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編碼器類型	接口	安全集成1)	精度（單位[角秒]）	分辨率	防護等級 不帶/帶有 軸輸入
增量型編碼器
	sin/cos 1 Vpp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	2)	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE?CLiQ	2)	± 36	Single?turn  22 bit Multi?turn  34 bit (22 bit single?turn +  12 bit multi?turn)	IP67/IP64
	SSI	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60  (incremental track)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit  (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

¹⁾ 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器可用于安全集成。

²⁾欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器的使用信息，請聯(lián)系您當?shù)氐奈鏖T子辦公室。

值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量電機路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動裝置以及位置顯示器一起使用。例如：

• SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
• SIMOTION 運動控制系統(tǒng)
• SIMATIC PLC
• SINAMICS 變頻調(diào)速柜
• SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過一個插入式聯(lián)軸器或一個彈簧圓盤聯(lián)軸器來驅(qū)動。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測量系統(tǒng)的電源通過傳感器模塊來提供。

對于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜長度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

• 一次彎曲：≥ 20 mm
• 連續(xù)彎曲：≥ 75 mm

電源

如果從具有符合 IEC 61010-1^{3rd Ed. 第} 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-1^{2nd Ed.}第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測量系統(tǒng)僅滿足標準 IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標準 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應部分來替代標準 IEC 61010-1^{3rd Ed.}第 9.4 部分，或用標準 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應部分來替代標準 IEC 60950-1^{2nd Ed.} 第 2.5 部分。

SINAMICS DC MASTER 直流變頻器系列包括：

• 帶有控制裝置（CUD）電子裝置模塊和用于插接其它 CUD 的擴展槽（在一個可旋轉(zhuǎn)托架上），
• 帶有采用全受控三相橋接電路配置的晶閘管的電源部分（二象限驅(qū)動器B6C 或四象限驅(qū)動器:(B6) A (B6) C),
• 一部風扇（高 125A：自通風），
• 帶有集成續(xù)流電路的單象限勵磁電源部分（還可以選擇無勵磁或者帶有集成勵磁過壓保護功能的二象限勵磁）
• 電子裝置電源，
• 一個標準的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 操作面板）。

AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設(shè)備。它可以獨立訂購。該操作面板只設(shè)計用于安裝在變頻器之外（例如多 4mm 厚的機柜門上，安裝開口 141.5 × 197.5 mm）。

以下特性使它與眾不同：

• 帶背光照明的 LCD 圖形顯示屏（240 × 64 像素），可顯示純文本并通過條形圖顯示過程變量
• LED 指示燈，用于顯示運行狀態(tài)
  • RUN 綠色
  • ALARM 黃色
  • FAULT 紅色
• 可以描述故障和報警原因以及如何解決它們的幫助功能
• 帶內(nèi)部電池備份供電的時間和日期記憶
• 26 鍵薄膜鍵盤
  • 驅(qū)動系統(tǒng)運行控制小鍵盤
  • 本地/遠程切換，用于選擇操控制位置（操作面板或客戶端線條/通訊通道帶有控制權(quán)）
  • 用于設(shè)定值或參數(shù)值輸入的數(shù)字鍵盤
  • 用于在菜單中瀏覽的功能鍵；
• RS232 和 RS485 接口
• 用于 24 V 電源的連接
• 轉(zhuǎn)換器可以使用 AOP30 進行控制，遠距離 200m?？梢宰鳛楦郊嗁徱桓鶐в屑?24V 電源標準長度的線纜。
• 兩級安全策略可防止發(fā)生事故或未經(jīng)授權(quán)而改變設(shè)定值。
  • 可通過控制禁止功能禁止從操作面板對驅(qū)動系統(tǒng)的操作，這樣一來操作面板上就只能顯示參數(shù)值和過程變量了。
  • 可以使用密碼防止未授權(quán)人員修改變頻器參數(shù)。
• 前面板具有防護等級 IP55，后面板 IP20

AOP30 通過 RS485串口與 SINAMICS DC MASTER 驅(qū)動器進行通訊。

AOP30 可以與 SINAMICS DC MASTER 的標準 CUD 以及 CUD 進行通訊。

運行 AOP30 需要 24V 電源。與 SINAMICS DC MASTER 連接的長電纜長度為 50m。超過 50m 長的線纜必須使用外部電源供電。

從 CUD 提供 24V 電源的 RS485 線的分配 - 長 50m

使用兩部 CUD時，RS485 線的分配（從一部 CUD 提供 24V 電源）——長 50m

當 AOP30 由外部 24V 直流電源供電時，RS485 電纜的分配 - 長 200m

用于連接 AC SINAMICS 裝置的 RS232 線的分配（不適用于 SINAMICS DC MASTER!）

HMI，基于面板

完成要求苛刻的復雜 HMI 任務，操作十分方便

如果您正在為要求更苛刻的應用尋找一種基于面板的數(shù)量結(jié)構(gòu)更大的解決方案，請考慮采用增強型 HMI。用戶可獲益于廣泛的按鍵或觸摸操作型面板以及出色的面板功能?？梢詫崿F(xiàn)固定和移動解決方案。

