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編碼器類型	接口	安全集成1)	精度（單位[角秒]）	分辨率	防護等級 不帶/帶有 軸輸入
增量型編碼器
	sin/cos 1 Vpp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	2)	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE?CLiQ	2)	± 36	Single?turn  22 bit Multi?turn  34 bit (22 bit single?turn +  12 bit multi?turn)	IP67/IP64
	SSI	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60  (incremental track)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit  (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

¹⁾ 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器可用于安全集成。

²⁾欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器的使用信息，請聯(lián)系您當?shù)氐奈鏖T子辦公室。

值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量電機路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動裝置以及位置顯示器一起使用。例如：

• SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
• SIMOTION 運動控制系統(tǒng)
• SIMATIC PLC
• SINAMICS 變頻調(diào)速柜
• SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設備上。該編碼器通過一個插入式聯(lián)軸器或一個彈簧圓盤聯(lián)軸器來驅(qū)動。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測量系統(tǒng)的電源通過傳感器模塊來提供。

對于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜長度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

• 一次彎曲：≥ 20 mm
• 連續(xù)彎曲：≥ 75 mm

電源

如果從具有符合 IEC 61010-1^{3rd Ed. 第} 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-1^{2nd Ed.}第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測量系統(tǒng)僅滿足標準 IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標準 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應部分來替代標準 IEC 61010-1^{3rd Ed.}第 9.4 部分，或用標準 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應部分來替代標準 IEC 60950-1^{2nd Ed.} 第 2.5 部分。

通用型 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)具有其獨特的可升級結(jié)構(gòu)和出色的系統(tǒng)特性，是在整個生命周期中以經(jīng)濟、高效的方式組建和運行控制技術(shù)工廠的理想基礎(chǔ)。

一套完整的完美匹配的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案，適用于生產(chǎn)工業(yè)、加工工業(yè)和混合型工業(yè)的所有領(lǐng)域，在西門子的全集成自動化 (TIA) 內(nèi)集成，是公司整個過程鏈（從進貨到出貨物流）分層集成自動化所必備的。

通過附加功能的無縫集成進行了專門的擴展，例如，批處理自動化、材料運輸控制、先進的過程控制、資產(chǎn)管理、遠程控制和安全應用、過程數(shù)據(jù)分析/管理或 MES 任務，SIMATIC PCS 7 所具有的優(yōu)勢已經(jīng)遠遠地超過了典型的過程控制系統(tǒng)。

如果這還不足以滿足要求，如模塊化、靈活性和開放性等系統(tǒng)屬性也可以為將輔助組件和解決方案（SIMATIC PCS 7 的“附加件”）實際集成到過程控制系統(tǒng)中提供理想的條件。西門子針對特殊自動化任務內(nèi)部開發(fā)的附加件致力于擴展過程控制系統(tǒng)的應用范圍，并進而鞏固其地位。

為了在全球化引發(fā)的國際競爭下保持我們的競爭優(yōu)勢，必須連續(xù)提高工廠的生產(chǎn)率，而同時在大程度上縮短產(chǎn)品時間。在這種形勢下，必須對陳舊的自動化工廠進行現(xiàn)代化更新改造，并逐步地將它們遷移到新一代的控制系統(tǒng)中。

西門子為其自己的控制系統(tǒng)提供了種類繁多的創(chuàng)新產(chǎn)品，以遷移到 SIMATIC PCS 7，例如，TELEPERM M、APACS、SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC，但是也可以遷移其他供應商的控制系統(tǒng)，如 ABB 或 Bailey。

可靠性、效率和集成性的基準

機器與設備的高效運行需要使用可靠、恒定的電源。

SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量優(yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時達到很高的安全性。

我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以完美地協(xié)同工作。我們的系列附加模塊進一步強化了這種協(xié)同性。這些附加模塊可以深入地保護 24V 電源免遭初級和次級側(cè)的干擾，直至提供徹底的全方位的保護功能。

