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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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不管要帶動什么樣的負(fù)載,西門子始終是各種驅(qū)動應(yīng)用的正確之選!
不管您的驅(qū)動問題或大或小,我們總會竭盡全力地與您一起制定出一個(gè)佳解決方案。
西門子電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
常用的基本型電機(jī)系列 1LA7、1LA9、1LG6、1LE1001 和 1LE1501 被稱為“電機(jī)”。
大多數(shù)“電機(jī)”的交貨時(shí)間較短,也稱為“快捷電機(jī)”。
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例,請參閱下表。
由于實(shí)際上在許多,規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 國際標(biāo)準(zhǔn)建議一致,所以在冷卻液溫度、溫度等級和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 |
DIN IEC 60034-1 |
電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN IEC 60034-8 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型 |
DIN IEC 60034-7 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 |
DIN IEC 60034-6 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級 |
DIN IEC 60034-5 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動烈度 |
DIN IEC 60034-14 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 |
DIN IEC 60034-9 |
電機(jī)的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072 |
下列電機(jī)通過美國安全檢測實(shí)驗(yàn)室公司的 UL 認(rèn)證并且符合加拿大 cUR 標(biāo)準(zhǔn):1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7(不帶制動器)/1PH8(不帶制動器)/1PL6。
1FS6 EX電機(jī)通過CSA認(rèn)證。
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級,以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn):
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級。這由 2 個(gè)字母、2 個(gè)數(shù)字組成,必要時(shí),還有一個(gè)附加字母。
IP(International Protection 的縮寫)
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入(無油防護(hù))的防護(hù)等級
W、S 和 M
用于特殊防護(hù)等級的附加標(biāo)識字母
(系指裝配法蘭的定心直徑)
軸高 |
公差 N |
誤差 R |
---|---|---|
SH |
[mm] |
[mm] |
28/36/48 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
63/71/80/100 |
0.10 (0.0039) |
0.05 (0.0020) |
132/160/180/225 |
0.125 (0.0049) |
0.063 (0.0025) |
280/355 |
0.16 (0.0063) |
0.08 (0.0031) |
振動嚴(yán)重性是振動速度(頻率范圍10到1000 Hz)的均方根(RMS)數(shù)值。振動嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測量儀表進(jìn)行測量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動性能,這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
電機(jī)保持振動大小等級A直至額定速度。
軸高160到355的振動嚴(yán)重性限值
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外,主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡,則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類型。對 1PH8/1PH7/1PL6 型電機(jī)使用以下不同的平衡方法:
在軸伸表面上印有字母 H(半鍵)或 F(全鍵),用于標(biāo)識半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機(jī)。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機(jī)始終為半鍵平衡。
通常,配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有嚴(yán)格振動質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。
全功能狀態(tài)下的下列大運(yùn)行振動應(yīng)力極限只應(yīng)用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機(jī)和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
符合 DIN ISO 10816 標(biāo)準(zhǔn)的振動應(yīng)力:
1 g,在 20 Hz 和 2 kHz 之間時(shí)
下列極限對于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機(jī)施加的(注入的)振動值有效:
介質(zhì)冗余
通過冗余安裝,可實(shí)現(xiàn)更高工廠可用性。 介質(zhì)冗余可借助于外部交換機(jī)來實(shí)現(xiàn),或者通過集成 PROFINET 接口直接實(shí)現(xiàn)。
快速調(diào)試
在模塊化設(shè)備中,IO 控制器必須能夠快速地檢測出新機(jī)器或者工廠區(qū)段。快速啟動期間,PROFINET 可以在 500 毫秒內(nèi)檢測出設(shè)備,并將它們連接至 IO 控制器。
大量功能可支持用戶對 S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):
SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn):
有關(guān)詳細(xì)信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。
設(shè)計(jì)
S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計(jì)簡潔,使用靈活,操作極為方便:
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實(shí)現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括:
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。
這些包括:
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。
