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rtServer for Runtime Advanced介質(zhì)冗余
通過(guò)冗余安裝，可實(shí)現(xiàn)更高工廠(chǎng)可用性。 介質(zhì)冗余可借助于外部交換機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)集成 PROFINET 接口直接實(shí)現(xiàn)。
快速調(diào)試
在模塊化設(shè)備中，IO 控制器必須能夠快速地檢測(cè)出新機(jī)器或者工廠(chǎng)區(qū)段?？焖賳?dòng)期間，PROFINET 可以在 500 毫秒內(nèi)檢測(cè)出設(shè)備，并將它們連接至 IO 控制器。
框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器
通過(guò)使用下面所示的 B 級(jí)進(jìn)線(xiàn)濾波器，可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來(lái)實(shí)現(xiàn) EN 61800-3 類(lèi)別 C1。請(qǐng)注意，框架型號(hào) FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達(dá)到 EN 61800-3 類(lèi)別 C2。
通過(guò)使用下面所示的 B 級(jí)進(jìn)線(xiàn)濾波器，可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來(lái)實(shí)現(xiàn) EN 61800-3 類(lèi)別 C2。
屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的佳變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著：
適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括：
簡(jiǎn)易調(diào)諧，快速調(diào)試
設(shè)計(jì)堅(jiān)固，性能可靠
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式，滿(mǎn)足廣泛應(yīng)用的要求：
集成的定位功能
可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無(wú)需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開(kāi)關(guān)
自動(dòng)調(diào)諧
自動(dòng)控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
激活此功能后，變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動(dòng)減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng)，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
隨著系統(tǒng)性能的提高，對(duì)系統(tǒng)的用戶(hù)友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶(hù)友好性上面：
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶(hù)輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來(lái)編程 SIMOTION：
除運(yùn)動(dòng)控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪(fǎng)問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。
SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過(guò)該虛擬測(cè)試環(huán)境，無(wú)需連接硬件即可測(cè)試用戶(hù)程序。這樣就可以在開(kāi)發(fā)的早期階段來(lái)各個(gè)程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿(mǎn)足具體領(lǐng)域中客戶(hù)的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。
目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊，可用來(lái)以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶(hù)將獲益于預(yù)配置的功能，這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿(mǎn)足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。
通過(guò) SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩?hù)提供了一種可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫(kù)生成的工具。
所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后，集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別：
但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類(lèi)的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開(kāi)環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
而且，通過(guò) SIMOTION easyProject，用戶(hù)可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。
CM 1242-5 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。
可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側(cè)系統(tǒng)總線(xiàn)接口中。電源通過(guò) S7-1200 的系統(tǒng)總線(xiàn)提供，因此無(wú)需額外電纜。堅(jiān)固耐用的 RS485 接口位于模塊底部，通過(guò)下面的前蓋加以保護(hù)。
CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動(dòng)化解決方案中的通信。
PROFIBUS-DP從站
CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站，可完全自主地處理數(shù)據(jù)通信，因此可減輕 CPU 的通信負(fù)擔(dān)。
分布式 I/O 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。
診斷
通過(guò) STEP 7，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括
組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。
框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器
通過(guò)使用下面所示的 B 級(jí)進(jìn)線(xiàn)濾波器，可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來(lái)實(shí)現(xiàn) EN 61800-3 類(lèi)別 C1。請(qǐng)注意，框架型號(hào) FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達(dá)到 EN 61800-3 類(lèi)別 C2。
通過(guò)使用下面所示的 B 級(jí)進(jìn)線(xiàn)濾波器，可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來(lái)實(shí)現(xiàn) EN 61800-3 類(lèi)別 C2。
屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的佳變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著：
適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括：
簡(jiǎn)易調(diào)諧，快速調(diào)試
設(shè)計(jì)堅(jiān)固，性能可靠
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式，滿(mǎn)足廣泛應(yīng)用的要求：
集成的定位功能
可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無(wú)需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開(kāi)關(guān)
自動(dòng)調(diào)諧
自動(dòng)控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
激活此功能后，變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動(dòng)減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng)，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
