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模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務。 模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。 
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：

• 佳適應性： 
  可根據(jù)需要使用相應的模板，可以滿足控制任務所需的輸入/輸出點數(shù)量。 不需要過多的。
• 高性能的模擬量處理技術： 
  輸入/輸出量程范圍寬、測量精度到，可以連接多種模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入/輸出模塊具有以下機械特性：

設計緊湊

堅固的塑料機殼里包括：

• 插入到前連接器的標簽條（隨機提供）；可以單獨訂購封面膠片。

安裝簡單

只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。

用戶友好的接線

通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。

更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

• 與使用外部網(wǎng)絡部件相比，組裝成本和安裝空間降低
• 由于無需組態(tài)，可以實現(xiàn)快速調試
• 只需插入 CSM 便可靈活地擴展網(wǎng)絡

CSM 1277 是一種具有緊湊、模塊化設計的工業(yè)以太網(wǎng)交換機，適合在 SIMATIC S7-1200 中使用。CSM 1277 可用于增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口，以便與操作員面板、編程設備、其他控制器或辦公環(huán)境同時通訊。

CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可用于以較低成本實現(xiàn)簡單自動化網(wǎng)絡。

CSM 1277 緊湊型交換機模塊具有 SIMATIC S7-1200 設計的所有優(yōu)點：

• 緊湊型設計；
  堅固的塑料外殼，包括：
  • 4 個 RJ45 接口，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  • 3 針插入式端子排，用于從上面連接外部 24 V DC 電源
  • LED 指示燈，用于工業(yè)以太網(wǎng)端口的診斷和狀態(tài)指示
• 可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導軌上
• 無風扇，低維護
• 模塊可以不通過編程設備進行更換

• 增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口
• 通過三個另外節(jié)點來設計小型、局域工業(yè)以太網(wǎng)
• 通過自動檢測和自動交叉功能來自動檢測數(shù)據(jù)傳輸速率
• 用于診斷和狀態(tài)顯示的 LED

網(wǎng)絡拓撲結構和網(wǎng)絡組態(tài)

可使用 CSM 1277 緊湊型交換機模塊來實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲結構。

• 將 SIMATIC S7-1200 連接在總線形拓撲結構中：
  SIMATIC S7-1200 的至少一個 RJ45 接口保持閑置，例如，用于連接一個編程設備 (PG)
• 樹/星型拓撲中，SIMATIC S7-1200 至上級網(wǎng)絡的連接：
  SIMATIC S7-1200 至少有 2 個 RJ45 端口未用，可以用來連接，例如，編程設備/操作面板（PG/OP）
• 帶有一臺 SIMATIC S7-1200 和三個其它以太網(wǎng)節(jié)點的小型局域網(wǎng)絡設計

組態(tài)

CSM 1277 緊湊型交換機模塊是一種非網(wǎng)管型交換機，無需進行組態(tài)。

故障診斷

下列信息可通過裝置上的 LED 顯示：

• 功率
• 端口狀態(tài)
• 數(shù)據(jù)通訊

采用 CSM 1277 實現(xiàn)線性拓撲

CP 1242-7 通信處理器用于將 SIMATIC S7-1200 連接到全球普遍采用的 GSM/GPRS 移動無線網(wǎng)絡，它具有以下特性：

• 在 S7-1200 控制器之間和/或 S7-1200 控制器與帶有 Internet 連接的控制中心之間進行全球范圍的無線數(shù)據(jù)交換
• 基于通用無線分組業(yè)務 (General Packet Radio Service，GPRS)，移動無線業(yè)務進行通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達 86 Kb/s（下行鏈路）和 43 Kb/s（上行鏈路）
• 帶有固定 IP 地址和具有標準移動電話合約的動態(tài) IP 地址的 GPRS 模式
• 基于網(wǎng)絡時間協(xié)議 (Network Time Protocol，NTP) 的時間同步
• 通過語音呼叫或文本消息建立按需連接
• 發(fā)送和接收文本消息
• LED 指示燈布局清晰，可進行快速、方便的診斷
• 具有 S7-1200 設計形式的緊湊工業(yè)外殼，可安裝到標準安裝導軌上
• 可使用 STEP 7 方便地組態(tài)，調試十分快速

與“Telecontrol Server Basic”軟件結合使用，CP 1242-7 成為一個具有其它性質的遠程控制系統(tǒng)：

• 通過一個 OPC 接口，可將多 5000 個遠程控制站連接到控制中心
• 發(fā)生連接故障時，在子站中進行數(shù)據(jù)緩沖
• 對子站進行集中狀態(tài)監(jiān)視
• 不存在特定供應商，用于固定 IP 地址
• 通過 Internet，可使用 STEP 7 遠程訪問子站

重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅動器的組態(tài)與調試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
• 所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調試。
• 直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

• 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語言結構化文本 (ST)，包括面向對象的編程

除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分，從而縮短后面的調試時間。

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領域內，人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。

目標是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預配置的功能，這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數(shù)設置，而不是以較大的支出對其進行編程。

SIMOTION easyProject 項目生成器：
效率大大提高

通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應用的標準化項目庫生成的工具。

所選的基本以及與領域相關的標準模塊經過參數(shù)設置和自動化后，集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

個方案，3 個平臺

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標準型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲器：內置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動應用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應用程序結構。