TOP 可靠性

您只需在購買電源時考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源，此后就無需再思考此類問題。

SITOP 的可靠性已在全球范圍的幾乎每種供電系統(tǒng)中得到驗證。憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負載特性和徹底的驗證，SITOP 電源自身就可以電源的可靠性。

根據(jù)具體的要求，可以采用擴展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對 SITOP 電源進行個性化的改造。據(jù)此，在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以機床或設備的 24 V 供電的可靠性。

TOP 效率

能量成本越來越大地決定著生產(chǎn)成本。該方面的節(jié)省會形成寶貴的競爭優(yōu)勢。關(guān)于這一點，SITOP 電源可以作出重大的貢獻。由于效率很高，這種初級開關(guān)模式電源擁有極高的工作效率。整個性能范圍內(nèi)的功耗很低（即使在空載運行期間）。由于電源很少滿負荷運行，因此，電源擁有極大的節(jié)能潛力。

SITOP 還可以高效地支持客戶的整個過程鏈。通過 TIA Selection Tool、SITOP Selection Tool 中的 24 V 負載視圖等功能以及 3D 數(shù)據(jù)、電路圖宏、認證和可單獨配置的產(chǎn)品文檔等豐富的額外信息，可方便地進行產(chǎn)品選型。因此，可以非常高效地計劃、訂購、設計、配置和運行每個 SITOP 解決方案。

TOP 集成

工業(yè)環(huán)境中集成的電源越，其生產(chǎn)率越大。SITOP 可以針對例如 SIMATIC\SINUMERIK 和 SIMOTION 等自動化系統(tǒng)進行調(diào)整。

另外，PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可完全集成在 TIA 中。可在 TIA Portal 進行高效工程組態(tài)，例如，在 PROFINET 中更方便進行網(wǎng)絡集成或集成全面的診斷功能。

SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中；另外，還可以隨時利用 WinCC 面板實現(xiàn)操作控制和監(jiān)控。

SIMATIC PCS 7 的 SITOP 庫提供了可直接集成在控制系統(tǒng)中的塊和面板，用于實現(xiàn)優(yōu)選的 24 V 電源方案，如冗余或不間斷電源。

具有網(wǎng)絡功能的 SITOP PSU8600 和 UPS1600 設備也可通過 OPC UA 開放式通信接口進行通信。通過集成的 OPC UA 器，也可以將控制器或 PC 等設備直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客戶機的自動化應用中。

低成本基本電源

新型電源系列用于工業(yè)環(huán)境的標準要求，以較低的價格提供所有重要功能，并且不影響質(zhì)量和 SITOP 可靠性。帶有手動切換功能的寬范圍輸入支持與多種單相電源系統(tǒng)連接。由于寬度窄，主開關(guān)模式調(diào)節(jié)器在 DIN 導軌上所需的空間很小，因此效率高，致使控制柜中的熱損耗低。短路和過載保護以及針對出口 UL 認證可確保順利使用。

重要特性：

• 24 V/2.5 A、5 A 和 10 A，適用于符合標準要求的工業(yè)應用
• 單相寬輸入范圍（帶手動切換功能）
• 窄安裝寬度
• 高效率
• 綠色 LED 指示“24 V 正常”狀態(tài)
• 可以并聯(lián)
• 無需留出側(cè)面安裝間隙
• 環(huán)境溫度范圍: 0 °C 至 +60°C （從45 °C起，帶降額）
• 冷卻（自然對流）
• 短路和過載保護
• 符合UL認證

用于控制箱的薄型電源

單相 SITOP compact 是滿足低端性能要求的電源。它們具有極為節(jié)省空間的緊湊設計，尤其適合控制箱或小型控制柜內(nèi)的分布式應用。此系列電源的特點是在整個負載范圍具有較低功耗?？蛰d運行期間的功耗極低，非常適合為頻繁處于待機模式的機器設備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍，適用于交流和直流電網(wǎng)；插入式端子促進了電纜連接。

要進一步提高 24 V 電源的可用性，可將 SITOP compact 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。

