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• 通信模塊，用于
  • 通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)交換；
    針對(duì) RS232 和 RS485 的物理傳輸特性，提供兩個(gè)版本可供使用
  • PROFIBUS 接口
  • 連接到工業(yè)以太網(wǎng)接口
  • 連接到 GSM/GPRS 手機(jī)網(wǎng)絡(luò)
• 通信模塊作為單獨(dú)模塊；
  適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號(hào)
• 通信板以模塊的形式插入到CPU當(dāng)中，適用于空間有限的應(yīng)用場合；
  適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號(hào)

• 通過點(diǎn)到點(diǎn)連接可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
• 執(zhí)行的協(xié)議：ASCII、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU，3964(R)
• 也可以加載加載附加協(xié)議
• 使用 STEP 7 Basic 可實(shí)現(xiàn)簡單的參數(shù)化過程

CM 1241 通訊模塊用于通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接進(jìn)行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。

可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接，例如：

• SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)和許多其他制造商提供的系統(tǒng)
• 打印機(jī)
• 機(jī)器人控制
• 調(diào)制解調(diào)器
• 掃描器
• 條形碼閱讀器等

CM 1241 通訊模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

該通訊模塊配備下列各項(xiàng)：

• 具有用于顯示“發(fā)送”、“接收”和“錯(cuò)誤”的狀態(tài)指示燈
• 通訊接口：
  可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸特性

下列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊：

• ASCII:
  用于與采用簡單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進(jìn)行接口，例如，帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號(hào)可通過用戶程序來調(diào)用和控制。
• MODBUS:
  用于符合MODBUS協(xié)議的通訊，具有RTU格式：
  • MODBUS 主站:
    以 SIMATIC S7 作為主站的主站-從站接口。
  • MODBUS 從站:
    以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口；無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。
• USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議：
  專門支持 USS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序的連接指令。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)程序通過 RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后，可以控制這些驅(qū)動(dòng)程序，并可讀寫參數(shù)。

還可以下載更多的驅(qū)動(dòng)程序。

參數(shù)

使用 STEP 7 Basic，CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡便：

• 用戶通過集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境來分配模塊特性，例如：
  • 已執(zhí)行的協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序。
  • 使用的驅(qū)動(dòng)程序特定特性。

CM 1242-5 通信模塊用于將 SIMATIC S7-1200 連接到 PROFIBUS 以作為 DP 從站，它具有以下特性：

• 符合 IEC 61158 的 PROFIBUS DPV1 從站
• 無需編程設(shè)備即可更換模塊
• 通過背板總線提供電源，無需使用額外電纜
• 支持從 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 的所有標(biāo)準(zhǔn)通信速率
• 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)形式的緊湊工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼，可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上
• 可使用 STEP 7 方便地進(jìn)行組態(tài)，調(diào)試迅速，無需額外編程開銷

CM 1242-5 適合在工廠自動(dòng)化中使用。可在 S7-1200 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建基于 PROFIBUS 的低成本解決方案，實(shí)現(xiàn)佳生產(chǎn)。

可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)，從而降低運(yùn)行和維護(hù)成本：

• 自動(dòng)化解決方案無需固定接線，使用的硬件減少，從而成本較低
• 具有優(yōu)異的診斷功能，可對(duì)故障做出快速響應(yīng)
• 工廠和庫存管理得到

CM 1242-5 還具有一些其它優(yōu)點(diǎn)，可專門滿足小型自動(dòng)化解決方案的要求：

• 簡化了 S7-1200 與 PROFIBUS 的連接，無需使用額外電源
• 可基于 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化解決方案
• 調(diào)試迅速，無需額外編程開銷

通過基于 PROFIBUS 的小型自動(dòng)化解決方案，可實(shí)現(xiàn)工廠的佳運(yùn)行和順利生產(chǎn)。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。 模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。 
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：

• 佳適應(yīng)性： 
  可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板，可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量。 不需要過多的。
• 高性能的模擬量處理技術(shù)： 
  輸入/輸出量程范圍寬、測量精度到，可以連接多種模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入/輸出模塊具有以下機(jī)械特性：

設(shè)計(jì)緊湊

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：

• 插入到前連接器的標(biāo)簽條（隨機(jī)提供）；可以單獨(dú)訂購封面膠片。

安裝簡單

只需將模板安裝在機(jī)架上并擰緊螺釘。

用戶友好的接線

通過插入式前連接器來對(duì)模塊接線。 第一次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。

更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)技術(shù)組態(tài)工具配置 (DT) Configurator 有助于用戶針對(duì)具體應(yīng)用配置佳驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品，包括減速機(jī)、電機(jī)、變頻器和相關(guān)選件和組件，以及控制器、軟件授權(quán)和連接技術(shù)。無論是否詳細(xì)了解產(chǎn)品：預(yù)選產(chǎn)品組，通過選擇菜單進(jìn)行導(dǎo)航，通過輸入產(chǎn)品編號(hào)直接選擇產(chǎn)品，快速、高效和方便的組態(tài)。

