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上海騰樺電氣設備有限公司
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今天,由于機器設備制造領域中的應用日益增多,需要提供具體的自動化與驅動解決方案,以便無需滿足太高相關要求就能將簡單運動序列實現(xiàn)自動化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器,可針對此類應用提供簡單且經(jīng)濟有效的驅動解決方案。SINAMICS V20 調試迅速,易于操作,堅固耐用且經(jīng)濟高效,從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟。
該款變頻器有七種尺寸可供選擇,輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
組態(tài)、調試和運行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20,您可以實現(xiàn)想要的目標。為提高能效,該變頻器采用了一種控制技術,用來通過自動磁通降低來取得佳能效。不僅如此,它還可顯示實際電能消耗量,并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
運行和待機期間能耗降低
集成電能流動監(jiān)視
對于低過載應用,SINAMICS V20 機架規(guī)格 FSE 具備良好的成本經(jīng)濟性
SINAMICS V20 機架規(guī)格 FSE 具有兩種不同的占空比周期:
由于過載循環(huán)較低,該變頻器可達到較高輸出電流和功率。
可以使用更小的變頻器。
針對不同應用進行了設計:
西門子的完整運動控制解決方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC
西門子面向一般運動控制應用,從單一來源提供全面的解決方案。由于 SIMATIC 控制器與 SINAMICS 驅動技術之間實現(xiàn)優(yōu)相互作用(如“SINAMICS 應用示例”中所示),我們可為用戶提供十分高效的系統(tǒng)。
典型應用 |
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泵送、通風和壓縮 |
其它優(yōu)點 |
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移動 |
其它優(yōu)點 |
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加工 |
其它優(yōu)點 |
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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應用領域包括:
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。
任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
在自動化技術的許多領域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:
訂貨數(shù)據(jù)
關于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:
通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號:
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
擴展
若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:
連接類型 |
大(總)電纜長度 |
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn) |
1.5 m |
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn) |
5 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn) |
102.25 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn) |
605 m |
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
中央功能采用冗余設計??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通??捎玫?I/O(單側配置)
在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于:
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置:
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:
單通道、單側 I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
STARTER 調試工具操作簡便,可用于:
此軟件可作為獨立 PC 應用軟件運行,也可作為與 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)中(適用于 SIMOTION)。其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除 SINAMICS 變頻器外,STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設備。
使用項目向導,可以將驅動系統(tǒng)添加到項目結構樹中。
面向解決方案的對話窗導航功能可以向初學者提供支持,同時,圖形化顯示功能可在設置驅動參數(shù)時幫助理解。
調試由向導功能進行引導,該向導可完成驅動系統(tǒng)中的所有基本設置。因此,作為驅動器組態(tài)過程的一部分,只需設置一些參數(shù),便可啟動和運行電機。
所需的各個設置使用基于圖形的參數(shù)化界面,界面也可精確顯示驅動系統(tǒng)的運行原理。
可獨立設置的示例包括:
專家們可以使用專家列表明確、快速地隨時訪問單獨的參數(shù)。對常用參數(shù)的個別編輯可保存在專用的用戶列表和監(jiān)控表中。
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供以下信息:
必須滿足以下低系統(tǒng)要求:
STARTER(V4.5 SP1 及更高版本)可安裝在虛擬機中。為此,請選擇可使用下面指定版本或較新版本的虛擬平臺:
使用以下來賓操作系統(tǒng),可以在所選的虛擬化平臺中安裝 STARTER:
1) 取決于驅動裝置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120(固件版本 <V4.4)、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D(固件版本 < V4.5)。
可通過 PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)或串行接口來交換數(shù)據(jù)。
為了執(zhí)行編程和維護,可通過 PROFIBUS 將編程器/PC 連接到 CU320-2 控制單元。必須使用連接電纜在編程器/PC 上進行 PROFIBUS 連接。
而且,也可以通過以太網(wǎng)、CBE20 通信板(可選)或 CU320-2 控制單元上的以太網(wǎng)接口 -X127 建立 CU320-2 控制單元和編程器/PC 之間的連接。
注意:
端子排 -X127 適合于與編程器/PC 之間的通信連接,僅用于維修和調試。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機,運轉時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器,可快速方便地安裝電機。
這些電機具有 300 % 過載能力,可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個功能強大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應用,可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態(tài)性能高,轉速控制范圍寬,且軸端和法蘭精度較高。
SINAMICS DC MASTER 變頻器
SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter(直流變頻器)和控制模塊產(chǎn)品。
直流變頻器(DC Converter)包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅動器領域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A,可以通過并聯(lián)直流變頻器進一步提高。
根據(jù)實際應用情況,有針對二象限和四象限運行的裝置。該設備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動功能,不需要任何附加設備進行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關的功能,以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設定值和實際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。
SINAMICS DC MASTER Control Module(直流主控制模塊)是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品,主要用于對直流驅動器進行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 轉換器現(xiàn)有以下規(guī)格(自通風高到 125A):
根據(jù)實際應用情況,直流驅動器經(jīng)常是價格有利的驅動器解決方案。在可靠性、操作友好性和運行特性方面有許多優(yōu)點。像過去一樣,在許多工業(yè)領域都有充足的技術和經(jīng)濟原因仍然使用直流驅動器:
直流驅動器的主要應用包括: