)用,SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具備良好的成本經(jīng)濟(jì)性
SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具有兩種不同的占空比周期:
由于過載循環(huán)較低,該變頻器可達(dá)到較高輸出電流和功率。
可以使用更小的變頻器。
針對不同應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì):
西門子的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC
西門子面向一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,從單一來源提供全面的解決方案。由于 SIMATIC 控制器與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)技術(shù)之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)相互作用(如“SINAMICS 應(yīng)用示例”中所示),我們可為用戶提供十分高效的系統(tǒng)。
典型應(yīng)用 |
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泵送、通風(fēng)和壓縮 |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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移動(dòng) |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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加工 |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號。
每個(gè)硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號:
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
使用靈活
可擴(kuò)展
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換,包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。
功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
CM 1241 通訊模塊用于通過點(diǎn)對點(diǎn)連接進(jìn)行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。
可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接,例如:
CM 1241 通訊模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
該通訊模塊配備下列各項(xiàng):
下列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊:
還可以下載更多的驅(qū)動(dòng)程序。
使用 STEP 7 Basic,CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡便:
CM 1242-5 通信模塊用于將 SIMATIC S7-1200 連接到 PROFIBUS 以作為 DP 從站,它具有以下特性:
CM 1242-5 適合在工廠自動(dòng)化中使用??稍?S7-1200 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建基于 PROFIBUS 的低成本解決方案,實(shí)現(xiàn)佳生產(chǎn)。
可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng),從而降低運(yùn)行和維護(hù)成本:
CM 1242-5 還具有一些其它優(yōu)點(diǎn),可專門滿足小型自動(dòng)化解決方案的要求:
通過基于 PROFIBUS 的小型自動(dòng)化解決方案,可實(shí)現(xiàn)工廠的佳運(yùn)行和順利生產(chǎn)。
框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器
通過使用下面所示的 B 級進(jìn)線濾波器,可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實(shí)現(xiàn) EN 61800-3 類別 C1。請注意,框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達(dá)到 EN 61800-3 類別 C2。
通過使用下面所示的 B 級進(jìn)線濾波器,可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實(shí)現(xiàn) EN 61800-3 類別 C2。
屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi),實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著:
適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括:
簡易調(diào)諧,快速調(diào)試
設(shè)計(jì)堅(jiān)固,性能可靠
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應(yīng)用的要求:
集成的定位功能
可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位,無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開關(guān)
自動(dòng)調(diào)諧
自動(dòng)控制回路參數(shù)??梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
激活此功能后,變頻器會(huì)識別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng),同時(shí)振動(dòng)減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng),確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面:
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION:
除運(yùn)動(dòng)控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動(dòng)器。
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境,無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個(gè)程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。
目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊,可用來以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對其進(jìn)行編程。
通過 SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫生成的工具。
所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后,集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號。
每個(gè)硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號:
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
而且,通過 SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。