SIMATIC HMI 精智面板

SIMATIC HMI 精智面板適合執(zhí)行機器級的高性能可視化任務。高性能和功能以及眾多集成接口可在高端應用中提供大便利。

提供有以下模塊：

• 精智面板 (Comfort Panel)
  • 標準型精智面板
  • 戶外型精智面板
  • 專業(yè)型精智面板
  • INOX 精智面板

SIMATIC HMI 移動面板

這些面板兼具高性能與高安全性。請為高端移動應用、故障安全機器和廣泛分布的設(shè)備選擇移動式面板。過程通信可采取接線方式或通過 WLAN 來實現(xiàn)。

提供有以下模塊：

• 移動面板
  • 第二代移動式面板
  • 移動式面板 x77 系列

SIMATIC HMI Advanced – 高效執(zhí)行要求十分苛刻的負復雜 HMI 任務

如果生產(chǎn)過程對數(shù)量和待處理和記錄的信息類型具有極高要求，建議使用基于 PC 的系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可提供了適當選項，具有充分的存儲空間、處理器性能和數(shù)據(jù)連接方式。用戶可選擇一種可視化和 PC 組合在一個單元中的集中式解決方案，或選擇一種將工業(yè)監(jiān)視器用作瘦客戶機的分布式解決方案。

SIMATIC 工業(yè)面板式 PC

在采用極為緊湊的工業(yè)面板式 PC 的機器上，可以集中執(zhí)行十分復雜的可視化和控制任務。在從嵌入式 PC 到高端工業(yè) PC 的西門子產(chǎn)品線中，用戶總能找到一種優(yōu)解決方案來滿足制造和過程自動化中的眾多要求。

SIMATIC IFP 和 SIMATIC ITC

針對分布式控制方案，提供了兩種創(chuàng)新選項。SIMATIC 工業(yè)監(jiān)視器和瘦客戶機用作控制中心的桌面設(shè)備，它們可作為操作面板的內(nèi)置設(shè)備或作為基于 PC 的可視化和控制解決方案，其中的控制單元將單獨進行操作。

提供有以下模塊：

• 面板式 PC
• 工業(yè)顯示器和瘦客戶端
• 嵌入式捆綁軟件/軟件包

• 用于串行通信連接的模塊，根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進行定標
• 具有不同物理傳輸特性的 4 個型號：
  • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
  • RS 232C，高 115.2 Kbit/s
  • RS 422/RS 485，高 19.2 Kbit/s
  • RS 422/RS 485，高 115.2 Kbit/s
• 支持的協(xié)議
  • Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
  • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
  • Modbus RTU 主站
  • Modbus RTU 從站
  • USS，通過指令實現(xiàn)

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

可為您提供下列通訊模板：

• CM PtP RS232 BA；
  帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
• CM PtP RS232 HF；
  帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
• CM PtP RS422/485 BA；
  帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
• CM PtP RS422/485 HF；
  帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
  • 發(fā)送和接收通信顯示
• 支持的協(xié)議：
  • Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
  • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
  • Modbus RTU 主站
  • Modbus RTU 從站
  • USS，通過指令實現(xiàn)
• 接口性質(zhì)：
  • RS 232 帶輔助信號
  • RS 422 用于全雙工連接
  • RS 485 用于半雙工和多點連接
  • 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
  • 通過 Sub D 連接器進行連接
• SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
  • 識別和維護數(shù)據(jù) IM0
  • 固件更新
  • 模塊正面的清晰標簽

• 統(tǒng)一的 40 針前連接器，適用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模塊
• 適用于寬度為 25 mm 或 35 mm 的模塊
• 帶螺釘型端子或推入式端子
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG 24 至 16）
• 用于 35 mm 模塊的前連接器需單獨訂購；
  模塊供貨范圍內(nèi)包括 25 mm 模塊的前連接器

SIMATIC PM 1507 單相負載電源（PM = 電源模塊）具有輸入電壓范圍自動選擇功能。其設(shè)計和功能非常適用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它為 S7-1500 系統(tǒng)組件（例如，CPU、系統(tǒng)電源（PS）、輸入和輸出模塊的 I/O 電路等）供電；必須時，也可以向傳感器和執(zhí)行器提供 24 VDC 電源。

