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SINAMICS 存儲(chǔ)卡
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SINAMICS V20 變頻器，機(jī)座號(hào) FSA、FSB、FSC 和 FSD
今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無(wú)需滿足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。 SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。
該變頻器有四種機(jī)座號(hào)，功率范圍為 0.12 kW ~ 15 kW（0.16 hp ~ 20 hp）。
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得佳能效。 不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。
使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜，可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測(cè)試的完美無(wú)缺的功能。
預(yù)組裝的電源電纜和信號(hào)電纜及其加長(zhǎng)電纜的防護(hù)等級(jí)為 IP65，除非另有說(shuō)明。
MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。
MOTION-CONNECT 300 電纜允許的大水平移動(dòng)距離為 5 m（無(wú)支撐）。
展開電纜時(shí)，不等將電纜扭曲。
為了使電纜架和電纜達(dá)到長(zhǎng)使用壽命，必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊，確保操作過(guò)程中電纜的位置不會(huì)改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對(duì)稱分布。應(yīng)通過(guò)分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。
在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時(shí)，請(qǐng)勿拉動(dòng)連接器，因?yàn)檫@樣可能會(huì)電纜松緊件或電纜夾。
電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動(dòng)。
特別是在托架的彎曲半徑內(nèi)，必須可以在不施力的情況下移動(dòng)電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。
電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動(dòng)部件的終端的合適位置。
必須按照電纜載體廠商提供的說(shuō)明來(lái)安裝電纜。
對(duì)于有振動(dòng)負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況，如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒(méi)有安裝好，我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動(dòng)傳送到接頭， 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動(dòng)部件上。
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極（運(yùn)行慢）永磁同步伺服電機(jī)，帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長(zhǎng)度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極（運(yùn)行慢）永磁同步伺服電機(jī)，帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長(zhǎng)度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。
1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻，右側(cè)：集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī)，帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供，交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動(dòng)單元，還需另加軸承和軸編碼器。
每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長(zhǎng)。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭，以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意，如果 1FW6 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（扭矩電機(jī)）用于機(jī)床或機(jī)械手中，可能需要美國(guó)專利許可（US5584621）以及相關(guān)的國(guó)際專利保護(hù)。
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1FW6 電機(jī) |
冷卻方式 |
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1FW6090 |
水套冷卻 |
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1FW6160 |
集中冷卻 |
水套冷卻電機(jī)
冷卻液入口和進(jìn)口必須由當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機(jī)器制造商提供。
帶水套冷卻（轉(zhuǎn)子、定子）的 1FW6090 ～ 1FW6150 規(guī)格的電機(jī)部件
集中冷卻的電機(jī)
這些電機(jī)的特征是帶有一個(gè)可隨時(shí)連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng)，因此可在很大程度上與機(jī)械軸構(gòu)造進(jìn)行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機(jī)部件，集中冷卻（轉(zhuǎn)子，定子）
每個(gè) CUD（無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個(gè) CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：
電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入。
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：
機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)彩色 LED 來(lái)顯示。
安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器，如果的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào)，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時(shí)，可將長(zhǎng)度增加到 300m。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ，或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
端子模塊 TM15 通過(guò) DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31，可以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。
使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic/Professional（帶集成的 WinCC Basic）進(jìn)行組態(tài)。
基本面板可以連接到：
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平：
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 213 = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。
電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。
在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢(shì)。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用，優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過(guò)換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來(lái)通過(guò)同步法蘭固定編碼器。
有一個(gè)信號(hào)連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
有一個(gè)信號(hào)連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