此外，還可以在 DT Configurator 中選擇內(nèi)容豐富的文檔，包括技術(shù)數(shù)據(jù)表、2D尺寸圖/ 3D CAD模型、操作說明、等。通過簡單地將部件清單傳送到工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城的購物車，可立即訂購。

用于高效配置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 Drive Technology Configurator 具有以下功能：

• 快速和容易配置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和相關(guān)組件 – 減速機(jī)、電機(jī)、變頻器、控制器、連接技術(shù)
• 組態(tài) 1 kW 至 2.6 MW 范圍內(nèi)泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 針對(duì)所配置的產(chǎn)品和系統(tǒng)提供可檢索的文檔，例如：
  • 多 9 種語言的數(shù)據(jù)表，PDF 或 RTF 格式
  • 各種格式的2D立體圖/ 3D CAD模型
  • 端子盒圖和端子接線圖
  • 操作說明書
  • 開始 SIMOTICS 電機(jī)的計(jì)算
  • EPLAN 宏

使用 SIZER for Siemens Drives 工程組態(tài)工具，可以輕松地對(duì)以下驅(qū)動(dòng)器和控制器進(jìn)行組態(tài)

• SIMOTICS 低壓電機(jī)，包括伺服減速電機(jī)
• SINAMICS 低壓傳動(dòng)系統(tǒng)
• 電機(jī)起動(dòng)器
• SINUMERIK CNC
• SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制用控制器
• SIMATIC 控制器

此工具可用來選擇完成驅(qū)動(dòng)任務(wù)所需的硬件和固件組件中涉及的技術(shù)。SIZER for Siemens Drives 涵蓋了對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（包括基本的單機(jī)傳動(dòng)到復(fù)雜的多機(jī)傳動(dòng)）進(jìn)行組態(tài)所需的所有操作。

SIZER for Siemens Drives 支持一個(gè)工作流程中的所有工程步驟：

• 組態(tài)電源
• 設(shè)計(jì)電機(jī)和齒輪箱，包括機(jī)械傳動(dòng)元件的計(jì)算
• 組態(tài)驅(qū)動(dòng)組件
• 編譯所需的附件
• 選擇電網(wǎng)側(cè)和電機(jī)側(cè)功率選件，如電纜、濾波器和電抗器

在設(shè)計(jì) SIZER for Siemens Drives 時(shí)，西門子充分考慮了軟件的高可用性，從通用的、基于功能的角度來劃分驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。擴(kuò)展的用戶指導(dǎo)功能使該工具的使用極為容易。狀態(tài)信息可讓用戶隨時(shí)了解選型進(jìn)度。

驅(qū)動(dòng)組態(tài)保存在一個(gè)項(xiàng)目中。在該項(xiàng)目中，所有組件和功能以樹形結(jié)構(gòu)顯示。

通過項(xiàng)目視圖，可以組態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并復(fù)制/插入/修改已組態(tài)的變頻器。

組態(tài)過程可產(chǎn)生以下結(jié)果：

• 所需組件的部件清單（導(dǎo)出到 Excel 中，使用 Excel 數(shù)據(jù)表格導(dǎo)入到 SAP 中）
• 系統(tǒng)的技術(shù)數(shù)據(jù)
• 特性曲線
• 系統(tǒng)反應(yīng)的注釋
• 驅(qū)動(dòng)及控制組件的安裝圖和電機(jī)的尺寸圖
• 所組態(tài)應(yīng)用的能量要求

這些結(jié)果以結(jié)果樹的形式顯示出來，并且可以在創(chuàng)建文檔時(shí)重復(fù)使用。

通過技術(shù)在線幫助菜單提供支持：

• 詳細(xì)的技術(shù)數(shù)據(jù)
• 關(guān)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其組件的信息
• 組件選型的決策標(biāo)準(zhǔn)
• 英語、法語、德語、意大利語、中文和日語聯(lián)機(jī)幫助

系統(tǒng)要求

• 編程器或 PC，Pentium III，至少為 800 MHz
  （建議采用 1 GHz）
• 512 MB RAM（建議 1 GB RAM）
• 至少 4.1 GB 可用硬盤空間
• Windows 系統(tǒng)盤上有另外 100 MB 的可用硬盤空間
• 屏幕分辨率 1024 × 768 像素
  （建議 1280 × 1024 像素）
• 操作系統(tǒng)：
  • Windows 7 Professional (32/64 位)
  • Windows 7 Enterprise (32/64 位)
  • Windows 7 Ultimate (32/64 位)
  • Windows 7 Home (32/64 位)
  • Windows 8.1 Professional (32/64 位)
  • Windows 8.1 Enterprise (32/64 位)
• Microsoft Internet Explorer V5.5 SP2

