可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。
2、確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
4、分配 I/O 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著就可以行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
5、設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
6、將程序輸入 PLC 當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
7、進(jìn)行軟件測(cè)試 程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。
8、應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。
在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。
學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識(shí)和理念，更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個(gè)廠家解決問題的思路。目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC產(chǎn)品，但是思維方式的不同導(dǎo)致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學(xué)者最好能對(duì)各品牌PLC的區(qū)別能有所了解，學(xué)習(xí)中才能對(duì)出現(xiàn)的問題有明顯的解決思路，一下就為大家詳細(xì)敘述西門子和三菱這兩款PLC的異同。
不同的人對(duì)同一問題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。使用過程中可以體會(huì)一下面對(duì)同一個(gè)問題這兩類PLC都是怎么解決的？為什么這么解決？這么解決有什么好處？?jī)煞N解決方法你更喜歡哪種（或者說哪種更方便）？學(xué)會(huì)思考進(jìn)步才更快?。?br />
福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司重點(diǎn)推出以下品牌產(chǎn)品，價(jià)優(yōu)，歡迎新老客戶咨詢！
【主營(yíng)產(chǎn)品】主營(yíng)：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
〖⒈〗Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
〖⒉〗Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
〖⒊〗General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
〖⒋〗Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
〖⒌〗SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
〖⒍〗銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
〖⒏〗Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:
開關(guān)量模板:
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點(diǎn)，24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點(diǎn)，24VDC，源輸入)
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn)，24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點(diǎn)，24VDC，診斷能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn)，120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點(diǎn)，120/230VAC)
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn)，120/230VAC)
________________________________________________________________
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn)，24VDC)
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點(diǎn)，24VDC，接點(diǎn)，故障保護(hù))
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn)，24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn)，120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn)，24VDC，2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn)，120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn)，120V/230VAC，接點(diǎn))
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A，接點(diǎn))
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
模擬量模板：
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)________________________________________________________________
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶________________________________________________________________
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)________________________________________________________________
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
________________________________________________________________
附件：6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊________________________________________________________________
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)________________________________________________________________
6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)________________________________________________________________
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板：
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352 電子凸輪控制器________________________________________________________________
6ES7352-1AH00-8BG0 組態(tài)包
6ES7353-1AH01-0AE0 步進(jìn)電機(jī)定位模塊
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354 伺服電機(jī)定位模塊
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-0VH00-8BA0 組態(tài)包________________________________________________________________
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2多軸定位模塊
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357-2L 固件單獨(dú)許可證
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357-2XL 固件單獨(dú)許可證
6ES7338-4BC01-0AB0 338位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能包
________________________________________________________________
通訊模板：
6ES7340-1AH01-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH00-8BA0 CP341 通訊模塊配置包
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站_____________________________________________________________________________________
通訊模塊
6GK7342-5DF00-0E0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0E0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX11-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1EX21-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX20-0E0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1HX00-0E0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù))
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點(diǎn)，120V/230VAC)________________________________________________________________
6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