主要產(chǎn)品亮點

• 24 V DC/ 0.6 A、1.3 A、2.5 A 和 4 A 以及 12 V DC/ 2 A 和 6.5 A
• 24 V DC/3.7 A，用于通過有限的輸出功率 (100 VA) 為 NEC Class 2 電路供電
• 單相，輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
• 因薄型設計而具有較小安裝表面
• 在整個負載范圍內(nèi)保持高效率：與類似設備相比，可節(jié)約電能高達 28 %
• 空載運行或待機期間的電能消耗很低：可實現(xiàn)高達 53 % 的電能節(jié)約
• 可調(diào)輸出電壓用來補償電壓降
• 綠色 LED 指示“輸出電壓正常”狀態(tài)
• 通過插入式連接端子進行預制接線和快速電氣連接
• 溫度范圍寬，-20 ~ +70℃
• 通過全面認證，如 UL、ATEX 或 GL

用于控制箱的薄型電源

單相 SITOP compact 是滿足低端性能要求的電源。它們具有極為節(jié)省空間的緊湊設計，尤其適合控制箱或小型控制柜內(nèi)的分布式應用。此系列電源的特點是在整個負載范圍具有較低功耗?？蛰d運行期間的功耗極低，非常適合為頻繁處于待機模式的機器設備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍，適用于交流和直流電網(wǎng)；插入式端子促進了電纜連接。

要進一步提高 24 V 電源的可用性，可將 SITOP compact 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。

主要產(chǎn)品亮點

• 24 V DC/ 0.6 A、1.3 A、2.5 A 和 4 A 以及 12 V DC/ 2 A 和 6.5 A
• 24 V DC/3.7 A，用于通過有限的輸出功率 (100 VA) 為 NEC Class 2 電路供電
• 單相，輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
• 因薄型設計而具有較小安裝表面
• 在整個負載范圍內(nèi)保持高效率：與類似設備相比，可節(jié)約電能高達 28 %
• 空載運行或待機期間的電能消耗很低：可實現(xiàn)高達 53 % 的電能節(jié)約
• 可調(diào)輸出電壓用來補償電壓降
• 綠色 LED 指示“輸出電壓正?！睜顟B(tài)
• 通過插入式連接端子進行預制接線和快速電氣連接
• 溫度范圍寬，-20 ~ +70℃
• 通過全面認證，如 UL、ATEX 或 GL

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢：

• 減輕中央控制器的工作負荷
• 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
• 數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負荷降低
• 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試，設置更快速
• 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
• 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。

另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上，并具有：

• A powerful processor:
  The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
• 大容量工作存儲器：
  100 KB 用于程序，750 KB 用于數(shù)據(jù)
• SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；
  允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
• 位模塊化擴展性，靈活性好；
  任意組合達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。大 1 m 的站寬度。
• 采用 ET 200AL 的混合配置； 
  通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器，可以在可擴展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成進 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個 I/O 模塊。
• PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機：
  • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接（CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運行）。
    如果需要，相應的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨訂購。）
  • 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
• 集成通信功能：
  • 編程器/OP 通信
  • PROFINET IO
  • 開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
  • OPC UA 器 (數(shù)據(jù)存取)
  • Web 器
  • S7 通信
  • S7 路由
  • 數(shù)據(jù)集路由
• 免維護數(shù)據(jù)備份（無電池）
• 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
• 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
  • 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機
  • 標簽紙 (280 g/m²)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機
• ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
• 借助于總線適配器，可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
  • 在具有中等機械及 EMC 負荷的標準應用中，可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器，如總線適配器 BA 2xRJ45。
  • 對于設備上承受較高機械和/或 EMC 負荷的機械設備和系統(tǒng)，建議使用通過 FastConnect (FC) 進行連接的 SIMATIC 總線適配器。
  • 不能將帶有光纖電纜接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。
• 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時，應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元

供貨清單：

CPU 1510SP-1 PN（包括器模塊）、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋（總線適配器須單獨訂購）