S7-400

大量功能可支持用戶對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù)：

• 高速指令執(zhí)行。
• 用戶友好的參數(shù)分配
• 人機(jī)界面：
  S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
• 診斷功能和自檢：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
• 密碼保護(hù)。
• 模式選擇開關(guān)
• 系統(tǒng)功能

SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)：

• CE 標(biāo)志
• UL 認(rèn)證
• CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
• FM 認(rèn)證
• ATEX 認(rèn)證
• C-Tick、EMC 標(biāo)記，適用于澳大利亞和新西蘭
• IEC 61131-2
• 船級(jí)社的船用認(rèn)證
  • ABS（美國船級(jí)社）
  • BV（法國船級(jí)社）
  • DNV（挪威船級(jí)社）
  • GL（德國勞氏船級(jí)社）
  • LRS（英國勞氏船級(jí)社）
  • Class NK（日本船級(jí)社）

有關(guān)詳細(xì)信息，請參見手冊《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

設(shè)計(jì)

S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇，運(yùn)行可靠，支持信號(hào)模塊的熱插拔。

S7-400 設(shè)計(jì)簡潔，使用靈活，操作極為方便：

• 模塊安裝十分簡單。
• 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
• 模塊更換簡單，不會(huì)將模塊相互混淆
• 成熟可靠的連接技術(shù)
• TOP Connect 連接方式：
  通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。
• 小限度的插槽規(guī)則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型：

• 過程通信；
  通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址（交換過程映像）。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過程通信
• 數(shù)據(jù)通信；
  在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
  進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行，或在發(fā)生特定事件時(shí)通過塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：

• 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包，每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如，CPU 可以訪問另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300，則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實(shí)現(xiàn)。可使用 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中，兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

這些包括：

• 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

這些包括：

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信）。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 S7-400，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)下列功能：

• 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對(duì)象。
• 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
• 通過 FC 調(diào)用，從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
• 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程，甚至可通過電話網(wǎng)（如ISDN）。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：

• CPU 常規(guī)信息
• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
• 變量表
• 變量狀態(tài)
• 模塊狀態(tài)
• 消息
• 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
• OUC 連接診斷
• PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
• 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。

等時(shí)同步模式

通過等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能，可通過連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)，以實(shí)現(xiàn)：

• 分布式信號(hào)采集
• 信號(hào)傳輸
• 程序執(zhí)行

創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案，以恒定間隔時(shí)間（恒定總線周期時(shí)間）來捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理，S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時(shí)間。

提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來處理運(yùn)動(dòng)控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域，并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)（運(yùn)行時(shí)組態(tài)，CiR）

通過 SIMATIC S7-400，在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改，不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括：

• 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
• 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

CiR（即運(yùn)行時(shí)組態(tài)）功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換，從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外，通過該系統(tǒng)功能，還可以靈活響應(yīng)工藝的變化（例如，工藝的），因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監(jiān)控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：

• 監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）
• 監(jiān)控來自過程的信號(hào)（硬件中斷）

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號(hào)采集（對(duì)于數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（對(duì)于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：

• 可參數(shù)化的診斷消息：
  僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后，才會(huì)發(fā)送診斷消息。
• 不可參數(shù)化的診斷消息：
  這些消息是自動(dòng)發(fā)送的，即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷（如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號(hào)，并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級(jí)別的各種 CPU：

• CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
  用于中等性能的小型工廠。
• CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
  用于具有對(duì)編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
• CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
  在高端性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
• CPU 417-4 DP：
  在高端性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
• CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
  用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
• CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
  用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于具有較高安全要求的工廠。

所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。

前面板上有：

• LED指示燈: 
  用于狀態(tài)和故障指示。
• 波動(dòng)開關(guān)： 
  用于選擇運(yùn)行模式。
• 存儲(chǔ)器卡插槽（擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器）
• 組合 MPI/DP 端口。
• 內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
• 電池插座： 
  用于后備電池的外部供電。

除 CPU 412-1 處理器外，所有 CPU 具有：

• PROFIBUS DP 接口: 
  用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同，也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。

CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。

高端 CPU 還具有：

• PROFIBUS DP 接口模板備用插槽： 
  用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。

此外，CPU 按照其性能進(jìn)行分級(jí)：例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。

重點(diǎn)放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
• 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
• 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個(gè)人編程

可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

• 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)，包括面向?qū)ο蟮木幊?

除運(yùn)動(dòng)控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個(gè)程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。

目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預(yù)配置的功能，這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。

SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器：
效率大大提高

通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫生成的工具。

所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后，集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號(hào)多提供 128 軸（書本型）

這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。

SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。