• 這些負載電源可直接固定到 S7-1500 安裝導軌上（不連接到背板總線），并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)（無需留出安裝間隙）
• 狀態(tài)和故障診斷顯示 LED：運行、故障、待機
• 更換模塊時使用的 ON/OFF 開關(guān)（運行/待機）
• 電源連接插頭帶防觸摸保護，通過電纜松緊件來連接輸入電纜（可進行固定接線）
• 插入式 24 V DC 輸出端子帶極性反接保護，用于連接 24 V 負載（可進行固定接線）

• 通過自動范圍切換，連接至所有 50/60 Hz (120 / 230 V AC) 單相電網(wǎng)
• 短時間電源緩沖
• 輸出 24 V DC 電壓，高限制在 28 V DC（防止過高的電壓對 24 V 負載造成損壞）
• 針對短時間過載，每分鐘有 5 秒可有 50% 的“額外功率”，例如在切換 24V 用電設(shè)備時
• 可并聯(lián)兩個負載電源以提高性能

• 全集成自動化 (TIA) 的組成部分： 
  提高了產(chǎn)量，使得工程開發(fā)費用小化，降低了使用壽命內(nèi)的成本 
  
  • 當安裝空間有限時也可用在垂直位置。
  • 縮短組態(tài)和調(diào)試時間
  • 采用免維護的設(shè)計，維修方便
• 由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等要素，可以簡單、輕松地顯示過程值
• 使用 USB 端口，可靈活連接 U 盤、鍵盤、鼠標或條碼掃描器
• 圖片庫，帶有現(xiàn)成的圖形對象
• 可全球使用￡o
  • 可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）
  • 在線可在多達 10 種語言間切換
  • 相關(guān)語言文本和圖形

SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。

KTP400 基本型

• 可調(diào)光的 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 1 個 USB 接口
• 觸摸屏和 4 個觸覺功能鍵

KTP700 基本型

• 可調(diào)光的 7 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨版本）
• 1 個 USB 接口
• 觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵

KTP900 基本型

• 可調(diào)光的 9 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 1 個 USB 接口
• 觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵

KTP1200 基本型

• 可調(diào)光的 12 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨版本）
• 1 個 USB 接口
• 觸摸屏和 10 個觸覺功能鍵

• I/O 域，
  用于顯示和修改過程參數(shù)
• 按鈕
  ，用于直接初始化功能和動作。 在按鈕上多可以同時配置 16 種功能。
• 圖形 
  可以用作 ICON 以代替用作功能鍵或按鈕的文本標簽。 它們還可以用作全屏背景圖像。 
  組態(tài)工具包含帶有大量圖形和多種對象的庫。 所有帶有 OLE 接口的編輯器都可以用作圖形編輯器（比如 Paint Shop，Designer 或者 CorelDraw）
• 矢量圖形；
  基本幾何形狀（直線，圓和矩形）可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建
• 固定文本；
  可以以任何字符尺寸用作功能鍵，過程圖和過程值的標簽
• 曲線功能和直方圖 
  用作使動態(tài)值可視化
• 語言選擇功能：
  • 10 種在線語言，32 種組態(tài)語言其中包含有亞系語言和西里爾字符組
  • 相關(guān)語言文本和圖形
• 可按照各行業(yè)領(lǐng)域的要求進行用戶管理（信息安全）
  • 通過用戶名和密碼進行身份驗證
  • 特定用戶組的優(yōu)先級
• 報警記錄
  • 獨立消息
  • 模擬消息
  • 具有可自由定義的消息級別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認響應和顯示消息事件
  • 歷史消息
• 配方管理
• 幫助文本；
  用于過程畫面、消息和變量
• 算術(shù)函數(shù)
• 極限值監(jiān)控 
  用于輸入和輸出的可靠過程控制
• 指示燈；
  用于指示機器和設(shè)備狀態(tài)
• 調(diào)度程序用于在發(fā)生全局事件的情況下執(zhí)行全局功能
• 在 U 盤上以 .txt 格式歸檔過程值和報警
• 使用 USB 端口，可簡便連接 U 盤、鍵盤、鼠標或條碼掃描器
• 模板概念；用于創(chuàng)建畫面模板（通過模板組態(tài)的畫面元素將出現(xiàn)在每個畫面中）
• 可以通過如下方法簡單地進行維護和組態(tài)：
  • 用 ProSave 在 PC 上備份和恢復組態(tài)、操作系統(tǒng)和固件
  • 通過 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下載組態(tài)
  • 自動傳輸識別
  • 單獨進行亮度調(diào)整和校準
  • 清潔屏幕
  • 帶后備電池的實時時鐘（后備時間通常為 6 個星期）
  • 無須電池

組態(tài)

使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic/Professional（帶集成的 WinCC Basic）進行組態(tài)。