• 高效性
  • 高速命令處理
  • 功能強大的網(wǎng)絡接口：
    每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端口交換機) 作為標準接口。
• 集成技術(shù)
  • 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
  • 支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
  • 精確位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作
  • 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
  • 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
• 等時同步模式
  • 通過恒定總線循環(huán)時間，將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進行同步
• 集成安全功能
  • 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
  • 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
  • 4-級 授權(quán)理念：
    Communication to the HMI devices can also be restricted.
  • 操作保護：
    The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
• 集成式系統(tǒng)診斷
  • TIA Portal 中、HMI 設備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)。
• 通過集中設置進行組態(tài)控制（選項處理）
  • 控制器中可存儲各種硬件配置：
    在用戶程序中修改配置（啟動 OB100）
    配置結(jié)束時改裝選件
    可使用占位模塊。
• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
  • 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
  • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
  • 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
  • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
    便于使用 Office 工具或通過 web 器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)
  • 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
• 編程
  • 使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或更高版本進行編程

重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
• 所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
• 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

• 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)，包括面向?qū)ο蟮木幊?

除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關(guān)系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時間。

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。

目標是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預配置的功能，這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數(shù)設置，而不是以較大的支出對其進行編程。

SIMOTION easyProject 項目生成器：
效率大大提高

通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應用的標準化項目庫生成的工具。

所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標準模塊經(jīng)過參數(shù)設置和自動化后，集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

個方案，3 個平臺

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關(guān)特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅(qū)動器的應用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標準型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動應用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應用程序結(jié)構(gòu)。

1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻，右側(cè)：集成冷卻

1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機，帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供，交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元，還需另加軸承和軸編碼器。

每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭，以及用于機床安裝的螺紋孔。

應注意，如果 1FW6 直接驅(qū)動電機（扭矩電機）用于機床或機械手中，可能需要美國專利許可（US5584621）以及相關(guān)的國際專利保護。

SIEMOSYN^® 1FU8 電機是一種磁鐵勵磁同步電機，具有一個用于異步自起動的鼠籠式繞組。這些電機可通過電網(wǎng)供電作為恒轉(zhuǎn)速驅(qū)動裝置運行，或通過變頻器供電作為可調(diào)速單電機或多電機驅(qū)動裝置運行。

SIEMOSYN 1FU8 電機提供有 SIMOVERT^® MASTERDRIVES 或 SINAMICS^® 系列變頻器，或提供有 MICROMASTER^®變頻器。

電機的機械設計（尺寸、外殼、端板、軸尺寸等）與 1LA7 常規(guī)三相電機（IEC 標準）的設計完全相同。

這些電機的標準轉(zhuǎn)速范圍高達 15000 min^-1。能夠在很大頻率/轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得恒定驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。

• 它們無需使用轉(zhuǎn)速編碼器，因此不需要轉(zhuǎn)速編碼器反饋（部件/安裝/組裝/布線成本較低）。
• 單電機和多電機驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速準確度與變頻器電源系統(tǒng)的頻率成正比。
• 多電機驅(qū)動裝置中的電機是同步運轉(zhuǎn)的，沒有額外的電路開銷。
• 這一原理使轉(zhuǎn)子和勵磁損耗較低，具有可與其他電機相比的高效率，并且可節(jié)約運行和電能成本。
• 在確定的頻率范圍內(nèi)具有恒定轉(zhuǎn)矩
• 在整個頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與負載無關(guān)
• 電磁制動，可在停轉(zhuǎn)時通過直流保持轉(zhuǎn)矩
• 防退磁的電機設計
• 高防護等級

SIEMOSYN 1FU8 電機一般可在對轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高并且需要同步運行幾臺互連電機的場合使用。

不管是用作單電機驅(qū)動器還是多電機驅(qū)動器，它們均適用于這樣的應用，即在較大頻率范圍內(nèi)嚴格遵守確定的速度關(guān)系的情況下，需要獲得與負載無關(guān)的轉(zhuǎn)速或同步運轉(zhuǎn)，例如：