等時(shí)同步模式
通過等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):
創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時(shí)間。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:
CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU:
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有:
除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 還具有:
此外,CPU 按照其性能進(jìn)行分級:例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。
SINAMICS DC MASTER 變頻器
SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter(直流變頻器)和控制模塊產(chǎn)品。
直流變頻器(DC Converter)包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A,可以通過并聯(lián)直流變頻器進(jìn)一步提高。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,有針對二象限和四象限運(yùn)行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動功能,不需要任何附加設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能,以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實(shí)際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。
SINAMICS DC MASTER Control Module(直流主控制模塊)是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品,主要用于對直流驅(qū)動器進(jìn)行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格(自通風(fēng)高到 125A):
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,直流驅(qū)動器經(jīng)常是價(jià)格有利的驅(qū)動器解決方案。在可靠性、操作友好性和運(yùn)行特性方面有許多優(yōu)點(diǎn)。像過去一樣,在許多工業(yè)領(lǐng)域都有充足的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)原因仍然使用直流驅(qū)動器:
直流驅(qū)動器的主要應(yīng)用包括:
1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī),帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供,交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動電機(jī)(扭矩電機(jī))用于機(jī)床或機(jī)械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護(hù)。
與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)一起使用時(shí),SIMOTICS T 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)可以用作下列機(jī)器應(yīng)用的直接驅(qū)動器:
SIEMOSYN® 1FU8 電機(jī)是一種磁鐵勵磁同步電機(jī),具有一個(gè)用于異步自起動的鼠籠式繞組。這些電機(jī)可通過電網(wǎng)供電作為恒轉(zhuǎn)速驅(qū)動裝置運(yùn)行,或通過變頻器供電作為可調(diào)速單電機(jī)或多電機(jī)驅(qū)動裝置運(yùn)行。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)提供有 SIMOVERT® MASTERDRIVES 或 SINAMICS® 系列變頻器,或提供有 MICROMASTER®變頻器。
電機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)(尺寸、外殼、端板、軸尺寸等)與 1LA7 常規(guī)三相電機(jī)(IEC 標(biāo)準(zhǔn))的設(shè)計(jì)完全相同。
這些電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速范圍高達(dá) 15000 min-1。能夠在很大頻率/轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得恒定驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)一般可在對轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高并且需要同步運(yùn)行幾臺互連電機(jī)的場合使用。
不管是用作單電機(jī)驅(qū)動器還是多電機(jī)驅(qū)動器,它們均適用于這樣的應(yīng)用,即在較大頻率范圍內(nèi)嚴(yán)格遵守確定的速度關(guān)系的情況下,需要獲得與負(fù)載無關(guān)的轉(zhuǎn)速或同步運(yùn)轉(zhuǎn),例如:
2SP1 ECS 電機(jī)主軸產(chǎn)品系列是一種結(jié)構(gòu)緊湊的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)主軸,可用于皮帶傳動主軸的替代品,既可用于粗加工,也可用于精加工。
2SP1 電機(jī)主軸包含有所有一根電機(jī)主軸的所有常規(guī)元素,例如刀具接口、刀具夾緊和松開機(jī)構(gòu)、主軸軸承(用于消除加工作用力)、水冷驅(qū)動電機(jī)、主軸箱以及用于分度和換刀監(jiān)控的傳感器。
電動主軸的直徑有兩種類型,分別是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125),具有不同的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速梯度,以適配不同的銑床。 電機(jī)主軸和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。
2SP1 電機(jī)電軸的整個(gè)產(chǎn)品系列為合作開發(fā),并由 Weiss 主軸技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)。
與傳統(tǒng)的皮帶傳動解決方案相比,2SP1 電機(jī)主軸具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
2SP1 電機(jī)主軸的主要應(yīng)用領(lǐng)域是作為機(jī)床刀具行業(yè)車間的銑削機(jī)床和加工中心的主軸。
2SP120 電機(jī)主軸尤其適用于小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的輕金屬加工。
2SP125 電機(jī)主軸則以大轉(zhuǎn)矩見長。主要應(yīng)用于鋼件和鑄件加工。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器,可快速方便地安裝電機(jī)。
這些電機(jī)具有 300 % 過載能力,可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用,可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動態(tài)性能高,轉(zhuǎn)速控制范圍寬,且軸端和法蘭精度較高。