• 化學纖維工業(yè)（紡絲泵、導絲輪、主動輥）
• 紡織廠（拉伸盤）
• 軋機（輥道電機）
• 輸送系統(tǒng)（皮帶輸送機）
• 玻璃工業(yè)（帶式輸送機）

2SP1 ECS 電機主軸產(chǎn)品系列是一種結(jié)構(gòu)緊湊的標準電機主軸，可用于皮帶傳動主軸的替代品，既可用于粗加工，也可用于精加工。

2SP1 電機主軸包含有所有一根電機主軸的所有常規(guī)元素，例如刀具接口、刀具夾緊和松開機構(gòu)、主軸軸承（用于消除加工作用力）、水冷驅(qū)動電機、主軸箱以及用于分度和換刀監(jiān)控的傳感器。

電動主軸的直徑有兩種類型，分別是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125)，具有不同的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速梯度，以適配不同的銑床。 電機主軸和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。

2SP1 電機電軸的整個產(chǎn)品系列為合作開發(fā)，并由 Weiss 主軸技術(shù)有限公司負責生產(chǎn)。

與傳統(tǒng)的皮帶傳動解決方案相比，2SP1 電機主軸具有以下主要優(yōu)點：

• 主軸解決方案結(jié)構(gòu)緊湊，并可全部安裝在主軸箱中
• 部件數(shù)量極少，易于安裝
• 與目前的皮帶傳動解決方案相比，屬于一種經(jīng)濟可行的標準解決方案
• 傳動系剛性好
• 大轉(zhuǎn)矩，高轉(zhuǎn)速，高切削效率，因此生產(chǎn)率高，非生產(chǎn)時間顯著減少
• 與常規(guī)皮帶傳動或齒輪傳動相比，轉(zhuǎn)速提高，調(diào)試時間縮短
• 經(jīng)濟的氣動刀具釋放機構(gòu)或任選快速動態(tài)刀具釋放機構(gòu)
• 源自西門子的遍布全球的一站式系統(tǒng)交付，包括主軸機構(gòu)
• 由于雙通道技術(shù)和具有可選鎖定能力的夾持組，使用 2SP210 更換刀具時間極短

2SP1 電機主軸的主要應用領(lǐng)域是作為機床刀具行業(yè)車間的銑削機床和加工中心的主軸。

2SP120 電機主軸尤其適用于小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的輕金屬加工。

2SP125 電機主軸則以大轉(zhuǎn)矩見長。主要應用于鋼件和鑄件加工。

• 通訊模塊通過點對點連接或總線系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換

模板的范圍：

• 用于點到點連接的通訊處理器
• 用于連接AS-Interface的通訊處理器
• 用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
• 用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
• 用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器

• 用于簡便、快捷地對S7-300模板進行接線

可提供下列內(nèi)容：

• 前連接器，當更換模板時無需重新接線
• SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器，連接距離可達30m
• 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個控制單元上。

S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。

SITOP 負載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉(zhuǎn)換到所需的 24 VDC 工作電壓。

這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執(zhí)行器供電。

負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左邊的 DIN 導軌上。

通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。

該模板的前面板包括：

• 輸出電壓指示：
  一個 LED 顯示 24 V DC 輸出電壓。
• 線電壓選擇開關(guān)：
  可以通過帶保護罩的開關(guān)選擇輸入電壓：120 VAC 或 230 VAC。
• 24 VDC 輸出電壓的 On/off 開關(guān)；

前面板上通過蓋板保護的還有：

• 端子:
  這些端子用于連接輸入電壓電纜、輸出電壓電纜和接地導線。

負載電源也可安裝在 35 mm 的標準導軌上（EN 50 022），這需要下述安裝適配器：

• PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一個適配器
• PS 307-1K 需2個適配器

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。

各個機架通過接口模塊互相連接。

• IM 365：
  中央控制器和一個帶多8個模塊擴展機架；距離： 1 m
• IM 360/IM 361：
  中央控制器和三個擴展機架，每個機架多8個模塊；相鄰兩個機架間的距離： 4 cm 至 10 m